Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
. 171. Někdy vhodné převést rovnici (216) tvar
«VR (t) IWE (í) H----J {t)dí
L o
(217)
kde R-pCp časová konstanta integrační složky regulátoru. Výstupní napětí
regulátoru proporcionální složku derivační složku.rovnice (216) shoduje znaménko rovnicí (214). časová
odezva regulátoru regulační odchylku m®(ŕ) znázorněna
na obr.. Toto omezení odstraňuje regu
látor dvěma operačními zesilovači, nichž jeden zajišťuje
proporcionální složku regulace druhý integrační složku regu
lace [4],
Jiným důležitým kombinovaným regulátorem proporcio
nálně derivační regulátor (neboli regulátor PD)..
uj
1 .....
- 1
Obr...... 171b... 171 ne
můžeme volit konstanty aniž vzájemně ovlivňovaly. Změnu konstanty musíme reali
zovat jen volbou kapacity C-p, protože změna odporu by
současně ovlivnila konstantu K-p...
232
.. Proporcionálně
integrační regulátor PI
a) základní zapojení, odezva
na časový průběh regulační
odchylky
Z rovnice (217) vidět, regulátoru obr......
Změna konstanty vždy ovlivňuje výslednou časovou konstantu
integrační složky regulátoru.
