Navrhování elektrických pohonů - Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  |

Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 82 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Frekvence řezu přibližně1/2τσ určuje pásmo frekvenční propustnosti. Je-li nadřazena polohová regulace, nepoužíváse rozběhový člen. Přenosováfunkce regulované soustavy ponáhradě obou malý časový konstant jednou součtovou konstantou τσ (6. standardní tvar přenosu otevřené smyčky dle symetrického optima, amplitudováfrekvenční charakteristika otevřené smyčky v logaritmický souřadnicích na obr.57), navržený metodou symetrického optima, mápřenosovou funkci (6. 6.59) Jde tzv.57) Pro elektrické pohony používánejčastěji regulátor otáček.Fs(p) = 1 4pτσ 8pτσ 2 1 Ti .Prametry regulační smyčky jsou: celkový moment setrvačnosti J zesílení tachodynama KT filtrační časovákonstanta τT momentovákonstanta motoru Ce náhradní přenos proudové smyčky Fwi(p) Přenos uzavřené proudové smyčky nahrazen přenosem prvního řádu (6. 78 Fs(p) = Ki (1 pτi) Ce pJ KT (1 pτT) = 1 pTi(1 pτσ) Ti = CeKT J , τT FRω(p) = 1 pτ1 pτ0 , 4τσ, 8τσ 2 1 Ti Foω(p) FRω(p).58) Přenos otevřené smyčky otáčkové regulace je (6.13 Amplitudová frekvenč nícharakteristika otevřené smyč ky . 1 pTi(1 pτσ) = 1 4pτσ 8p2τσ 2 (1 pτσ) -40dB/dek -20dB/dek -40dB/dek 1/4τ σ 1/2τσ 1/τ σ dB log ω Obr.56)Fwi(p) = Ki 1 pτi je zesílení proudové smyčky náhradní časovákonstanta, rovnápolovině periodyKi T 2 opakovací frekvence konového měniče.13. 6. Regulátor otáček pro soustavu (6