Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
2. Blokové schema obou typů kaskád obr. pohon těžního stroje)
seriové stejnosměrné motory jsou používány zejména jako motory trakční, vzhledem
ke své momentové charakteristice, jejíž vliv však regulovaný pohonů projeví až
při úplném otevření napájecího měniče; používají lokomotivách, tramvajích,
elektromobilech, současné době opět snaha tyto motory nahradit motory
asynchronními, zejména vodu spolehlivosti
stejnosměrné motory buzené permanentními magnety používají jako
servopohony numericky řízený robních strojů robotů manipulátorů vyrábějí se
do konů kW, obvykle mají vestavěné tachodynamo elektromagnetickou
21
.pro pohony menších konů při krátkodobé regulaci, např. 2. podsynchronním režimu je
skluzováenergie vracena sítě, nadsychronním režimu motor napájen současně do
statoru rotoru.4 Podsynchronníkaská a), nadsynchronníkaská b)
Použitíasynchronních motorů kroužkových
Skluzovou regulaci otáček přídavný odporem rotorovém obvodu lze použít případech,
kde nevadí nízkáúčinnost, tj. normalizovaný rozměry) řadách zlomků 400 kW,
napětí kotvy 440 Motory cizím buzením umožň ují regulaci otáček jak změnou
napětí kotvy, tak změnou budicího proudu používají pro regulované pohony
vý robních strojů prakticky neomezený rozsahem regulace nuly maximálních
otáček.přečerpávací vodní elektrárny.
Stejnosměrné motory, používané elektrický pohonech, dělí podle konstrukce na:
motory cizím buzením; vyrábějí jednak seriově standardním normovaném
provedení (tj. když současné době jsou stejnosměrné regulační pohony nahrazovány pohony
střídavý mi, řadě aplikací mají své místo zejména pro jednoduchost řízení relativně menší
nároky polovodičové napájecí měniče, včetně cenový relací.
3. pro
pohony jeřábů ventilátorů čerpadel. Pro velké kony 6
MW napětí vyrábějí stejnosměrné motory jako kusové zakázky pro danou
aplikaci (např. Vedle standardních řad stejnosměrný motorů vyrábějí speciální motory
válcovenské, určené pro těžký provoz prostředí válcoven.
En
f1
f2
En
f1
f2
f1 f1
a) b)
Obr.4. Podsynchronní kaskáda umožň uje regulaci zhruba do
100 jmenovité rychlosti, nadsynchronní kaskáda pak 150 jmenovité
rychlosti. Podsynchronní nadsynchronní kaskády jsou hodné
pro velké kony rozsahem regulace otáček 1:2 1:3 rostoucím rozsahem regulace roste
typový kon polovodičový měničů rotorovém obvodě roste skluzový kon). Stejnosměrné motory
Stejnosměrné motory jsou typicky regulačními motory pro jiné účely prakticky
nepoužívají
