Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 78 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

ls Vnější poloměr otoč.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 78 DIPLOMOVÁ PRÁCE Rp Poloměr těžiště palety středu ot.ts Čas zrychlení při otáčení jednu pozici[s]: Va Vertikální vzdálenost osy desky horizontálních saní [mm]: Vb Vertikální vzdálenost osy statoru, chapadla, desky kyvného motoru ho- rizontálních saní [mm]: Vc Vertikální vzdálenost osy vertikálních saní horizontálních saní [mm]: vs Max. rychlost horizontálního saní [m/s]: X,Y Radiální axiální koeficient [-]: αkm Úhel pootočení dobu zrychlení [rad]: αm Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [°]: αr Úhel pootočení dobu zrychlení [rad]: αts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [°]: αts Úhel prizmatického vybrání [°]: γ.ts Úhel natočení jednu pozici [°]: γzr.ls Vnitřní poloměr otoč. desky lepícího stolu [mm]: Sm Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: Spch Koeficient bezpečnosti uchopení segmentů [-]: Sts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: tcel. stolu [mm]: Rrm.ts Úhel natočení při zrychlení [°]: εkm Úhlové zrychlení kyvného momentu [rad/s2 ]: εr Úhlové zrychlení otočného stolu [rad/s2 ]: εts Úhlové zrychlení při natočení [1/s2 ]: ηL Účinnost kuličkového ložiska [-]: ηpř Účinnost šnekové převodovky [-]: ηř Účinnost řetězového převodu [-]: µm Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: µpch Koeficient tření mezi plochou čelistí segmentu [-]: µts Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: µts Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: ξ Rameno valivého odporu [mm]: ω úhlová rychlost otočného stolu [s-1 ] . desky lepícího stolu [mm]: Rvni.ts Celkový čas otočení jednu pozici [s]: tkm Požadovaná doba zrychlení [s]: tr Požadovaná doba zrychlení [s]: ts Čas zrychlení maximální rychlost [s]: tzr.ts Poloměr upnutí mechanismu středu [mm]: Rvne

---

---