Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 85 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
615= Tab.X z1− z2− z1− z2−( ) 2 F z1−( ) 2 ⋅−+     383.pdf>.6 Pj⋅ v 451. . Dostupné WWW: <http://www. 2010 [cit.com/pdf/volba_valeckoveho.retezy-vam.737 mm⋅=:= Síla působící ložisko: Fr 1.8112:= Přesná osová vzálenost: As t 8 2.7 Koeficient "F" Z tabulky stanoveno: 0. Volba válečkového řetězu.z1− z2 z1− 3. 2011-05-10].945 N=:= ĚƌŽũĞ͗ < <ǀĢƚŽƐůĂǀ͘ EĄǀƌŚ ǀljƉŽēĞƚ ƎĞƚĢnjŽǀĠŚŽ ƉƎĞǀŽĚƵ sLJƐŽŬŽƓŬŽůƐŬĄ ƉƎşƌƵēŬĂ͘ EĄǀƌŚ ǀljƉŽēĞƚ ƎĞƚĢnjŽǀĠŚŽ ƉƎĞǀŽĚƵ ΀ŽŶůŝŶĞ΁͘ KƐƚƌĂǀĂ ΀Ɛ͘Ŷ͘΁͕ ϮϬϬϴ ΀Đŝƚ͘ ϮϬϭϭͲϬϰͲϬϱ΁͘ ŽƐƚƵƉŶĠ ttt͗ фǁǁǁ͘ϯϰϳ͘ǀƐď͘ĐnjͬĨŝůĞƐͬŬĂůϬϭͬƉƌŝƌƵĐŬĂͲƌĞƚĞnj͘ƉĚĨх͘ Řetězy Vamberk [online]