Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
1. vracení energie zpět sítě při generátorickém chodu pohonu).
Xt
Xn
GEN
M
AM
Rk
Xk
Ck
dt
du
t
Fu=du*dt<K
Obr.3, němž rovněž zakresleno připojení kompenzačního filtru.
Zkreslení síťového napětí, způ sobené komutacemi tyristotového usměrň ovače, nakresleno
na obr. Vazba mezi
pohonem sítí umožň uje tok energie sítě pohonu naopak případě, je-li umožněna
rekuperace (tj. 1.5 Interakce elektrického pohonu napájecísítě
Elektrický pohon většině případů napájen rozvodné elektrické sítě.Vypočítaný dynamický moment nesmí větší, než maximální dovolený momentMd
zvoleného motoru, případně maximální moment, vyplý vající nastaveného proudového
omezení napájecího měniče. flikry (pokles napětí několik
period), harmonické (zkreslení sinusovky napětí), vysokofrekvenční rušení.
Zpětný negativním vlivem sítě pohon, zejména informační podsystém (na řídicí obvody
a regulátory), jsou poruchy síťového napětí, jako jsou tzv.3 reaktance sítě, komutační tlumivka tyristorového měniče Rk, Xk, Ck
jsou hodnoty pasivního filtru pro kompenzaci vyšších harmonický ch.
Vedle této hlavní užitečné vazby elektrický pohon polovodičový měničem sobit
dalšími rušivý vlivy síť, jako např.4)Uef 1
T
T
0
∫[u(t)]2
dt =
∞
1
Σ Uν
2
je okamžitáhodnota napětí, amplituda -té harmonickéu(t) ν
11
.3 Zkreslenísíťového napětíkomutač ními špič kami
Na obr.
1. 1. zkreslením síťového napětí vyššími harmonický mi,
vznikajícími jako úbytky napětí síťový impedancích při odběru nesinusového proudu
vý konový usměrň ovači generováním rušivého napětí sledku rychlého spínání
polovodičový prvků .
Efektivní hodnota nesinusového napětí je
(1
