Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
12)IT =
Imax
2
1 E
U
+
RImax
U
(6.Výpoč dynamického momentu
Pro počet dynamického momentu potřebujeme znát celkový moment setrvačnosti hřídeli
motoru:
(6.13)ID =
Imax
2
1 E
U
−
RImax
U
(6.9)JL 0.11)Me =
n
1
Σ Mi
2
ti
n
1
Σ ti
≤ Mn
Efektivní moment, počítaný zatěžovacího diagramu, musí menší, než jmenovitý
moment motoru. (Efektivní hodnota momentu úměrnáefektivní hodnotě proudu, která
udáváJouleovy ztráty vinutí motoru.10)Mmax JΣa MT
Maximální moment motoru nesmí větší, než dovolenámomentovápřetižitelnost motoru
a měniče; omezující veličinou vázpravidla maximální proud konového měniče.8)Js+o (mob ms)
h
2π
2
Moment setrvačnosti kuličkového šroubu
(6.
Na závěr ještě zkontrolujeme motor oteplení. Jedná-li motor konstantním
magnetický tokem, což splněno motorů permanentními magnety, musí platit
(6.14)IN Imax
E
U
+
RImax
U
63
.7)JZ Js+o JL
Setrvačné hmoty obrobku suportu přepočítají ekvivalentní moment setrvačnosti :Js+o
(6.10−12d4l kgm2, mm,
Požadujeme-li zrychlení při rozjezdu potřebný maximální moment motorua
ms−2
,
(6.)
Dimenzovánítranzistorového měnič e
Je-li indukované napětí motoru, odpor vinutí motoru napětí stejnosměrnéhoE Ceω
meziobvodu, pak jsou maximální střední hodnoty proudů transistoru diody prouduIT ID
z napáječe je-li maximální hodnota proudu motoru (proudové omezení)IN Imax
(6.6)JΣ JZ
kde vlastní moment setrvačnosti zvoleného motoru moment setrvačnosti zátěžeJM JZ
(6.77
