Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
1. okolí servopohonů patří: elektrickánapájecí síť, poháněné pracovní zařízení
(mechanický subsystém), pracovní prostředí subsystém řízení. Dominantními požadavky servopohony jsou jejich regulační
parametry, t.vod navrhovánípohonů
1. přesnost rychlost regulace dále jejich spolehlivost, neboť vají součástí
rozsáhlý automatizovaný soustav.
Systém elektrický pohonů popsán, podobně jako každý systém, svou strukturou a
vnitřními vnějšími vazbami.1 Elektrický pohon jako systém
Elektrický pohon regulační pohon, sestávající jednoho nebo více elektrický motorů ,
napájecích konový měničů řídicích regulačních obvodů Zatímco běžný elektrický
pohon pracovat řadě případů otevřené regulační smyčce, t.
Systémové pojetí elektrický pohonů poskytuje obecný pohled jejich problematiku,
související úspěšný návrhem, realizací provozováním složitý mechanický ch
soustavách technologický celcích.
5
. napětí rušivá
elektromagnetickápole, způ sobenáspínáním konový polovodičový prvků x3, je
chvění, hluk, odváděné tepelné ztráty další nepříznivé vlivy pohonu pracovní prostředí a
na pracovní stroj, jsou zpětné rušivé vlivy napájecí síť, jako zkreslení vyššími
harmonický radiové rušení. Pracovní prostředí
je charakterizováno např.j.
Rušivé vazby vnitřní, způ sobené servopohonem, jsou: x1, rušivávf. Schematicky tento systém znázorněn obr. Pro naši
definici postačí pohon rozdělit dále dva subsystémy, t.j. teplotou okolí, vlhkostí, agresivními plyny parami pod. konový subsystém subsystém
informační.
momentu, rychlosti polohy, y1, jsou zpětnovazební signály čidel snímačů (proudu,
otáček, polohy, síly, momentu pod.) zpětnáhlášení provozních nebo poruchový ch
stavech). vazby okolím) mohou užitečné rušivé:
Užiteč vazby: r1, jsou řídicí signály žádané hodnoty regulovaný veličin, př.1.j.
Rušivé vazby vnější, sobící okolí negativně servopohony, jsou: teplota okolí,
vlhkost, voda, agresivní plyny páry, jsou rušivé vlivy sítě, jako pokles napětí, zkreslení
vyššími harmonický přepěťový špičkami, pak rušivý vliv změn zatěžovacího
momentu, momentů setrvačnosti rezonančních kmitočtů mechanické pohonové soustavy. bez zpětné vazby,
servopohon zapojen vždy uzavřené regulační smyčce, zpětnou vazbou rychlostní a
většinou polohovou.
Vnitřní vnější vazby (t.
Výkonový subsystém sestáváz elektrický motorů napájecích konový měničů a
příslušenství (transformátorů tlumivek, jisticích spínacích přístrojů Informační subsystém
pak pozů stáváz řídicí elektroniky regulačních obvodů Okolními systémy jsou elektrická
napájecí síť nebo nezávislý zdroj elektrické energie (akumulátory), mechanický subsystém -
pracovní stroj, systém nadřazeného řízení komunikace, což jedné straně ruční
ovládací panel straně druhé řídicí počítač, zapojený počítačové sítě.j
