Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
podklady
metodika
Obr.
Ú plné zadání máobsahovat: technickou
charakteristiku pracovního stroje,
požadavky regulaci, požadavky na
6
Elektrická síť
x4 el.1.1 Elektrický pohon jako systém
zadá ní
z
úplné
ne
koncepce
dimenzová ní
kontrola
reg. třetí
etapě zpracovávákompletní projekč nía
konstrukč nídokumentaci, podle níž se
pak pohon realizuje. Třebaže návrh
servopohonu nelze zcela algoritmizovat,
často záleží zkušenostech intuici
projektanta, účelné postup návrhu
znázornit vojový diagramem (obr.1. Tato etapa
je velmi ležitá, neboť chyby a
nepřesnosti, případně neúplné údaje, se
zpravidla platí dodatečný rekonstrukcemi
a technický změnami při uvádění do
provozu, což velmi drahé.1.2 Postup návrhu pohonu
.2). Druhou etapou
je návrh pohonů kterém projektant volí
koncepci pohonu, provádí dimenzování
motorů dalších konový částí, navrhuje
regulační struktury optimalizuje jak
vý konovou, tak regulační část. 1.struktury
optimalizace
proj.podklady
K
ne
tech.2 Metodika navrhováníelektrických pohonů
Postup inžený rského návrhu pohonu lze rozložit tří sobě následujících etap:
První etapou zadánípohonu. energie
Řízení
r
y1
x1
1
Informač ní
subsystém
r2
y2
x2
Vý konový
subsystém
mech. prá ce
x3
z3
Pracovní
prostředí
x5 z5
Pracovnístroj
Obr
