Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 77 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!
Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
m] katalogu [28]: Mxh Kroutící moment působíćí kolem osy horizontálních saní [N.ts Hmotnost uchopovacího systému čelistí [kg]: ms Maximální hmotnost slepeného statoru [kg]: mt.ts Hmotnost otočné desky testovacího stolu [kg]: mp Maximální hmotnost palety pořadačem [kg]: mpch Maximální hmotnost segmentu [kg]: Mpv Moment působící vozík [N.m]: Mkv Kroutící moment valivého odporu: [N.m]: nk Počet koleček otočném stole[-]: nm Otáčky 4-pólového motoru pro 50Hz [ot/min]: np Otáčky otočného stolu [min-1 ]: P Ekvivalentní dynamické zatížení [N]: p Mocnitel [-]: Pk Ekvivalentní zátěž vozík [N] Pm Požadovaný výkon motoru[kW]: Rh Poloměr hřídele otočného stolu [mm]: Rk Poloměr valivého kolečka [mm]: Rn Poloměr působení středu [mm]: .ls Hmotnost otočné desky lepícího stolu [kg]: mot.m]: Mkkm Potřebný krouticí moment kyvného motoru [N.m]: Mzh Kroutící moment působíćí kolem osy horizontálních saní [N.m]: Myh Kroutící moment působíćí kolem osy horizontálních saní [N.ls Hmotnost rozevíracího systému čelistí [kg]: mrm.m]: mrm.m]: mot.ts Maximální hmotnost čelisti testovacího stolu [kg]: Mka Moment zrychlení dílů manipulátoru [N.m]: Mkm Potřebný krouticí moment hřídeli motoru [N. hmotnost desky čelist [kg]: mh –Hmotnost hřídele otočného stolu [kg]: mk –Hmotnost konstukce [kg]: mk.m]: Mkh Potřebný krouticí moment hřídeli otočného stolu [N.m]: Mkg Tíhový moment dílů manipulátoru [N.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.ts Maximální hmotnost slepeného statoru [kg]: Mv Přípustný statický moment vozíku [N.m]: Mkp Potřebný krouticí moment hřídeli převodovky [N. 77 DIPLOMOVÁ PRÁCE m Hmotnost dílů manipulátoru [kg]: mč Maximální hmotnost čelisti manipulátoru [kg]: mh Max