Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
použití těchto pohonů číslicově řízené frézce.
64
.5 obr 6.
Dimenzováníbrzdného odporu
Doba brzdění maximálních otáček konstantním momentem dána rovnicítb Mmax
(6.Pro víceosý servopohon (např.18)W 1
2
JΣωmax
2
− RImaxtb
Střední brzdné ztráty brzbném odporu určí přrdpokládané četnosti brzdění.3, 6.21)∆Pcelk (∆PT ∆PD)6
3
Teplota přechodu tranzistoru je
(6. brán jako
proud, odpovídající pouze jmenovitému proudu motoru (nikoliv maximálnímu), neboť
transformátor je, rozdíl tranzistorů krátkodobě přetižitelný .15)Inap =
n
1
Σ INi
Pokud napětí stejnosměrného meziobvodu nižší než 500 třeba napáječ připojit síti
přes síťový transformátor, jehož typový kon je
(6.4, 6. 6.20)∆PD ∆UID
je úbytek napětí propustném směru při proudu∆U ID
Pro celý měnič tranzistorů diod, nichž každý vede 1/3 periody) jsou ztráty
(6.Usat tr, tf
Střední hodnota ztrát diodě propustném směru
(6.22)ϑj ∆PcelkRϑ
je teplota okolí tepelný odpor chladiče. posuvy osách proud diodového napáječe dán
součtem napájecích proudů jednotlivý osový měničů
(6.6.16)PT =
n
n 05U
Inap
2
kde počet souřadnic (tj.17)Mmax JΣ
ωmax
tb
Při jednom zabrzdění energie brzdném odporu nižší ztráty vinutí
(6.
Výpoč ztrát kontrola oteplenítranzistorů měnič i
Střední hodnota ztrát jednom tranzistoru
(6.19)∆PT 1
T
T
0
∫uCiCdt 1
T
(∆Pv ∆Pzap ∆Pvyp)
•
= UsatIT +
tr tf
T
UCImax
je saturační napětí tranzistoru, jsou zapínací vypínací časy tranzistoru. motorů měničů proud napáječe dělen tj.ϑ0 Rϑ
Příklady servomotorů měničů pro pohony posuvů pro pohony vřeten obráběcích strojů
jsou obr
