Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
U levný aplikací, např.) zpravidla nutný adaptivní regulátor, realizovatelný analogový ch
regulátorech pouze složitějším obvodový zapojením. použitím frekvenčních charakteristik, metodou geometrického místa kořenů ,
u elektrický pohonů pak nejčastěji použitím standardních tvarů přenosový funkcí metodou
optimálního modulu nebo metodou symetrického optima. 2.
Panel µP
V/V
ASIC
PWM
Měnič
kmitoč tu
AM
č idlo
proudu
Obr. 2. měničů kmitočtu pro řízení asynchronních motorů typu V/f
(napětí-frekvence), často mikropočítač doplněn zákaznický obvodem velké integrace
(ASIC), realizujícím sinusovou PWM. Architektura vá
obvykle jednoprocesorová, pro náročnější aplikace, zejmén avětších konů volena
architektura multiprocesorová, často typu "master-slave", němž rychlé regulační algoritmy
řeší signálový procesor, komunikace, diagnostiku obslužné funkce pak standardní
mikroprocesor. Blokové schema funkce dvoupolohového
regulátoru proudu patrnáz obr.
Pro pohony proměnný parametry (např.
Zvláštním případem analogový regulátorů elektrický pohonech nespojitáregulace
proudu dvoupolohový regulátorem hysteresí, používanávedle klasický spojitý ch
PI-regulátorů tranzistorový měničů PWM.
F(p)
i*
-i
i
t
i*
+h/2
-h/2
Obr. 2. stejnosměrné tyristorové pohony režimech
přerušovaného nepřerušovaného proudu kotvy, pohony proměnný momentem
setrvačnosti apod.13.13 Dvoupolohový regulá tor proudu hysterezí(h)
28
.Podle složitosti aplikace, ohledem cenu, projektanti volí široké nabídky mikropočítačů
od jednoduchý osmibitový bitové signálové procesory. 2. Struktura takového pohonu patrnáz obr.12 Střídavý pohon řízený mikropoč ítač em
Algoritmy regulace analogový regulátorů navrhují metodami spojité lineární regulace,
jako např.12
