Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................................................63 22......... Výstržná zařízení firmy J...................65 Obr..............ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm....... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] .............. Rozdělení lokálních jednotek řízení ............................................ Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm................. Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] .... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.........AUER [18] ..................... 46.....62 Obr............... Seznam tabulek Tab.................ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert............................................................. Součinitel tření pro různé materiály [8].........29 Tab.............................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.............68 21...ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm....................61 Obr.........28 Tab............35 Tab..................................................63 Obr........................ Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]..................23 Tab............................ Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru. Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]............ osu Fč Síla působící čelist [N]: .................... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]..... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] . Upnutí ukázka sražení pořadači.............ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm.................................. Časový diagram první operace ....60 Obr...ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at.................47 Tab.........

---

---