Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 84 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

369 MPa⋅=:= pd< Platí !! Počet článků řetězu: X 2 Ar t ⋅ z1 z2+ 2 + z2 z1− 2 π⋅       2 t Ar ⋅+ 59.067=:= Platí !! Bezpečnost proti přetržení při dynamickém zatížení (musí platit >5) kd Fpt Ft Y⋅ 24.6 Součinitel tření "l1" Z tabulky stanoveno: 0.976 MPa⋅=:= Dovolený tlak: Vypočtený tlak řetězu: pv Ft Ař 7.Bezpečnost proti přetržení při statickém zatížení (musí platit >7) ks Fpt Ft 44.2MPa:= Tab.8:= pd l1⋅ l2⋅ 14.482=:= Platí !! Kontrola řetězu otlačení Nosná plocha řetězu: mm 2 ⋅:= Tab.714=:= Volím: 60:= .5 Stanovení měrného tlaku Měrný tlak stanoven: 31

---

---