|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
1. 1. Pro získávání jízdních parametrů určen mód rámci OBD
II definováno množství standardních PID. sporadických závad. Diagnostika
OBD určena komunikaci řídícími jednotkami souvisejícími řízením emisí
(tj. Automobily zpravidla nepodporují
všechny standardně specifikované PID, naopak výrobci často definují vlastní PID.
Vyjma standardní zásuvky komunikačních protokolů OBD specifikováno
deset pracovních módů (viz.
Pro diagnostiku chybových kódů jsou určeny módy 3,4 rámci módu je
možné zobrazit počet uložených závad samotné závady. Tab. Jednotlivé chybové kódy jsou
opět standardizovány. Každý požadavek specifický tvar
odpovědi informaci způsobu zpracování.13
Pro přenos dat mezi vozidlem diagnostickým přístrojem byla postupně
specifikována čtveřice komunikačních protokolů.
Tab.
ISO 9141 (KWP2000)
SAE J1850 VPW
SAE J1850 PWM
ISO 15765 CAN
Protokol ISO 9141 používají především vozidla evropských automobilek,
SAE J1850 VPW využívá automobilů koncernu GM, protokolem
SAE J1850 VPW jsou vybavena vozidla Ford, komunikační protokol CAN postupně
začíná nahrazovat všechny výše jmenované protokoly [11].2). především řídící jednotka motoru). Pro mazání paměti závad určen mód Mód slouží
pro zobrazování méně závažných tzv.2: Přehled pracovních módů OBD (Převzato [11] )
Mód [Hex] Popis
01 Měřené hodnoty, stav OBD-II
02 Data době závady
03 Zobrazení počtu chyb chybových kódů
04 Vymazání chybových kódů
05 Test lambda sond
06 Výsledky monitorovacích testů
07 Zobrazení počtu sporadických chyb
08 Akční členy
09 Informace vozidle (VIN kód)
10 Chybové kódy uložené EEPROM
Z výše uvedených módů zvolíme pouze ty, které budou využity rámci
diagnostické jednotky. Pro komunikaci ostatními řídícími jednotkami
jsou určeny speciální diagnostické přístroje programy, obvykle lišící dle výrobce.
. Jednotlivé PID pak představují požadavky
na jízdní parametry informace vozidlu
