Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 82 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Příloha Výpočet řetězu Zadáno : Stanovený přenášená výkon: 0.1 Součinitel rázu: Podle tab.05mm:= Průměr roztečné kružnice hnacího kola: Dt1 t sin 180 z1             := Dt1 79.1 volím Činitel rázu pro lehké nárazy středně mijivé zatížení: 1.6 mm⋅= Obvodová rychlost: v π Dt1⋅ n1⋅( ) 1 0.041kW:= n1 15 1 min ⋅:= Vstupní otáčky řetězového převodu: Výstupní otáčky řetězového převodu: 7.5 1 min ⋅:= Volím počet zubů hnacího kola: 13:= Použijeme válečkový řetěz podle ČSN 3311 typ který používá pro rychlost nižší než m/s Zvolený řetěz typu 12B: Stanovení součinitele provedení 1:= Rozteč článků řetězu: 19.8:= .063 m s =:= Převodový poměr i n1 n2 2=:= Počet zubů hnaného kola: z1⋅ 26=:= Tab

---

---