Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 86 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

“17“ no S4 Procedura lisování ložiska Podprogram zkouška pevnosti segmentů Procedura magnetizace S5S6 Procedura pohybu víka palety „28" S7 if ukončení výrobního cyklu no yes if ukončení výrobního cyklu and čítač2 1 noyes Procedura magnetizace Příloha Blokové schéma řízení pracoviště no If ukončení výrobního cyklu čítač2=čítač2+1 čítač1=čítač1+1 yes no .Spuštění výroby Procedura pohybu segmentů palety “15“ S1 and S2 S1 Procedura pohybu statoru z palety „16" if čítač1 <1 yes no S2 Otočení lepícího stolu „9" 80° if čítač1 8 Manipulátor „11" přesune stator stolu „9" stůl „10" S3 and and S5 and and S7 S3 Pohyb testovacího stolu „10" o 144° Pohyb robota „3" a uchycení slepeného statoru Správnost vnitřního kruhového tvaru kamerou „18" If ukončení výrobního cyklu and čítač2 15 End yes Start if prázdné pracoviště „7" Umístění statoru robotem „3" na pozici „7" najeti do reference yes Magnetizace statoru „10" Manipulátor „31" přesun z pozice „7" výstupní dopravník „32" if plná řada výstupního dopravníku Pohyb řady výstupního dopravníku “32“ yes End no no yes yes no no yes if čítač 13 Odložení skluz poz

---

---