Navrhování elektrických pohonů - Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  |

Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 68 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
brán jako proud, odpovídající pouze jmenovitému proudu motoru (nikoliv maximálnímu), neboť transformátor je, rozdíl tranzistorů krátkodobě přetižitelný .19)∆PT 1 T T 0 ∫uCiCdt 1 T (∆Pv ∆Pzap ∆Pvyp) • = UsatIT + tr tf T UCImax je saturační napětí tranzistoru, jsou zapínací vypínací časy tranzistoru.6. Dimenzováníbrzdného odporu Doba brzdění maximálních otáček konstantním momentem dána rovnicítb Mmax (6.5 obr 6.16)PT = n n 05U Inap 2 kde počet souřadnic (tj.Usat tr, tf Střední hodnota ztrát diodě propustném směru (6. 64 .20)∆PD ∆UID je úbytek napětí propustném směru při proudu∆U ID Pro celý měnič tranzistorů diod, nichž každý vede 1/3 periody) jsou ztráty (6.22)ϑj ∆PcelkRϑ je teplota okolí tepelný odpor chladiče. posuvy osách proud diodového napáječe dán součtem napájecích proudů jednotlivý osový měničů (6.3, 6.4, 6.Pro víceosý servopohon (např.15)Inap = n 1 Σ INi Pokud napětí stejnosměrného meziobvodu nižší než 500 třeba napáječ připojit síti přes síťový transformátor, jehož typový kon je (6. 6.ϑ0 Rϑ Příklady servomotorů měničů pro pohony posuvů pro pohony vřeten obráběcích strojů jsou obr.17)Mmax JΣ ωmax tb Při jednom zabrzdění energie brzdném odporu nižší ztráty vinutí (6.18)W 1 2 JΣωmax 2 − RImaxtb Střední brzdné ztráty brzbném odporu určí přrdpokládané četnosti brzdění. motorů měničů proud napáječe dělen tj. použití těchto pohonů číslicově řízené frézce.21)∆Pcelk (∆PT ∆PD)6 3 Teplota přechodu tranzistoru je (6. Výpoč ztrát kontrola oteplenítranzistorů měnič i Střední hodnota ztrát jednom tranzistoru (6