Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
V/15 V)
seriový
paralelní
Spojitý (analogový signál nese informaci buď velikosti své amplitudy, nebo fázovém
posunu dvou napětí.2 Koncepce ízenía regulace
V řídicích regulačních soustavách elektrický pohonů používátěchto signálů :
analogový signál (spojitý amplitudový napěťový (např. (Mezi
nejznámější patří 232, 422, CAN-bus, Profi-bus, Sercos jiné.
Seriový přenos číslicový signálů vhodný pro větší vzdálenosti, topologie sítě t
hvězdicovánebo kruhová. )±5mA
fázový selsyn, resolver
diskrétní signál (nespojitý frekvenční inkrementální snímač plohy
PWM signál
číslicový signál binární povely (např.Proudové měniče současnosti vyrábějí pro měniče největších konů osazují na
vstupní síťové straně tyristory sttraně motoru rovněž tyristory, nebo vypínatelný mi
tyristory GTO.
V elektrický pohonech často vyskytují současně zné typy signálů toho vodu je
často pro vzájemnou komunikaci používat zný převodníků analogově číslicový (A/D),
25
. spojitého signálu nejsou problémy časový zpožděním při
vyhodnocování tohoto signálu, naproti tomu diskrétních signálů třeba zejména při
relativně nízké frekvenci uvažovat dopravní zpoždění dané dobou vzorkování. Pro seriový přenos ležitý komunikační protokol.
Srovnání napěťový proudový měničů následující tabulce:
Proudový měnič Napěť ový měnič
Jednoduchárekuperace sítě (tyristorový
usměrň ovač invertorovém režimu)
Pro rekuperaci nutný tranzistorový
usměrň ovač PWM
Neharmonický stupní proud Sinusový stupní proud (PWM stupního
napětí)
Jednodušší řízení regulace Složitější řízení
Vhodný jen pro jednomotorové pohony Vhodný pro vícemotorové pohony
Jen uzavřené smyčce uzavřené otevřené smyčce
Horší dynamické vlastnosti Lepší dynamické vlastnosti
Problémy při I→0 Bez problémů při malý proudech
Vý konové prvky musí snést záporné napětí
(nelze úpoužít tranzistory, jen serii
s diodou)
Vý konové prvky napěťově namáhány jen v
ptopustném směru
2. )±10V
proudový (např.)
Paralelní přenos sběrnici využívápro rychlé přenosy dat krátké vzdálenosti
