Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
169b. Výstupní napětí integračního regulátoru úměrné
regulační odchylce us(t) době, kterou trvala. Odezva regulátoru časový průběh regu
lační odchylky u^t) znázorněna obr. Výstupní napětí regulátoru podle (100)
m (<) (212)
kde R-p/Bs konstanta úměrnosti neboli zesílení proporcio
nálního regulátoru. ustáleném stavu
vykazuje stále jistou statickou regulační odchylku.
Je sumátor dvěma vstupy, které přivádějí napětí
wsr(č) mpr(0 viz kaP- 33.zovat operačním zesilovačem zapojení znázorněném obr. Platí tedy
«v (t) u-e(t) (213)
o
230
.
Obr. Integrační regulátor I
a) základní zapojení, odezva
na časový průběh regulační
odchylky
Integrační regulátor (neboli regulátor pracuje tak, jeho
výstupní napětí, ovlivňující přes akční člen regulovanou soustavu,
mění určitým směrem tak dlouho, dokud trvá jakákoliv regulační
odchylka. 169a. Proporcionální
regulátor jednoduchý rychlý, ale jeho přesnost omezena
tím, regulační odchylku nemůže nikdy zcela vyregulovat,
protože využívá svému vybuzení, tzn. 170. Pro získání regulační odchylky
me(í) mse,(í) musíme zajistit, aby vstupní napětí měla
opačnou polaritu
