Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
2)MT MTL +
MTS
ηs
kde (6.5)MR =
FRh
2πηs
Podle vypočítaného statického momentu volíme nejblíže vyšší normalizovaný moment řady
servomotorů kteráje: 1.1)Ms MR
Třecí moment je
(6.3, 1.3)MTL µL
1
2
dLFL
je tření ložiskách a
(6.1, 3.Fk FR
Řezný moment pak
(6.
62
.Zadané parametry jsou:
Parametr označení rozměr
hmotnost obrobku mob kg
hmotnost suportu kg
koef.5, 10, 13, 17, 21, 35, 70, 130 Nm. tření vedení suportu µT
řeznásíla N
rychlost posuvu m/min
rychlosposuv vmax m/min
stoupání kuličkového šroubu mm/ot
délka kuličkového šroubu mm
prů měr kuličkového šroubu mm
střední prů měr ložiska
kuličkového šroubu
dL mm
koeficient tření ložiska
kuličkového šroubu
µL
předepnutí ložiska kuličkového
šroubu
FL N
účinnost kuličkového šroubu ηs
Výpoč statického momentu
Statický moment hřídeli motoru sestáváz pasivního třecího momentu momentuMT MR
na překonání řezné síly
(6.4)MTs µT
h
2π
[(ms mob)9,81 Fk]
je tření suportu, kolmásložka řezné síly, kterou uvažujeme rozsahu .7, 2
