Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
konstantní řeznárychlost při soustružení narů stajícím poloměrem nebo konstantní tah při
navíjení svitků dále požadovanou statickou dynamickou přesnost regulace, absolutní i
relativní při jaký změnách poruchový veličin, který jsou zpravidla zatěžovací moment,
změna teploty okolí změna napětí sítě tato přesnost požadována. sledování
(souvislé polohové řízení technologický robotů posuvů obráběcích strojů polohování antén
radiolokátorů pod. klidového stavu, přetížení, nesouhlas žádaný skutečný hodnot
a pod.)
Moderní servopohony vají často používány pro automatizované bezobslužné pracovní stroje
a technologické linky, řízené nadřazený počítačem, který pro bezchybné rozhodování řízení
potřebuje informace stavu případný poruchách servopohonů těchto vodů je
dů ležiou informací zadání souhrn požadavků diagnostiku servopohonů Diagnostika je
zpravidla dvojího typu, t. nastavování polohy (na
př.
Dů ležitou zadávací informací jsou údaje napájecísíti, jako jsou počet fází, jmenovité napětí
a kmitočet dovolené tolerance těchto hodnot, větších konů pak proudovázatižitelnost
a reaktance, případně jde-li jiné napájení, př.
Z požadavků regulaci třeba nejprve zjistit, které veličiny třeba regulovat (moment
nebo sílu, rychlost, polohu, případně některou veličinu technologického procesu, jako na
př.diagnostiku zpětnáhlášení, údaje pracovním prostředí, speciální požadavky konstrukční
uspořádání požadované spolehlivostní parametry.
Do technické charakteristiky pracovního stroje patří statické charakteristiky (na př. volby typu pohonu, jeho
dimenzování, návrhu koncepce struktury regulačních obvodů volby jištění ochran. čelem diagnostiky identifikace hlášení poruch dále hlášení některý dalších
provozních stavů (na př. pro polohování tvářecích strojů pro manipulační roboty) nebo jde t. testovací, kterázjišťuje bezporuchovost servopohonů před
spuštěním celého zařízení diagnostika provozní, kteráhlídánejdů ležitější hodnoty trvale za
chodu.zv. Statickápřesnost se
vztahuje ustálenému stavu, dynamickápřesnost představuje maximální odchylku prů běhu
vyregulovávání přechodného děje při zadané změně poruchové veličiny (na př.
Nezanedbatelný požadavkem stupeň odrušení, zejména pro neprů myslovázařízení v
obytný budovách, nemocnicích, letištích pod.
Konstrukční provedení servopohonů musí odpovídat předpokládanému pracovnímu prostředí,
charakterizovanému teplotou okolí, vlhkostí vzduchu, chvěním vibracemi (při umístění na
pohyblivý zařízeních), případně prostředím nebezpečím požáru nebo buchu. akumulátorový baterií nebo autonomní
(palubní) sítě. závislost
momentu rychlosti), momenty setrvačnosti setrvačné hmoty, zatěžovací diagram
(technologický cyklus) převody.
Ke zbý vajícím požadavků mohou patřit speciální požadavky konstrukční provedení
zejména motorů (patkové, přírubové, způ sob chlazení) napájecích konový měničů
(stupeň krytí konstrukční provedení rozváděčů dále spolehlivostní parametry, jako jsou
na př.
Při požadavku regulaci polohy nutné vědět, požaduje-li t.).j. při skokové
změně zatěžovacího momentu 10% 100%. Pro
volbu typu servopohonu současné době dispozici celářada pohonů pohon se
stejnosměrný motorem, zejména buzením permanentními magnety, pohon elektronicky
7
.
Návrh servophonů sestáváz návrhu koncepce pohonu, t.zv. střední doba poruchy, doba technického života atd.zv
