Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
Všechny tyto vyjmenované motory
jsou servopohonech napájeny konový tranzistorový měničů pouze stejnosměrné
motory vají napájeny měničů tyristorový ch.
Každý samostatný projektant povinen periodicky prokazovat zkouškou sobilosti podle
vyhlášky jednou roky svou způ sobilost projektování elektrický zařízení, to
podle paragrafu 10.
8
.komutovaný motorem (bezkartáčový stejnosměrný motorem), pohon synchronním
motorem permanentními magnety rotoru, pohon asynchronním motorem pohony
s krokový motory zného konstrukčního provedení.
návrh přenosový funkcí jednotlivý regulátorů . Při
rozhodování nejvhodnější variantě projektu pak používámetodiku oceň ování variantních
řešení.
Projekt elektrického pohonu sestáváz těchto součástí:
schema zapojení pohonu (vý konováčást ovládací obvody)
kusovník (konstrukční rozpiska)
vý robní dokumentace: schema vnitřních spojů (montážní schema)
vý kres sestavy rozváděčové skříně
zákaznická(prů vodní) dokumentace:
technický popis návod obsluze údržbě
svorkovnicové schema
dimenzování vodičů kabelů
Projektant při návrhu elektrického pohonu využívácelé řady technický obchodně
technický podkladů norem, katalogů robců komponentů (elektromotorů zařízení
vý konové elektroniky, přístrojů ceníků těchto komponentů dále odborný publikací
knižních časopisecký typový projektů Dalšími podklady mohou patentové rešerše
a rešerše ochranný známek.
Dimenzování servopohonů vychází počtu statický dynamický zatěžovacích
momentů jeho cílem určení typové velikosti motorů přiřadit nim příslušné měniče,
zpravidla podle požadavku proudové přetižitelnosti.
Návrh koncepce struktury regulačních obvodů obsahuje volbu snímačů čidel (polohy,
rychlosti, případně dalších technologický veličin), rozhodnutí tom bude-li regulace
analogová, digitální, případně hybridní, dále návrh regulačních smyček jejich syntézu, t. Obsahem této zkoušky jsou: hledisko bezpečnosti elektrický zařízení,
ochrana před nebezpečný dotykem, elektrickázařízení zvláštních nebezpečný ch
prostorech, jištění vedení zařízení označování svorek, vodičů vč. barevného značení.
Volba jištění ochran ležitáz hlediska bezpečnosti, musí zahrnovat jištění proti zkratu a
jištění proti nadproudu, někdy ochranu proti přepětí, případně podpětí.
Při zpracování projektu využíváprojektant znalosti metodiky dimenzování elektrický ch
pohonů metodiky navrhování optimalizace regulačních smyček pro regulaci momentu,
zrychlení, rychlosti polohy elektrický pohonů pro zné technologické aplikace. Proti přetížení se
používají teplotní ochrany, což jsou termistory nebo bimetalovárelé, zabudovanápřímo do
vinutí elektromotorů chladičů konový polovodičový prvků .j
