Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
1.3 Měření rychlosti pomocí GPS
Předchozí způsoby měření byly spojeny hnacím ústrojím. Pro stanovení dráhy měřil
počet otáček hnací nápravy. tento způsob lze využít pro jakýkoli
automobil, bez dalších úprav.
Volba způsobu získávání informace rychlosti (vzdálenosti) vozidla
pro informační jednotku především závislá výbavě roku výroby vozidla.
Výhody:
Žádné mechanické úpravy
Jednoduchá montáž automobilu
Univerzální pro všechny automobily
Nevýhody:
Cena hardwaru
Přesnost měření
Možnost ztráty signálu
Pro samotné měření nutné použít GPS přijímač (např.5: GPS modul Leadtek GPS LR9548S (převzato [7])
Použití GPS modulu pro účely informační jednotky výhodné především pro jeho
naprostou nezávislost automobilu tzn. Naopak pro modernější vozidla vybavená
elektronickými snímači rychlosti nejjednodušší nejlevnější využít již instalovaná
čidla. Pokud
se chceme vyhnout mechanickým úpravám, jeví použití GPS jako nejvýhodnější,
což platí pouze pro starší vozidla. Pro zjištění polohy je
nutný přijímač, který příjme signál několika družic (minimální tří, případě
dostupnosti většího počtu družic jsou vybrané ty, nejsilnějším signálem),
a základě přijatých dat určí polohu.1.6
1. Leadtek GPS LR9548S viz obr. 1.
Obr. ujeté vzdálenosti nutné, aby byl modul připojen prostřednictvím
odpovídající sběrnice mikrokontroléru. Pro zjištění
rychlosti popř. samotný GPS modul (např. Proti použití však stojí cena přijímacího modulu nižší
přesnost. zcela odlišném principu pracuje měření rychlosti
vozidla pomoci navigačního systému GPS (Global Positioning System).
.5). NaviLock NL-302U)
popř. Systém je
založen družicích, které pokrývají téměř celý povrch Země
