Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
Strana 82 z 84
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Je-li nadřazena polohová
regulace, nepoužíváse rozběhový člen.
78
Fs(p) =
Ki
(1 pτi)
Ce
pJ
KT
(1 pτT)
= 1
pTi(1 pτσ)
Ti =
CeKT
J
, τT
FRω(p) =
1 pτ1
pτ0
, 4τσ, 8τσ
2 1
Ti
Foω(p) FRω(p). 6.
Frekvence řezu přibližně1/2τσ
určuje pásmo frekvenční
propustnosti.59)
Jde tzv.57), navržený
metodou symetrického optima, mápřenosovou funkci
(6.56)Fwi(p) =
Ki
1 pτi
je zesílení proudové smyčky náhradní časovákonstanta, rovnápolovině periodyKi T
2
opakovací frekvence konového měniče.58)
Přenos otevřené smyčky otáčkové regulace je
(6. 1
pTi(1 pτσ)
=
1 4pτσ
8p2τσ
2
(1 pτσ)
-40dB/dek
-20dB/dek
-40dB/dek
1/4τ
σ
1/2τσ
1/τ
σ
dB
log ω
Obr.13. Regulátor otáček pro soustavu (6. 6.13 Amplitudová frekvenč nícharakteristika
otevřené smyč ky
.Prametry regulační smyčky jsou:
celkový moment setrvačnosti J
zesílení tachodynama KT
filtrační časovákonstanta τT
momentovákonstanta motoru Ce
náhradní přenos proudové smyčky Fwi(p)
Přenos uzavřené proudové smyčky nahrazen přenosem prvního řádu
(6. standardní tvar přenosu
otevřené smyčky dle symetrického
optima, amplitudováfrekvenční
charakteristika otevřené smyčky
v logaritmický souřadnicích na
obr.Fs(p) =
1 4pτσ
8pτσ
2 1
Ti
.
Přenosováfunkce regulované soustavy ponáhradě obou malý časový konstant jednou
součtovou konstantou τσ
(6.57)
Pro elektrické pohony používánejčastěji regulátor otáček
