Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
Na začátku regulačního procesu regulační odchylka napě
tí (t) zvětšuje, složka úměrná její derivaci neboli časové změně
napětí (ŕ) přičítá zvětšuje výstupní napětí regulátoru
íívrW které tak působí regulovanou soustavu účinněji než
při pouze proporcionální regulaci.Platí
«VR(ŕ) -^pMe(í) j)— Tľ^- (218)
dč
kde derivační konstanta regulátoru. Začne-li regulační odchylka
zmenšovat, změní znaménko její derivace, derivační složka
se začne proporcionální složky odčítat výstupní napětí
wvr(í) zmenšuje rychleji než při proporcionální regulaci. Regulátor podobně jako regulátor ustáleném
stavu statickou regulační odchylku, která dána velikostí pro
porcionální složky.
wsr(?)
a)
Obr.
Vlastnosti regulátoru operační zesilovač, jehož zapo
jení obr. 172a. 172. Proporcionálně
derivační regulátor PD
a) základní zapojení, odezva
na časový průběh regulační
odchylky
Regulátor vybaven jakousi předvídavostí, zkracuje dobu
regulačního pochodu zmenšuje možnost rozkmitání regulačního
obvodu. předpokladu, sumačním bodě S
233
