Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
. Proporcionálně
integrační regulátor PI
a) základní zapojení, odezva
na časový průběh regulační
odchylky
Z rovnice (217) vidět, regulátoru obr.... 171.. Výstupní napětí
regulátoru proporcionální složku derivační složku.......
uj
1 ..
- 1
Obr.... Změnu konstanty musíme reali
zovat jen volbou kapacity C-p, protože změna odporu by
současně ovlivnila konstantu K-p... 171 ne
můžeme volit konstanty aniž vzájemně ovlivňovaly.rovnice (216) shoduje znaménko rovnicí (214). Toto omezení odstraňuje regu
látor dvěma operačními zesilovači, nichž jeden zajišťuje
proporcionální složku regulace druhý integrační složku regu
lace [4],
Jiným důležitým kombinovaným regulátorem proporcio
nálně derivační regulátor (neboli regulátor PD).. časová
odezva regulátoru regulační odchylku m®(ŕ) znázorněna
na obr. Někdy vhodné převést rovnici (216) tvar
«VR (t) IWE (í) H----J {t)dí
L o
(217)
kde R-pCp časová konstanta integrační složky regulátoru.
Změna konstanty vždy ovlivňuje výslednou časovou konstantu
integrační složky regulátoru..
232
..... 171b
