Navrhování elektrických pohonů - Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  |

Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 83 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
15 0.5 Time (secs) Amplitude .14 Frekvenč nícharakteristika uzavřené smyč odezva skok řízení.60) Frekvenční charakteristika uzavřené smyčky logaritmiký souřadnicích odezva skok řízení jsou obr. 79 Fwω(p) = Foω(p) 1 Foω(p) = 1 4pτσ 1 4pτσ 8p2τσ 2 + 8p3τσ 3 10 0 10 1 10 2 10 3 -50 0 50 Frequency (rad/sec) GaindB 10 0 10 1 10 2 10 3 -90 -180 0 Frequency (rad/sec) Phasedeg 0 0.14. 6.05 0. Obr.5 1 1. 6.1 0.2 0 0.Přenos řízení uzavřené otáčkové smyčky pak (6