Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 78 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

ts Čas zrychlení při otáčení jednu pozici[s]: Va Vertikální vzdálenost osy desky horizontálních saní [mm]: Vb Vertikální vzdálenost osy statoru, chapadla, desky kyvného motoru ho- rizontálních saní [mm]: Vc Vertikální vzdálenost osy vertikálních saní horizontálních saní [mm]: vs Max. stolu [mm]: Rrm.ts Poloměr upnutí mechanismu středu [mm]: Rvne.ls Vnitřní poloměr otoč.ts Úhel natočení při zrychlení [°]: εkm Úhlové zrychlení kyvného momentu [rad/s2 ]: εr Úhlové zrychlení otočného stolu [rad/s2 ]: εts Úhlové zrychlení při natočení [1/s2 ]: ηL Účinnost kuličkového ložiska [-]: ηpř Účinnost šnekové převodovky [-]: ηř Účinnost řetězového převodu [-]: µm Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: µpch Koeficient tření mezi plochou čelistí segmentu [-]: µts Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: µts Koeficient tření mezi čelistmi statorem testovacího stolu [-]: ξ Rameno valivého odporu [mm]: ω úhlová rychlost otočného stolu [s-1 ] .ls Vnější poloměr otoč. desky lepícího stolu [mm]: Rvni.ts Úhel natočení jednu pozici [°]: γzr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.ts Celkový čas otočení jednu pozici [s]: tkm Požadovaná doba zrychlení [s]: tr Požadovaná doba zrychlení [s]: ts Čas zrychlení maximální rychlost [s]: tzr. 78 DIPLOMOVÁ PRÁCE Rp Poloměr těžiště palety středu ot. rychlost horizontálního saní [m/s]: X,Y Radiální axiální koeficient [-]: αkm Úhel pootočení dobu zrychlení [rad]: αm Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [°]: αr Úhel pootočení dobu zrychlení [rad]: αts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [°]: αts Úhel prizmatického vybrání [°]: γ. desky lepícího stolu [mm]: Sm Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: Spch Koeficient bezpečnosti uchopení segmentů [-]: Sts Koeficient bezpečnosti testovacího stolu [-]: tcel

---

---