Navrhování elektrických pohonů - Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  |

Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 82 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
13.59) Jde tzv. standardní tvar přenosu otevřené smyčky dle symetrického optima, amplitudováfrekvenční charakteristika otevřené smyčky v logaritmický souřadnicích na obr. Přenosováfunkce regulované soustavy ponáhradě obou malý časový konstant jednou součtovou konstantou τσ (6.Fs(p) = 1 4pτσ 8pτσ 2 1 Ti . Je-li nadřazena polohová regulace, nepoužíváse rozběhový člen. 78 Fs(p) = Ki (1 pτi) Ce pJ KT (1 pτT) = 1 pTi(1 pτσ) Ti = CeKT J , τT FRω(p) = 1 pτ1 pτ0 , 4τσ, 8τσ 2 1 Ti Foω(p) FRω(p).13 Amplitudová frekvenč nícharakteristika otevřené smyč ky .58) Přenos otevřené smyčky otáčkové regulace je (6. 6.Prametry regulační smyčky jsou: celkový moment setrvačnosti J zesílení tachodynama KT filtrační časovákonstanta τT momentovákonstanta motoru Ce náhradní přenos proudové smyčky Fwi(p) Přenos uzavřené proudové smyčky nahrazen přenosem prvního řádu (6.57) Pro elektrické pohony používánejčastěji regulátor otáček. Regulátor otáček pro soustavu (6.57), navržený metodou symetrického optima, mápřenosovou funkci (6. 6.56)Fwi(p) = Ki 1 pτi je zesílení proudové smyčky náhradní časovákonstanta, rovnápolovině periodyKi T 2 opakovací frekvence konového měniče. Frekvence řezu přibližně1/2τσ určuje pásmo frekvenční propustnosti. 1 pTi(1 pτσ) = 1 4pτσ 8p2τσ 2 (1 pτσ) -40dB/dek -20dB/dek -40dB/dek 1/4τ σ 1/2τσ 1/τ σ dB log ω Obr