Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
12 Blokové schema otá kové regulač nísmyč ky
77
.
ω∗
−ω
FRω
(p) (p) C
M0
1
pJ
ω
K
T1+p τ
T
Obr.53)tj =
l 21
2
v2
a
v l
v v
a
Kontrola oteplení mororu metodou efektivního momentu
(6.50)Mr Mmax
je maximální dovolený moment motoru, většinou daný přetižitelností měniče.12.
6.5 Návrh regulátoru otáč elektrického pohonu
Navrhněte regulátor otáček elektrického pohonu podřízenou proudovou smyčkou, viz
obr. 6.Kontrola momentové přetižitelnosti
(6. větší měnič.55)Me =
Mr
2
tr Mj
2
tj Mb
2
tb
tr tb
≤ Mn
Pokud vybraný motor nevyhoví této podmínce, nutno volit motor jednu typovou velikost
větší.51)tr v
a
Moment při brzdění
(6.
Doba rozjezdu shodnás dobou brzdění
(6. PokudMmax
motor nevyhoví této podmínce, třeba zvolit větší motor, ev. 6.52)Mb Mdyn Ms
Moment při jízdě ustálenou rychlostí Ms
Doba jízdy ustálenou rychlostí
(6
