Navrhování elektrických pohonů - Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  |

Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 32 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
13 Dvoupolohový regulá tor proudu hysterezí(h) 28 . 2.Podle složitosti aplikace, ohledem cenu, projektanti volí široké nabídky mikropočítačů od jednoduchý osmibitový bitové signálové procesory. Panel µP V/V ASIC PWM Měnič kmitoč tu AM č idlo proudu Obr. Pro pohony proměnný parametry (např. 2. Zvláštním případem analogový regulátorů elektrický pohonech nespojitáregulace proudu dvoupolohový regulátorem hysteresí, používanávedle klasický spojitý ch PI-regulátorů tranzistorový měničů PWM.13. 2. U levný aplikací, např. Blokové schema funkce dvoupolohového regulátoru proudu patrnáz obr. Struktura takového pohonu patrnáz obr. F(p) i* -i i t i* +h/2 -h/2 Obr.12 Střídavý pohon řízený mikropoč ítač em Algoritmy regulace analogový regulátorů navrhují metodami spojité lineární regulace, jako např. stejnosměrné tyristorové pohony režimech přerušovaného nepřerušovaného proudu kotvy, pohony proměnný momentem setrvačnosti apod. Architektura vá obvykle jednoprocesorová, pro náročnější aplikace, zejmén avětších konů volena architektura multiprocesorová, často typu "master-slave", němž rychlé regulační algoritmy řeší signálový procesor, komunikace, diagnostiku obslužné funkce pak standardní mikroprocesor. 2.12. měničů kmitočtu pro řízení asynchronních motorů typu V/f (napětí-frekvence), často mikropočítač doplněn zákaznický obvodem velké integrace (ASIC), realizujícím sinusovou PWM.) zpravidla nutný adaptivní regulátor, realizovatelný analogový ch regulátorech pouze složitějším obvodový zapojením. použitím frekvenčních charakteristik, metodou geometrického místa kořenů , u elektrický pohonů pak nejčastěji použitím standardních tvarů přenosový funkcí metodou optimálního modulu nebo metodou symetrického optima