Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
Výstupní napětí regulátoru podle (100)
m (<) (212)
kde R-p/Bs konstanta úměrnosti neboli zesílení proporcio
nálního regulátoru.
Obr. Integrační regulátor I
a) základní zapojení, odezva
na časový průběh regulační
odchylky
Integrační regulátor (neboli regulátor pracuje tak, jeho
výstupní napětí, ovlivňující přes akční člen regulovanou soustavu,
mění určitým směrem tak dlouho, dokud trvá jakákoliv regulační
odchylka. Proporcionální
regulátor jednoduchý rychlý, ale jeho přesnost omezena
tím, regulační odchylku nemůže nikdy zcela vyregulovat,
protože využívá svému vybuzení, tzn. Odezva regulátoru časový průběh regu
lační odchylky u^t) znázorněna obr. ustáleném stavu
vykazuje stále jistou statickou regulační odchylku. Pro získání regulační odchylky
me(í) mse,(í) musíme zajistit, aby vstupní napětí měla
opačnou polaritu. 170. 169a.zovat operačním zesilovačem zapojení znázorněném obr. Výstupní napětí integračního regulátoru úměrné
regulační odchylce us(t) době, kterou trvala.
Je sumátor dvěma vstupy, které přivádějí napětí
wsr(č) mpr(0 viz kaP- 33. 169b. Platí tedy
«v (t) u-e(t) (213)
o
230
