Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
Doplníme-li spojitý regulátor derivační složkou (tzn.
239
. obr.uyji (t) zvýší, zmenšíme-li časovou konstantu zpožďovacího
obvodu RpO nebo hysterezi, tj. regulátor
PD nebo PID obr. Při malé hysterezi (R2 Ri, zachová původní
regulační charakteristiku jeho regulační konstanty td,
ti neliší regulačních konstant obdobného spojitého regulá
toru [4].
Pro volbu operačního zesilovače součástek nespojitých regu
látorů platí podobné zásady jako spojitých regulátorů. 132. 177b. 177
označeny souhlasně obr. 177 (popř. Zpožďo
vací člen lií'C zapojen přes pomocný napěťový invertor do
neinvertujíeího vstupu operačního zesilovače Pro zachování
platnosti rovnic (175) (177) jsou součástky obvodu obr. 132) jako proporcionální regulátor,
jeho odezva skokovou změnu regulační odchylky obr. 173) kladnou zpětnou vazbou,
bude pracovat jako dvoupolohový regulátor obdélníkovým
výstupem. 172 obr. 177a. Odezva regulátoru skokovou
změnu regulační odchylky obr. 178 zapojení dvoupolohového regulátoru PID
s obdélníkovým výstupním napětím, které odvozeno spojitého
regulátoru PID obr. 178b. 173. Dvoupolohový regulátor obdélníkovým výstupním napětím
a) základní zapojení, odezva regulátoru proporcionálními
vlastnostmi
Zvolíme-li ohledem časové konstanty regulované soustavy
maximální frekvenci max obdélníkového výstupního napětí
u (t) dostatečně velkou, chová dvoupolohový regulátor
na obr. 177.
+ U>Vmax
-— ŕ
■'vmax
Obr. upravíme koeficient
a (pro Ri)
ill -j- 1
Stejným způsobem pracuje dvoupolohový regulátor obdél
níkovým výstupním napětím znázorněný obr. obr
