Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
Při přepoču vycházíme rovnováhy kinetické energie pohybujících se
hmot:
1. otáčivárychlost zátěži zatěžovací síla při posuvnémωz Fz
pohybu (N)
4.2)
Md (Jzm Jm)
dωm
dt
+ (1.
Dynamický moment moment, potřebný urychlování brzdění servopohonu.j. Pro jeho
vý počet musíme znát přepočítaný moment setrvačnosti hřídel motoru potřebné zrychlení
nebo dobu rozběhu. třecí síla při posuvném pohybu (N) posuvnárychlost (m/s)Ft vz
5.3)
10
. pohon stejnosměrný motorem (I),
pohon asynchronním motorem (II) pohon synchronním motorem permanentními
magnety rotoru (III). Podle kriteria váženého součtu plnění parametrů činitele technické
úrovně nejvý hodnější varianta II, podle kriteria součtu plnění parametrů podle podílu
ceny technické úrovně vychází nejvý hodnější varianta III. Při počtu dynamického momentu vychází
z rovnice rovnováhy momentů
je-li dáno požadované úhlové zrychlení dωm/dt. moment motoru (Nm) otáčivárychlost motoru (s-1
)Mm ωm
2. moment setrvačnosti zátěže (kgm2
)Jz
3. přepočítaný přídavný moment setrvačnosti (kgm2
)Jzm
2.
Mmωm =
(Mt Mz)
η1
ωz +
(Ft Fz)
η2
vz (1. Mezi
motorem poháněný zařízením váčasto mechanický převod, při čemž sledný pohyb
mů buď rotační nebo posuvný toho vzplý vánutnost přepočítat zatěžovací síly a
momenty, včetně třecích, hřídel motoru.
1.4 Interakce servopohonu pracovního stroje
Mechanické připojení servomotoru pracovnímu stroji nejčastěji realizováno pevnou
spojkou čepu motoru vstupním hřídelem pracovního stroje, méně časté spojení pomocí
řemenice ozubeného řemene.Pod jednotlivý variantami žeme představit např.
Statický zatěžovací moment hřídeli motoru sestáváz pasivního třecího momentu, který
mů závislý rychlosti momentu zátěže, t. obou případech ležité, aby spojení bylo dostatečně tuhé
a bez le. účinnosti převodůη1,2
6. setrvačné hmoty zátěže posuvného pohybu (kg)mz
K takto vypočítanému momentu setrvačnosti zátěže nutno připočítat vlastní moment
setrvačnosti rotoru navrženého motoru. momentu, který konápráci.1)
1
2
Jzmωm
2
= 1
2
Jzωz
2
+ 1
2
mzvz
2
(1. moment zátěže (Nm) třecí moment (Nm)Mz Mt
3.
Při přepočtu vychází rovnováhy konů straně motoru straně zátěže, při
respektování ztrát převodech:
1
