Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
175. 176, [113]. Dvoupolohový regulátor
a) základní zapojení, charakteristika
1 ideální regulátor, skutečný regulátor
Nejjednodušším dvoupolohovým regulátorem operační
zesilovač znázorněný obr. Jeho výstupní napětí uvn(t)
může nabývat jen dvou hodnot.dva provozní stavy (zapnuto vypnuto, kladné napětí zá
porné napětí apod. vlastně invertující bista-
bilní klopný obvod (obr.
Nespojitá (dvoupolohová) regulace porovnání spojitou
regulací jednodušší levnější; často používá méně nároč
ných aplikacích.
-wmax
+ U,vmax
1
b)
Obr. Při napětí regulační odchylky
«e (t) «se (í) «pr (č) výstupní napětí ř/vmax při
napětí (í) ř7vmax (obr. Tento nedostatek nemá
dvoupolohový regulátor hysterezí získanou zavedením kladné
zpětné vazby obr. 175a. dvoupolohový regulátor. Dvoupolohový regulátor hyste
rezí nemůže samozřejmě nikdy udržovat regulovanou veličinu
přesně požadované úrovni musíme spokojit tím, že
regulovaná veličina bude přinejmenším kývat rozsahu napěťové
237
.), proto působí regulovanou soustavu
pouze určitých okamžicích (skokem). 175b). Nespojitým členem re
gulačního obvodu bývá obvykle tzv. Při regulační odchylce
blízké nule regulátor velmi labilní nepatrné poruchy mohou
způsobit, jeho výstupní napětí přechází bez změny regulační
odchylky jednoho stavu druhého. 129) konstantním koeficientem =
R
= ------- ——, Při vzrůstajícím napětí regulační odchylky (t)
Ri R2
se regulátor překlápí při prahovém napětí U$k stavu +?7vmax
do stavu E/ymax- Při klesajícím napětí regulační odchylky
«e(č) dochází opětnému překlopení stavu +ř7vmax při pra
hovém napětí Uss oblasti napěťové hystereze ÍJsh =
= 2ař7vmax nereaguje regulátor změny regulační odchylky,
a tedy ani nežádoucí poruchy
