Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
1 Návrh pohonů posuvů obráběcích strojů
Obráběcí stroje slouží třískovému obrábění kovů Rozdělují soustruhy, které mohou
bý vodorovné nebo svislé (karusely), frézky, vyvrtávačky holovky. 6.
61
Žá daná
poloha
Reg
Zpětné
vazby
Motor
Kulič kový šroub matice
obrobek
suport
v
F
Obr. osu X,
dle schematického nákresu obr. pohony čerpadel olejů a
chladicích emulzí, manipulátory pro měnu nástrojů nebo obrobku apod.2 Schematický kres pohonu posuvu
.2. pohony posuvů Jak hlavní pohony, tak pohony vedlejší, jsou současnosti
realizovány individuálními regulačními pohony. 6. číslicově řízený strojů jsou jak pohony
vřeten, tak pohony posuvů řízeny polohové vazbě.1
X vřeteno
měnič
motorresolver
osy X
motor motormotor
osy osy vřetene
NC V/V
Obr.
Pohony obráběcích strojů rozdělujeme pohony hlavní, tj. soustruhů vřetenem
obrobek, frézek vyvrtávaček vřetenem nástroj (fréza nebo vrták), hoblovky pak hlavní
pohyb realizuje přímočarý pohyb suportu. 6. pohony vřeten pohony
vedlejší, tj.
Dalšími pohony obráběcím stroji jsou pohony pomocné, jako např. 6. Posuv realizován kuličkový šroubem kuličkovou
maticí, motor spojen pevnou spojkou přímo kuličkový šroubem.
Princip řízení pohonů (numeric controlled) obráběcím stroji patrný obr.Příklady návrhu elektrických pohonů
6.1 Číslicové řízenípohonů obrá běcího stroje
měnič měničměnič
Pro ilustraci naznačme postup návrhu pohonu posuvu pro jednu souřadnou osu, např
