Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
Regulátor přenosovou funkci
F(jw) -r—— jwTD) (224)
\ jcori/
kde 2Of2a ■
Rs
Tlumicí rezistor 7?D regulátorů PID volí podle stejných
zásad jako regulátorů PD. Výsled
kem je, akční člen regulačního obvodu může zaujímat jen
236
.
50.
Dobré technické parametry, malé rozměry nízká cena mo
derních operačních zesilovačů dovolují snadno realizovat cenově
výhodné elektronické spojité regulátory výbornými přenoso
vými vlastnostmi. Volba přenosové charakteristiky regulačních
konstant regulátoru ťtzce souvisí analýzou konkrétního regulač
ního obvodu. Některé struktury operačních sítí umožňují spojitě
měnit regulační konstanty širokých mezích, jsou proto vhodné
pro univerzální regulátory pro různé regulační procesy. této kapitole jsme pouze naznačili, jak lze volbou
součástek operační sítě zesilovače ovlivnit regulační konstanty
regulátoru.
Pro volbu součástek vhodného operačního zesilovače pro po
žadované statické dynamické vlastnosti regulátoru platí zásady
uvedené těchto kapitolách. 174).látorů můžeme pro výstupní napětí zesilovače analogicky rovni
cím (217) (221) odvodit vztah
Uvn(t) Íwe(0 H-------- (t) -j- td
L dt
(223)
Při dodržení zjednodušujících podmínek R-g2 Rvi IIq 0
je konstanta proporcionální složky A'p R^i/Rs, časová kon
stanta integrační složky regulace RmGm časová kon
stanta derivační složky RfzCfi ■
Obvod obr. 173 nedovoluje nezávislé spojité nastavení
konstant •Tento nedostatek odstraňuje regulátor PID
sestavený tří operačních zesilovačů, nichž vytváří pro
porcionální složku regulace, integrační složku regulace Z3
derivační složku regulace (obr. NESPOJITÉ REGULÁTORY
Při nespojité regulaci obsahuje regulační obvod členy,
jejichž výstup při spojité změně vstupu mění nespojitě.
Zapojení elektronických regulátorů operačními zesilovači
vychází základních zapojení sumátoru, integrátoru deri
vátoru, která byla podrobně popsána kapitolách 35
