Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
při měření velikosti magnetického
pole, při bezkontaktním měření proudů, při snímání polohy atd. pomoci
voltmetru toto napětí měřitelné. 1.1)
kde tzv. Magnetické pole působí nosiče náboje
v destičce, čímž dochází vzniku nerovnoměrné koncentrace nosičů podél strany b,
a tím vzniku rozdílu potenciálů mezi oběma protilehlými stranami. Princip Hallova jevu naznačen obr. Magnetické pole pernamentního magnetu je
ovlivňováno rotujícími zuby.
. možné využít vnitřního
mechanismu tachometru. indukční snímače. Využití nachází tento jev např.2 znázorněna konstrukce snímače založeného Hallově jevu.3
přerušování optického svazku, což při použití vhodného obvodu vybudí obdélníkový
signál, jehož kmitočet odpovídá rychlosti vozidla. Výstupem obdélníkový
signál, kdy velikost výstupního napětí není nijak závislá počtu otáček [4]. Používané snímače lze dle principu rozdělit dva
druhy. Polarita měřeného napětí odpovídá polaritě
magnetického pole.
Na obr. Prvním jsou snímače pracující principu Hallova jevu, druhým jsou
tzv. 1.
Obr.1. 1. Část
snímače označeného číslem pět tvoří permanentní magnet, část snímače označeného
číslem šest tvoří samotný Hallův snímač. Zpracování tohoto signálu možné
provádět mikroprocesorem, který dopočítá rychlost ujetou vzdálenost. Optická závora
nemusí být nutně umístěna náhonu tachometru. Hallova konstanta.
Samotné změny napětí sondě jsou velmi malé, proto často využívá klopných
obvodů, které detekují překročení jisté prahové úrovně.
Není zde nutné přidávat žádné čidlo.
U vozidel vybavených snímačem ujeté vzdálenosti situace poznání jednodušší. Tyto změny jsou pak zaznamenány Hallovým snímačem.1: Princip Hallova jevu (převzato [3])
Je dána křemíková destička stranami Destičkou prochází proud velikosti
I působí magnetické pole jehož siločáry směřují kolmo směr
procházejícího proudu, pak dochází vzniku Hallova napětí jehož velikost
můžeme vyjádřit vztahem (1.1) [3]:
d
BI
R
qnd
BI
qnbld
BIlb
Q
BIlb
hU (1
