Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
12 Blokové schema otá kové regulač nísmyč ky
77
.
Doba rozjezdu shodnás dobou brzdění
(6. 6. PokudMmax
motor nevyhoví této podmínce, třeba zvolit větší motor, ev.51)tr v
a
Moment při brzdění
(6. 6.
6.53)tj =
l 21
2
v2
a
v l
v v
a
Kontrola oteplení mororu metodou efektivního momentu
(6.52)Mb Mdyn Ms
Moment při jízdě ustálenou rychlostí Ms
Doba jízdy ustálenou rychlostí
(6.55)Me =
Mr
2
tr Mj
2
tj Mb
2
tb
tr tb
≤ Mn
Pokud vybraný motor nevyhoví této podmínce, nutno volit motor jednu typovou velikost
větší.50)Mr Mmax
je maximální dovolený moment motoru, většinou daný přetižitelností měniče.
ω∗
−ω
FRω
(p) (p) C
M0
1
pJ
ω
K
T1+p τ
T
Obr.Kontrola momentové přetižitelnosti
(6.12.5 Návrh regulátoru otáč elektrického pohonu
Navrhněte regulátor otáček elektrického pohonu podřízenou proudovou smyčkou, viz
obr. větší měnič
