Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
použití těchto pohonů číslicově řízené frézce.Usat tr, tf
Střední hodnota ztrát diodě propustném směru
(6.
64
.21)∆Pcelk (∆PT ∆PD)6
3
Teplota přechodu tranzistoru je
(6. 6.16)PT =
n
n 05U
Inap
2
kde počet souřadnic (tj.5 obr 6.20)∆PD ∆UID
je úbytek napětí propustném směru při proudu∆U ID
Pro celý měnič tranzistorů diod, nichž každý vede 1/3 periody) jsou ztráty
(6.19)∆PT 1
T
T
0
∫uCiCdt 1
T
(∆Pv ∆Pzap ∆Pvyp)
•
= UsatIT +
tr tf
T
UCImax
je saturační napětí tranzistoru, jsou zapínací vypínací časy tranzistoru. motorů měničů proud napáječe dělen tj.ϑ0 Rϑ
Příklady servomotorů měničů pro pohony posuvů pro pohony vřeten obráběcích strojů
jsou obr.Pro víceosý servopohon (např.3, 6.22)ϑj ∆PcelkRϑ
je teplota okolí tepelný odpor chladiče.17)Mmax JΣ
ωmax
tb
Při jednom zabrzdění energie brzdném odporu nižší ztráty vinutí
(6.15)Inap =
n
1
Σ INi
Pokud napětí stejnosměrného meziobvodu nižší než 500 třeba napáječ připojit síti
přes síťový transformátor, jehož typový kon je
(6.6.
Výpoč ztrát kontrola oteplenítranzistorů měnič i
Střední hodnota ztrát jednom tranzistoru
(6.18)W 1
2
JΣωmax
2
− RImaxtb
Střední brzdné ztráty brzbném odporu určí přrdpokládané četnosti brzdění.
Dimenzováníbrzdného odporu
Doba brzdění maximálních otáček konstantním momentem dána rovnicítb Mmax
(6. posuvy osách proud diodového napáječe dán
součtem napájecích proudů jednotlivý osový měničů
(6. brán jako
proud, odpovídající pouze jmenovitému proudu motoru (nikoliv maximálnímu), neboť
transformátor je, rozdíl tranzistorů krátkodobě přetižitelný .4, 6
