Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 76 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

kg]: Jch Moment servačnosti chapadla [m2 .ls Moment servačnosti kvádru (rozevíracího systému) [m2 .kg]: Jd.kg]: Jts Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2 .m FGY.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.kg]: Jpm.ts Moment servačnosti kruhové desky mezikruží testovacího stolu [m2 .kg]: Js Moment servačnosti statoru [m2 .kg]: Jd.kg]: Jp Moment setrvačnosti palety[m2 .ts FGZ.m Vypočtené uchopovací síly pro čelist manipulátoru [N]: FGX.m FGZ.ls Moment servačnosti kruhové desky mezikruží lepícího stolu [m2 . 76 DIPLOMOVÁ PRÁCE Fd Dostředívá síla palety [N]: Fg Tíhová síla dílů manipulátoru [N]: Fgv Tíhová síla působící vozík [N]: FGX.ts Vypočtené uchopovací síly pro čelist testovacím stole [N]: fh Faktor tvrdosti vedení [-] FN Kolmá tlaková síla [N]: Fp Síla působící pneumatického válce [N]: Fr Síla působící ložisko řetězového převodu [N]: fSM Koeficient bezpečnosti lineárního vozíku [-]: fT Faktor teploty působící vedení [-] Fv Valivý odpor [N]: fw Faktor zatížení vedení [-] g Gravitační konstanta [m/s2 ]: H Horizontální vzdálenost středu horizontálních saní [mm]: ip Převodový poměr převodovky [-]: iř Převodový poměr řetězu [-]: its Počet rozevíracích systému otočné desce [-]: its Počet uchopovacího systému otočné desce [-]: j Počet ložisek[-]: Jc Celkový moment setrvačnosti otočného stolu [m2 .kg]: Jk Moment setrvačnosti konstrukce otočného stolu [m2 .ts Moment servačnosti kvádru (uchopovacího systému) [m2 .kg]: Jrm.ts FGY.kg]: Lh Trvanlivost ložiska [hod]: Lm Výpočet jmenovité životnosti [km] .kg]: Jckm Celkový moment setrvačnosti působící kyvný motor [m2 .kg]: Jh Moment setrvačnosti hřídele otočného stolu [m2 .kg]: Jls Použítím Steinerovy věty spočítá Celkový moment setrvačnosti [m2

---

---