Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
vektorový řízením, které řídí statorové proudy závislosti poloze
rotoru (vektor proudu stále kolmý vektoru magnetického toku).
Malé synchronní motory buzením prmanentními magnety rotoru používají pro
servopohony tzv. Synchronnímotory
Synchronní motory používají buď jako neregulované pohony největších konů (až desítky
MW), nebo jako regulované pohony, napájené měničů kmitočtu: pro frekvence nuly do
ca cyklokonvertorů (viz obr.5 Synchronnímotor napá jený cyklokonvertoru
22
. 2.klidovou brzdu (zabrzdí rotor případě padku napětí).
Nevý hodou stejnosměrný motorů sběrací ústrojí, tvořené komutátorem rotoru a
kartáči kartáčový držácích statoru.
SM
Obr.5), pro vyšší frekvence nejčastěji proudový měničů
kmitočtu. toho vodu zpravidla
omezeno proudové přetížení standardních motorů dvojnásobek jmenovité hodnoty,
motory permanentními magnety statoru, které nemají komutační póly ani kompenzační
vinutí, umožň ují proudové přetížení trojnásobku při nulové rychlost méně než
jmenovitou hodnotu při maximální rychlosti. Při větším proudu vyšším napětí (při vysoký ch
otáčkách) vznikají při komutaci hraně kartářů nejprve jiskry, které mohou přejít při dalším
zvý šení proudu elektrický oblouk mezi sousedními kartáči. Stejnosměrné motory
s permanentními magnety vyrábějí jiný konstrukčních provedeních, např. programem MATLAB/SIMULINK)
4.
s diskový rotorem, hrníčkový rotorem bez železa apod. 2.
Neregulované synchronní motory spouštějí asynchronním rozběhem, regulované pohony se
rozbíhají postupný zvyšováním napájecího kmitočtu.
Stejnosměrný motor regulací napětím kotvy při konstantním magnetickém toku přibližně
lineární dynamickou soustavou, návrhu regulačních smyček možno použít metody
lineárního řízení, při regulaci buzením jde nelineární soustavu, návrh regulátoru vhodné
provádět simulací počítači (např
