Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
Protože odpor rezistoru zpravidla až
2 řády menší než odpory rezistorů platnost rovnic (221)
až (223) podstatě neovlivňuje.. Někdy vhodné převést rovnici (220) na
přehlednější tvar
mvb(í) (221)
j^'Fl-^'F2 v
kde -=---------5— časová konstanta derivační složky regu-
-R 2
látoru. Platí
wvr (r) -S^pWb(t) (t) (222)
Vlastnosti regulátoru PID zaručuje operační zesilovač, jehož
zapojení obr. RviRv2 dME(t)
me (t) H------- 5----- C-E
Rs dt
(220)
Po zavedení konstant í£d Op
iťs ns
vidíme, rovnice (220) znaménko shoduje rovnicí
(218). 172b. I73a.
Nej dokonalejší regulaci zajišťuje kombinovaný proporcio
nálně integračně derivační regulátor (neboli regulátor PID).
Vedle dobrých dynamických vlastností regulátoru zajišťuje
i nulovou statickou regulační odchylku ustáleném stavu. Podobně jako předcházejících regu-
234
. Odezva regulátoru regulační odchylku «e(č) zná
zorněna obr.
Aby zabránilo nežádoucímu vysokofrekvenčnímu kmitání,
ke kterému jsou regulátory derivační složkou náchylné, zapojuje
se série kondenzátorem tlumicí derivační rezistor •
Odpor rezistoru Rjj volí nejmenší, aby potlačení kmitání
bylo ještě účinné.virtuální nula, platí pro zpětnovazební obvod zesilovače při
lij) rovnice
— yr(£) is(t) Rj?i (t) Ry2 (219)
kde
i »F(í) *s(í) tcW> Cg
Protože kondenzátoru napětí -Rpi (í) —-— ,
Rs
můžeme dosazení předcházejících vztahů (219) odvodit
pro výstupní napětí regulátoru vztah
«v (t)
Rv1 Ry2 .. Výstup
ní napětí regulátoru PID obsahuje složku proporcionální, inte
grační derivační
