Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
5 Návrh regulátoru otáč elektrického pohonu
Navrhněte regulátor otáček elektrického pohonu podřízenou proudovou smyčkou, viz
obr. 6.
6.
Doba rozjezdu shodnás dobou brzdění
(6.Kontrola momentové přetižitelnosti
(6.52)Mb Mdyn Ms
Moment při jízdě ustálenou rychlostí Ms
Doba jízdy ustálenou rychlostí
(6.50)Mr Mmax
je maximální dovolený moment motoru, většinou daný přetižitelností měniče. PokudMmax
motor nevyhoví této podmínce, třeba zvolit větší motor, ev.53)tj =
l 21
2
v2
a
v l
v v
a
Kontrola oteplení mororu metodou efektivního momentu
(6. 6.12 Blokové schema otá kové regulač nísmyč ky
77
.51)tr v
a
Moment při brzdění
(6. větší měnič.12.
ω∗
−ω
FRω
(p) (p) C
M0
1
pJ
ω
K
T1+p τ
T
Obr.55)Me =
Mr
2
tr Mj
2
tj Mb
2
tb
tr tb
≤ Mn
Pokud vybraný motor nevyhoví této podmínce, nutno volit motor jednu typovou velikost
větší
