Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
Výstupní napětí uyr(<) spojitého
regulátoru plynule sleduje změny regulační odchylky [4], [113]. elek
tronickém regulátoru skutečná velikost regulované veličiny
vyjádřena napětím '«sp„(<)> požadovaná velikost regulované veličiny
je vyjádřena napětím mpr regulační odchylka vyjádřena
napětím E(í) «sr(<) mpb,(<). 169.
Nejjednodušším spojitým regulátorem proporcionální regu
látor (neboli regulátor P), jehož výstupní napětí pracovním
rozsahu každém okamžiku při každé frekvenci úměrné veli
kosti regulační odchylky. SPOJITÉ REGULÁTORY
UJ
cx
>
Obr.
Nejdůležitější částí každého regulačního obvodu ústřední
člen neboli regulátor, kterém porovnává zjištěná hodnota
regulované veličiny požadovanou hodnotou jejich rozdíl
(neboli regulační odchylka) zesiluje vhodně upravuje.
t
Proporcionální
regulátor P
a) základní zapojeni,
b) odezva časový
průběh regulační
odchylky
0 t
b)
229
.kHz při odporech rezistorů Íly mohou být
kapacity kondenzátorů řádově desetiny pikofaradu [110].
Protože oba kondenzátory mají jednu elektrodu společnou, lze
v obvodu použít diferenciální kapacitní snímač (tím citlivost
měřicího členu přibližně zdvojnásobí). Proporcionální regulátor můžeme reali-
41
