Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
13)ID =
Imax
2
1 E
U
−
RImax
U
(6.11)Me =
n
1
Σ Mi
2
ti
n
1
Σ ti
≤ Mn
Efektivní moment, počítaný zatěžovacího diagramu, musí menší, než jmenovitý
moment motoru.10)Mmax JΣa MT
Maximální moment motoru nesmí větší, než dovolenámomentovápřetižitelnost motoru
a měniče; omezující veličinou vázpravidla maximální proud konového měniče.)
Dimenzovánítranzistorového měnič e
Je-li indukované napětí motoru, odpor vinutí motoru napětí stejnosměrnéhoE Ceω
meziobvodu, pak jsou maximální střední hodnoty proudů transistoru diody prouduIT ID
z napáječe je-li maximální hodnota proudu motoru (proudové omezení)IN Imax
(6.
Na závěr ještě zkontrolujeme motor oteplení.8)Js+o (mob ms)
h
2π
2
Moment setrvačnosti kuličkového šroubu
(6.14)IN Imax
E
U
+
RImax
U
63
.10−12d4l kgm2, mm,
Požadujeme-li zrychlení při rozjezdu potřebný maximální moment motorua
ms−2
,
(6.77.Výpoč dynamického momentu
Pro počet dynamického momentu potřebujeme znát celkový moment setrvačnosti hřídeli
motoru:
(6. Jedná-li motor konstantním
magnetický tokem, což splněno motorů permanentními magnety, musí platit
(6.12)IT =
Imax
2
1 E
U
+
RImax
U
(6.9)JL 0.6)JΣ JZ
kde vlastní moment setrvačnosti zvoleného motoru moment setrvačnosti zátěžeJM JZ
(6.7)JZ Js+o JL
Setrvačné hmoty obrobku suportu přepočítají ekvivalentní moment setrvačnosti :Js+o
(6. (Efektivní hodnota momentu úměrnáefektivní hodnotě proudu, která
udáváJouleovy ztráty vinutí motoru
