Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
pro elektrické servopohony polohový m
řízením, obr. 2.Použitípolovodič ových měnič elektrických pohonech
1.
Čtyřkvadrantovádvouměničovázapojení dělí podle způ sobu řízení zapojení
s okruhový proudem zapojení bez okruhového proudu.
Podle počtu pracovních kvadrantů statické zatěžovací charakteristiky (tj. stupní napětí
měniče řízeno pulsní šířkovou modulací opakovacím kmitočtem podle použitý ch
tranzistorů kHz kHz. vstupní síťové straně šestipulsní diodový usměrň ovač, ve
stejnosměrném meziobvodě zapojen brzdný odpor, ovládaný tranzistorem. Největší kony realizují usměrň ovači dvanáctipulsním
zapojení.
Tyristorové usměrňovač jsou jednofázové dvoupulsní pro kony při napájení ze
sítě 230 Hz, nebo při napájení 400 Hz. Zapojení okruhový proudem
vyžaduje tlumivky okruhový proudů stejnosměrné straně usměrň ovače, zapojení bez
okruhový proudů řízen vždy jen jeden obou měničů přepnutí směru proudu vyžaduje
bezproudovou prodlevu ms.6 Jednokvadrantové dvoukvadrantové zapojeníusměrň ovač ů
a) b)
23
.
Tranzistorové pulsníměnič používají pro stejnosměrné pohony 100 kW. Nejrozšířenšjším
zapojením tyristorový usměrň ovačů třífázové šestipulsní zapojení, které používápro
pohony doněkolika set kW. závislosti stupního
napětí proudu rozlišujeme zapojení jednokvadrantové (polořízený stek f(I)
tyristory, diodami nulovou diodou), dvoukvadrantové zapojení (plně řízený usměrň ovač,
osazený pouze tyristory) čtyřkvadrantové spojení (zapojení dvou měničů každý pro jeden
směr vedení proudu). Jednokvadrantové měniče používají nezávislé elektrické
trakci (např. 2. Schema tranzistorového pulsního měniče ve
čtyřkvadrantovém zapojení, který používán např.7. Měnič pro napájenístejnosměrných pohonů
Stejnosměrné motory jsou napájeny kotvy buď tyristorový usměrň ovačů fázový m
řízením, nebo stejnosměrný pulsními měniči. Jsou to
měniče napěťový meziobvodem, němž zařazen velký kondenzátor (někdy nazý vá
též skladovací, případně vyhlazovací), jehož účelem snížení vnitřní impedance napěťového
zdroje pro tranzistorový pulsní měnič. Pro kony lze použít
třífázové třípulsní zuapojení, něhož nutný síťový transformátor. pro elektromobily), není-li požadována rekuperace (dobíjení akumulátorů při
I
U
I QII Q
III Q
Kvadranty stupního
napětía proudu
Polořízený můstek Plně řízený můstek
Obr
