Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
6.20)∆PD ∆UID
je úbytek napětí propustném směru při proudu∆U ID
Pro celý měnič tranzistorů diod, nichž každý vede 1/3 periody) jsou ztráty
(6.
64
. motorů měničů proud napáječe dělen tj.Pro víceosý servopohon (např.17)Mmax JΣ
ωmax
tb
Při jednom zabrzdění energie brzdném odporu nižší ztráty vinutí
(6.5 obr 6.18)W 1
2
JΣωmax
2
− RImaxtb
Střední brzdné ztráty brzbném odporu určí přrdpokládané četnosti brzdění.
Výpoč ztrát kontrola oteplenítranzistorů měnič i
Střední hodnota ztrát jednom tranzistoru
(6.16)PT =
n
n 05U
Inap
2
kde počet souřadnic (tj.15)Inap =
n
1
Σ INi
Pokud napětí stejnosměrného meziobvodu nižší než 500 třeba napáječ připojit síti
přes síťový transformátor, jehož typový kon je
(6.21)∆Pcelk (∆PT ∆PD)6
3
Teplota přechodu tranzistoru je
(6. použití těchto pohonů číslicově řízené frézce.Usat tr, tf
Střední hodnota ztrát diodě propustném směru
(6. posuvy osách proud diodového napáječe dán
součtem napájecích proudů jednotlivý osový měničů
(6.
Dimenzováníbrzdného odporu
Doba brzdění maximálních otáček konstantním momentem dána rovnicítb Mmax
(6. brán jako
proud, odpovídající pouze jmenovitému proudu motoru (nikoliv maximálnímu), neboť
transformátor je, rozdíl tranzistorů krátkodobě přetižitelný .22)ϑj ∆PcelkRϑ
je teplota okolí tepelný odpor chladiče.6.4, 6.19)∆PT 1
T
T
0
∫uCiCdt 1
T
(∆Pv ∆Pzap ∆Pvyp)
•
= UsatIT +
tr tf
T
UCImax
je saturační napětí tranzistoru, jsou zapínací vypínací časy tranzistoru.3, 6.ϑ0 Rϑ
Příklady servomotorů měničů pro pohony posuvů pro pohony vřeten obráběcích strojů
jsou obr
