Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
20)∆PD ∆UID
je úbytek napětí propustném směru při proudu∆U ID
Pro celý měnič tranzistorů diod, nichž každý vede 1/3 periody) jsou ztráty
(6.
Výpoč ztrát kontrola oteplenítranzistorů měnič i
Střední hodnota ztrát jednom tranzistoru
(6.17)Mmax JΣ
ωmax
tb
Při jednom zabrzdění energie brzdném odporu nižší ztráty vinutí
(6. posuvy osách proud diodového napáječe dán
součtem napájecích proudů jednotlivý osový měničů
(6.3, 6.Usat tr, tf
Střední hodnota ztrát diodě propustném směru
(6.5 obr 6. motorů měničů proud napáječe dělen tj.21)∆Pcelk (∆PT ∆PD)6
3
Teplota přechodu tranzistoru je
(6.22)ϑj ∆PcelkRϑ
je teplota okolí tepelný odpor chladiče.
64
. 6.15)Inap =
n
1
Σ INi
Pokud napětí stejnosměrného meziobvodu nižší než 500 třeba napáječ připojit síti
přes síťový transformátor, jehož typový kon je
(6.16)PT =
n
n 05U
Inap
2
kde počet souřadnic (tj. brán jako
proud, odpovídající pouze jmenovitému proudu motoru (nikoliv maximálnímu), neboť
transformátor je, rozdíl tranzistorů krátkodobě přetižitelný .
Dimenzováníbrzdného odporu
Doba brzdění maximálních otáček konstantním momentem dána rovnicítb Mmax
(6.4, 6.19)∆PT 1
T
T
0
∫uCiCdt 1
T
(∆Pv ∆Pzap ∆Pvyp)
•
= UsatIT +
tr tf
T
UCImax
je saturační napětí tranzistoru, jsou zapínací vypínací časy tranzistoru.18)W 1
2
JΣωmax
2
− RImaxtb
Střední brzdné ztráty brzbném odporu určí přrdpokládané četnosti brzdění.ϑ0 Rϑ
Příklady servomotorů měničů pro pohony posuvů pro pohony vřeten obráběcích strojů
jsou obr.6.Pro víceosý servopohon (např. použití těchto pohonů číslicově řízené frézce
