Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
energie
Řízení
r
y1
x1
1
Informač ní
subsystém
r2
y2
x2
Vý konový
subsystém
mech. 1. Tato etapa
je velmi ležitá, neboť chyby a
nepřesnosti, případně neúplné údaje, se
zpravidla platí dodatečný rekonstrukcemi
a technický změnami při uvádění do
provozu, což velmi drahé.1.
podklady
metodika
Obr.1 Elektrický pohon jako systém
zadá ní
z
úplné
ne
koncepce
dimenzová ní
kontrola
reg.2 Postup návrhu pohonu
.struktury
optimalizace
proj.2 Metodika navrhováníelektrických pohonů
Postup inžený rského návrhu pohonu lze rozložit tří sobě následujících etap:
První etapou zadánípohonu. Druhou etapou
je návrh pohonů kterém projektant volí
koncepci pohonu, provádí dimenzování
motorů dalších konový částí, navrhuje
regulační struktury optimalizuje jak
vý konovou, tak regulační část.2).podklady
K
ne
tech.1.1. Třebaže návrh
servopohonu nelze zcela algoritmizovat,
často záleží zkušenostech intuici
projektanta, účelné postup návrhu
znázornit vojový diagramem (obr.
Ú plné zadání máobsahovat: technickou
charakteristiku pracovního stroje,
požadavky regulaci, požadavky na
6
Elektrická síť
x4 el. prá ce
x3
z3
Pracovní
prostředí
x5 z5
Pracovnístroj
Obr. třetí
etapě zpracovávákompletní projekč nía
konstrukč nídokumentaci, podle níž se
pak pohon realizuje
