Navrhování elektrických pohonů - Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  |

Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UVEE - Jiří Skalický

Strana 11 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
zv. Při požadavku regulaci polohy nutné vědět, požaduje-li t. akumulátorový baterií nebo autonomní (palubní) sítě. konstantní řeznárychlost při soustružení narů stajícím poloměrem nebo konstantní tah při navíjení svitků dále požadovanou statickou dynamickou přesnost regulace, absolutní i relativní při jaký změnách poruchový veličin, který jsou zpravidla zatěžovací moment, změna teploty okolí změna napětí sítě tato přesnost požadována. nastavování polohy (na př. Ke zbý vajícím požadavků mohou patřit speciální požadavky konstrukční provedení zejména motorů (patkové, přírubové, způ sob chlazení) napájecích konový měničů (stupeň krytí konstrukční provedení rozváděčů dále spolehlivostní parametry, jako jsou na př. volby typu pohonu, jeho dimenzování, návrhu koncepce struktury regulačních obvodů volby jištění ochran. Pro volbu typu servopohonu současné době dispozici celářada pohonů pohon se stejnosměrný motorem, zejména buzením permanentními magnety, pohon elektronicky 7 . střední doba poruchy, doba technického života atd. Statickápřesnost se vztahuje ustálenému stavu, dynamickápřesnost představuje maximální odchylku prů běhu vyregulovávání přechodného děje při zadané změně poruchové veličiny (na př. Konstrukční provedení servopohonů musí odpovídat předpokládanému pracovnímu prostředí, charakterizovanému teplotou okolí, vlhkostí vzduchu, chvěním vibracemi (při umístění na pohyblivý zařízeních), případně prostředím nebezpečím požáru nebo buchu. při skokové změně zatěžovacího momentu 10% 100%. Do technické charakteristiky pracovního stroje patří statické charakteristiky (na př. pro polohování tvářecích strojů pro manipulační roboty) nebo jde t.) Moderní servopohony vají často používány pro automatizované bezobslužné pracovní stroje a technologické linky, řízené nadřazený počítačem, který pro bezchybné rozhodování řízení potřebuje informace stavu případný poruchách servopohonů těchto vodů je dů ležiou informací zadání souhrn požadavků diagnostiku servopohonů Diagnostika je zpravidla dvojího typu, t. závislost momentu rychlosti), momenty setrvačnosti setrvačné hmoty, zatěžovací diagram (technologický cyklus) převody. Z požadavků regulaci třeba nejprve zjistit, které veličiny třeba regulovat (moment nebo sílu, rychlost, polohu, případně některou veličinu technologického procesu, jako na př. klidového stavu, přetížení, nesouhlas žádaný skutečný hodnot a pod.).zv.zv. čelem diagnostiky identifikace hlášení poruch dále hlášení některý dalších provozních stavů (na př. Nezanedbatelný požadavkem stupeň odrušení, zejména pro neprů myslovázařízení v obytný budovách, nemocnicích, letištích pod.j. testovací, kterázjišťuje bezporuchovost servopohonů před spuštěním celého zařízení diagnostika provozní, kteráhlídánejdů ležitější hodnoty trvale za chodu. sledování (souvislé polohové řízení technologický robotů posuvů obráběcích strojů polohování antén radiolokátorů pod. Dů ležitou zadávací informací jsou údaje napájecísíti, jako jsou počet fází, jmenovité napětí a kmitočet dovolené tolerance těchto hodnot, větších konů pak proudovázatižitelnost a reaktance, případně jde-li jiné napájení, př.diagnostiku zpětnáhlášení, údaje pracovním prostředí, speciální požadavky konstrukční uspořádání požadované spolehlivostní parametry. Návrh servophonů sestáváz návrhu koncepce pohonu, t