Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]........................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at........23 Tab................................................................ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm....60 Obr..............ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm. válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm....................................65 Obr................................................................. Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8].ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm............................ Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]............................... osu Fč Síla působící čelist [N]: .................47 Tab..........28 Tab..............61 Obr..AUER [18] ........ Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] . Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ............................ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert...... Rozdělení lokálních jednotek řízení . Upnutí ukázka sražení pořadači................................35 Tab...................................... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru....... Seznam tabulek Tab.................. Časový diagram první operace ......29 Tab..... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] .....68 21.................................................. Součinitel tření pro různé materiály [8]............. 46.. Výstržná zařízení firmy J......63 22... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.........................62 Obr................................ 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.........63 Obr......

---

---