Operační zesilovače v automatizační technice

| Kategorie: Kniha  | Tento dokument chci!

Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.

Vydal: Státní nakladatelství technické literatury Autor: Karel Kabeš

Strana 230 z 261

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Pracuje však pomaleji než proporcionální regulátor často zhoršuje stabilitu regulačního obvodu.kde integrační konstanta regulátoru. Protože platí jRj? «R (t) ®s(í) (t) 5— Uc (Í) *'s(«) JMe (t) dt Of o (215) můžeme pro výstupní napětí regulátoru odvodit vztah (216)« (t) (t) JWe (<) dí M'P 1 Po zavedení konstant vidíme, se Rs RsC-f 231 . Konstantní je pouze při nulovém napětí regulační odchylky. Výstupní napětí tohoto regulátoru se skládá proporcionální složky integrační složky. 170a), jehož vstupy přivádějí na­ pětí «sr (í) mpr(č) viz kap. Při konstantní regulační odchylce napětí stále zvyšovalo, prakticky ovšem jen hodnoty ?7vmax (astatický regulátor). Výstupní napětí integračního regulátoru obr. Regulátor I zaručuje velkou přesnost, protože regulační odchylka ustá­ leném stavu nulová. Vzhledem invertujícímu zapojení zesilovače výstupní napětí regulátoru mve(í) opačné znaménko, než udává rovnice (213). Integrační regulátor, jehož činnost popisuje rovnice (213), můžeme realizovat sčíta- cím integrátorem (obr. 34. 170b. Integrační konstanta regulá­ toru Odezva integračního regulátoru re- íísOf gulační odchylku (í) znázorněna obr. Přivádíme-li vstup regulátoru na­ pětí usu(t) prochází sumačního bodu proud h{t) (ř)/J?s •Předpokládáme-li ideální ope- Rs Rs rační zesilovač (Íno 0), prochází tento proud zpětnovazební větví operační sítě vytváří rezistoru R-p kondenzátoru C-je úbytky napětí, jejichž součet íír (ŕ) mvr(í). Dobré vlastnosti regulátoru (rychlost) regulátoru (přes­ nost) kombinují proporcionálně integračním regulátoru (neboli regulátoru PI). Platí tedy t uyn (ŕ) K-pUs(t) (t) (214) b Vlastnosti regulátoru zaručuje operační zesilovač, jehož zapojení obr. 170 úměrné zápornému časovému integrálu regulační odchylky. 171a