Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
Jinou možností návrh algoritmu regulace některou metod návrhu diskrétních regulátorů ,
které umožň ují návrh konečný počet kroků regulace, nulovou ustálenou chybu, případně
algoritmus stavového zpětnovazebního regulátoru pozorovatelem metodou rozmístění pólů . pohonů nichž nejmenší časovákonstanta, což zpravidla doba
regulace proudové smyčky, mnohonásobně větší, než perioda vzorkování číslicového
regulátoru.Algoritmy íslicových regulátorů navrhují buďto diskretizací spojitý algoritmů u
takový soustav (tj.
Jedním nejdů ležitějších typů jištění jištění konový polovodičový měničů proti
zkratu.
Číslicové regulátory umožň ují pouze změnou programu realizovat adaptivní algoritmy,
algoritmy optimálního řízení, tzv.
V elektrický pohonech jistí:
vý konové polovodičové prvky proti nadproudu přepětí
napájecí síť před účinkem zkratového proudu tepelný přetížením
poháněné zařízení před mechanický tepelný přetížením
Dále nutno chránit informační elektroniku:
proti změnám napájecího napětí včetně krátkodobého padku
před vnějším elektromagnetický rušením (EMI)
Jisticí ochranné prvky elektrický pohonech dělíme na
prvky, které potlačují omezují rušivé vlivy, jako svodiče přepětí (varistory, lavinové
diody), vf. termistorové snímače teploty vinutí nebo
chladičů konový polovodičů které pouze upozorní obsluhu stavu přetížení,
umožní však buďto dokončit technologickou operaci, nebo standardní odstavení pohonu
prvky, které bezprostředně nebo časovou prodlevou odstaví pohon, jako jsou pojistky,
jističe nadproudovárelé
Projektant pohonu navrhuje jištění ochrany tak, aby vyloučil možnost následný škod
v případě poruchy nebo havarie.3 Koncepce jištěnía ochran elektrických pohonů
Nedílnou součástí elektrický pohonů jsou, podobně jako každého elektrického zařízení,
jisticí chránicí přístroje, jejichž hlavním úkolem minimalizovat následné škody případě
poruchy. odrušovací filtry, stínění vodičů stínění regulátorů pod. vypínají
zablokováním budicího proudu, diody tyristory nutno jistit proti zkratu rychhlý mi
pojistkami.
2. "robustní regulátory", necitlivé změny parametrů
regulované soustavy samonastavující (učící se) regulátory. PID regulátorů . Zatímco tranzistorové měniče mívají tzv. elektronickou pojistku, tj.
V tyristorovém řiditelném usměrň ovači mohou vyskytnout jednak zkraty usměrň ovačové,
tj. zkraty stejnosměrné straně měniče, nebo kotvě stejnosměrného motoru, je-li měnič
29
. druhé straně jisticí ochranné přístroje nesmí snižovat spolehlovost celého
zařízení. Jištění a
ochrany nesmí jedné straně snižovat parametry pohonu, druhé straně musí ochránit
pohon před havarií při přetížení.
prvky hlídací varovný signálem, např. Při návrhu respektuje příslušné normy doporučení. Většinou vyhoví diskrétní tvary PI, resp
