Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
176.
4ii]?Íl2W
Maximální frekvence obdélníkového výstupního napětí regulátoru
. použitím astabilního klopného obvodu
na obr.
Zajímavý nespojitý regulátor vznikne, doplníme-li dvoupo
lohový regulátor hysterezí zápornou zpětnou vazbou zpožďo
vacím členem RG.hystereze. Překývnutí může být větší, jestliže regulované
soustavě uplatňuje dopravní zpoždění. Dvoupolohový regulátor hysterezí
a) základní zapojení, charakteristika
Dvoupolohový regulátor obdélníkovým výstupním napětím
můžeme realizovat např. 132. Zvolíme-li časovou konstantu zpožďovacího
členu malou porovnání časovou konstantou regulované sousta
vy, dosáhne napětí kondenzátoru velmi rychle prahové hodnoty
hystereze.
^SN UE
^Vmax
Obr. 132 polo
viční napětí regulační odchylky, wE(ť), podle (175) (177)
střední hodnota výstupního obdélníkového napětí wyn(í) regu
látoru Uvr stř 4-M jeho opakovací frekvence je
— (t)2 \
*7! max I
Při nulové regulační odchylce napětí y^stf rovná nule
n
a frekvence nabývá maximální hodnoty, max . Považujeme-li řídicí napětí obr. Výstupní napětí regulátoru obdél
níkový průběh jeho střední hodnota úměrná regulační od
chylce. Dvoupolohový regulátor překlopí polohy celý
děj opakuje opačném směru, aniž mezitím regulovaná
veličina podstatně změnila
