Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
1, 3.5)MR =
FRh
2πηs
Podle vypočítaného statického momentu volíme nejblíže vyšší normalizovaný moment řady
servomotorů kteráje: 1.
62
.4)MTs µT
h
2π
[(ms mob)9,81 Fk]
je tření suportu, kolmásložka řezné síly, kterou uvažujeme rozsahu .Zadané parametry jsou:
Parametr označení rozměr
hmotnost obrobku mob kg
hmotnost suportu kg
koef. tření vedení suportu µT
řeznásíla N
rychlost posuvu m/min
rychlosposuv vmax m/min
stoupání kuličkového šroubu mm/ot
délka kuličkového šroubu mm
prů měr kuličkového šroubu mm
střední prů měr ložiska
kuličkového šroubu
dL mm
koeficient tření ložiska
kuličkového šroubu
µL
předepnutí ložiska kuličkového
šroubu
FL N
účinnost kuličkového šroubu ηs
Výpoč statického momentu
Statický moment hřídeli motoru sestáváz pasivního třecího momentu momentuMT MR
na překonání řezné síly
(6.5, 10, 13, 17, 21, 35, 70, 130 Nm.3)MTL µL
1
2
dLFL
je tření ložiskách a
(6.2)MT MTL +
MTS
ηs
kde (6.1)Ms MR
Třecí moment je
(6.7, 2.Fk FR
Řezný moment pak
(6.3, 1
