Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
Výstupní napětí tohoto regulátoru se
skládá proporcionální složky integrační složky. Integrační konstanta regulá
toru Odezva integračního regulátoru re-
íísOf
gulační odchylku (í) znázorněna obr. Konstantní
je pouze při nulovém napětí regulační odchylky. Při konstantní
regulační odchylce napětí stále zvyšovalo, prakticky
ovšem jen hodnoty ?7vmax (astatický regulátor). 170b. 170a), jehož vstupy přivádějí na
pětí «sr (í) mpr(č) viz kap. 171a.
Dobré vlastnosti regulátoru (rychlost) regulátoru (přes
nost) kombinují proporcionálně integračním regulátoru
(neboli regulátoru PI). Přivádíme-li vstup regulátoru na
pětí usu(t) prochází sumačního bodu proud
h{t) (ř)/J?s •Předpokládáme-li ideální ope-
Rs Rs
rační zesilovač (Íno 0), prochází tento proud zpětnovazební
větví operační sítě vytváří rezistoru R-p kondenzátoru C-je
úbytky napětí, jejichž součet íír (ŕ) mvr(í). 34.
Protože platí
jRj?
«R (t) ®s(í) (t) 5—
Uc (Í) *'s(«) JMe (t) dt
Of o
(215)
můžeme pro výstupní napětí regulátoru odvodit vztah
(216)« (t) (t) JWe (<) dí
M'P 1
Po zavedení konstant vidíme, se
Rs RsC-f
231
. Pracuje však pomaleji než proporcionální
regulátor často zhoršuje stabilitu regulačního obvodu.
Platí tedy
t
uyn (ŕ) K-pUs(t) (t) (214)
b
Vlastnosti regulátoru zaručuje operační zesilovač, jehož
zapojení obr. Regulátor I
zaručuje velkou přesnost, protože regulační odchylka ustá
leném stavu nulová. Integrační regulátor,
jehož činnost popisuje rovnice (213), můžeme realizovat sčíta-
cím integrátorem (obr. Vzhledem invertujícímu
zapojení zesilovače výstupní napětí regulátoru mve(í) opačné
znaménko, než udává rovnice (213).kde integrační konstanta regulátoru.
Výstupní napětí integračního regulátoru obr. 170 úměrné
zápornému časovému integrálu regulační odchylky
