Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
paralelní proudová
smyčka činnosti jen při nadproudu reguluje proudovém omezení, jinak v
činnosti pouze otáčkovásmyčka. tahu navíjeného materiálu navíječek. dvoupolohový regulátor proudu
tranzistorový pulsních měničů ).
Pro řízení uzavřené smyčce nejčastějí používálineárních spojitý (analogový ch)
nebo lineárních diskrétních (číslicový ch) regulátorů některý případech regulátorů
nelineárních, zejména reléového typu (např. Toto řízení nejlevnější, nezaručuje však přesnost regulace při
změně zatížení vyznačuje špatnou dynamikou
Regulace uzavřené smyčce zaručuje dostatečnou přesnost dobré dynamické
vlastnosti (odezvu řízení rychlé vykompenzování poruchy- zatěžovacího momentu). typy úrovně jednotlivý signálů včetně
komunikačních protokolů zejména mezi nadřazený řídicím počítačem (CNC systémem) a
vlastním regulátorem pohonu mezi regulátorem zpětnovazebními snímači pohonu,
případně technologickém zařízení, jehož pohon součástí.
Projektant pohonu musí při návrhu respektovat kompatibilitu jednotlivý subsystémů
z hlediska vzájemného propojení komunikace, tj. fázový diskriminátorů . 2.
Regulace elektrický pohonů zpravidla vyžaduje spolupráci více regulačních smyček:
proudu, někdy momentu, rychlosti, někdy zrychlení, polohy, často technologický ch
regulací, např. 2.9); proudovásmyčka je
podřízenou (vnitřní) smyčkou nadřazené smyčce otáčkové, kterámů opět
podřízenou smyčkou regulátoru polohy; omezení proudu pak nastavuje omezením
vý stupu nadřazeného otáčkového regulátoru. Tato koncepce hodnější případech, nichž by
odezva podřízené proudové smyčky prodlužovala odezvu regulace otáček. bez zpětné
vazby; jako příklad lze uvést pohon asynchronnm motorem měničem frekvence
se skalárním řízením. Pro vzájemnou spolupráci
jednotlivý regulátorů jsou nejrozšířenější tyto regulační struktury:
Regulační struktura podřízený smyčkami (obr.
Paralelní řazení regulátorů (obr.
R 2
+
-
R 2
+
-
Obr.10); při tomto řazení činnosti vždy pouze jedna
smyčka, přepínání řízeno podle stavu regulovaný veličin, např. 2.
Z hlediska řízení regulace pohonu používářady regulačních struktur:
Pro nejjednodušší aplikace často používářízení otevřené smyčce, tj.digitálně analogový (D/A), převodníků frekvence analogový signál naopak (F/A, A/F) a
převodníků fáze analogový nebo číslicový signál, tzv.9 Regulač nístruktura podřízenou smyč kou
26
