Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
Odezva regulátoru regulační odchylku «e(č) zná
zorněna obr.virtuální nula, platí pro zpětnovazební obvod zesilovače při
lij) rovnice
— yr(£) is(t) Rj?i (t) Ry2 (219)
kde
i »F(í) *s(í) tcW> Cg
Protože kondenzátoru napětí -Rpi (í) —-— ,
Rs
můžeme dosazení předcházejících vztahů (219) odvodit
pro výstupní napětí regulátoru vztah
«v (t)
Rv1 Ry2 . Protože odpor rezistoru zpravidla až
2 řády menší než odpory rezistorů platnost rovnic (221)
až (223) podstatě neovlivňuje.. 172b.
Aby zabránilo nežádoucímu vysokofrekvenčnímu kmitání,
ke kterému jsou regulátory derivační složkou náchylné, zapojuje
se série kondenzátorem tlumicí derivační rezistor •
Odpor rezistoru Rjj volí nejmenší, aby potlačení kmitání
bylo ještě účinné. Podobně jako předcházejících regu-
234
.. I73a. Výstup
ní napětí regulátoru PID obsahuje složku proporcionální, inte
grační derivační. Někdy vhodné převést rovnici (220) na
přehlednější tvar
mvb(í) (221)
j^'Fl-^'F2 v
kde -=---------5— časová konstanta derivační složky regu-
-R 2
látoru.
Vedle dobrých dynamických vlastností regulátoru zajišťuje
i nulovou statickou regulační odchylku ustáleném stavu. RviRv2 dME(t)
me (t) H------- 5----- C-E
Rs dt
(220)
Po zavedení konstant í£d Op
iťs ns
vidíme, rovnice (220) znaménko shoduje rovnicí
(218). Platí
wvr (r) -S^pWb(t) (t) (222)
Vlastnosti regulátoru PID zaručuje operační zesilovač, jehož
zapojení obr.
Nej dokonalejší regulaci zajišťuje kombinovaný proporcio
nálně integračně derivační regulátor (neboli regulátor PID)
