Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
34.
Výstupní napětí integračního regulátoru obr.
Platí tedy
t
uyn (ŕ) K-pUs(t) (t) (214)
b
Vlastnosti regulátoru zaručuje operační zesilovač, jehož
zapojení obr.
Protože platí
jRj?
«R (t) ®s(í) (t) 5—
Uc (Í) *'s(«) JMe (t) dt
Of o
(215)
můžeme pro výstupní napětí regulátoru odvodit vztah
(216)« (t) (t) JWe (<) dí
M'P 1
Po zavedení konstant vidíme, se
Rs RsC-f
231
.kde integrační konstanta regulátoru. 170a), jehož vstupy přivádějí na
pětí «sr (í) mpr(č) viz kap. Při konstantní
regulační odchylce napětí stále zvyšovalo, prakticky
ovšem jen hodnoty ?7vmax (astatický regulátor). Konstantní
je pouze při nulovém napětí regulační odchylky. Výstupní napětí tohoto regulátoru se
skládá proporcionální složky integrační složky. Přivádíme-li vstup regulátoru na
pětí usu(t) prochází sumačního bodu proud
h{t) (ř)/J?s •Předpokládáme-li ideální ope-
Rs Rs
rační zesilovač (Íno 0), prochází tento proud zpětnovazební
větví operační sítě vytváří rezistoru R-p kondenzátoru C-je
úbytky napětí, jejichž součet íír (ŕ) mvr(í). Vzhledem invertujícímu
zapojení zesilovače výstupní napětí regulátoru mve(í) opačné
znaménko, než udává rovnice (213). Integrační regulátor,
jehož činnost popisuje rovnice (213), můžeme realizovat sčíta-
cím integrátorem (obr. Pracuje však pomaleji než proporcionální
regulátor často zhoršuje stabilitu regulačního obvodu. 171a. Regulátor I
zaručuje velkou přesnost, protože regulační odchylka ustá
leném stavu nulová. Integrační konstanta regulá
toru Odezva integračního regulátoru re-
íísOf
gulační odchylku (í) znázorněna obr. 170b. 170 úměrné
zápornému časovému integrálu regulační odchylky.
Dobré vlastnosti regulátoru (rychlost) regulátoru (přes
nost) kombinují proporcionálně integračním regulátoru
(neboli regulátoru PI)
