Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
Z hlediska řízení regulace pohonu používářady regulačních struktur:
Pro nejjednodušší aplikace často používářízení otevřené smyčce, tj. tahu navíjeného materiálu navíječek.
R 2
+
-
R 2
+
-
Obr. 2.digitálně analogový (D/A), převodníků frekvence analogový signál naopak (F/A, A/F) a
převodníků fáze analogový nebo číslicový signál, tzv.
Projektant pohonu musí při návrhu respektovat kompatibilitu jednotlivý subsystémů
z hlediska vzájemného propojení komunikace, tj.10); při tomto řazení činnosti vždy pouze jedna
smyčka, přepínání řízeno podle stavu regulovaný veličin, např. paralelní proudová
smyčka činnosti jen při nadproudu reguluje proudovém omezení, jinak v
činnosti pouze otáčkovásmyčka. Toto řízení nejlevnější, nezaručuje však přesnost regulace při
změně zatížení vyznačuje špatnou dynamikou
Regulace uzavřené smyčce zaručuje dostatečnou přesnost dobré dynamické
vlastnosti (odezvu řízení rychlé vykompenzování poruchy- zatěžovacího momentu). Tato koncepce hodnější případech, nichž by
odezva podřízené proudové smyčky prodlužovala odezvu regulace otáček. 2.
Regulace elektrický pohonů zpravidla vyžaduje spolupráci více regulačních smyček:
proudu, někdy momentu, rychlosti, někdy zrychlení, polohy, často technologický ch
regulací, např. 2.9); proudovásmyčka je
podřízenou (vnitřní) smyčkou nadřazené smyčce otáčkové, kterámů opět
podřízenou smyčkou regulátoru polohy; omezení proudu pak nastavuje omezením
vý stupu nadřazeného otáčkového regulátoru.9 Regulač nístruktura podřízenou smyč kou
26
. Pro vzájemnou spolupráci
jednotlivý regulátorů jsou nejrozšířenější tyto regulační struktury:
Regulační struktura podřízený smyčkami (obr.
Pro řízení uzavřené smyčce nejčastějí používálineárních spojitý (analogový ch)
nebo lineárních diskrétních (číslicový ch) regulátorů některý případech regulátorů
nelineárních, zejména reléového typu (např. fázový diskriminátorů . dvoupolohový regulátor proudu
tranzistorový pulsních měničů ).
Paralelní řazení regulátorů (obr. typy úrovně jednotlivý signálů včetně
komunikačních protokolů zejména mezi nadřazený řídicím počítačem (CNC systémem) a
vlastním regulátorem pohonu mezi regulátorem zpětnovazebními snímači pohonu,
případně technologickém zařízení, jehož pohon součástí. bez zpětné
vazby; jako příklad lze uvést pohon asynchronnm motorem měničem frekvence
se skalárním řízením
