Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 83 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
819 N=:= Tažná síla přenášená řětězem .Tab.223 kW⋅=:= Kontrola řetězu tah: Hmotnost řetězu pro 1m: 1.2 kg m := (Stanoveno katalogu dle ČSN 3311) Zatížení pří přetržení: Fpt 28.814 N=:= Síla působící obvodu kola Ft Fc+ 655.36:= Osová vzálenost: 381 mm⋅=:= Tab.3 vychází součinitel výkonu: 0.3 Součinitel výkonu "k" Z tab.69 10 3− × N⋅=:= Fo P v 655.85:= Jmenovitý výkon: Pj P k l2⋅ ϕ⋅ 0.9kN:= (Stanoveno katalogu dle ČSN 3311) Odstředivá síla působící obvod řetězu: v 2 ⋅ 4.2 :Činitel mazání L2: Voleno: 0. vychází: 0.4 Stanovení součinitele vzdálenosti os Z tab.6:= Tab