Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.....Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.. Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]......65 Obr.... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ...............................................................ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm........ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm...... Výstržná zařízení firmy J........... Upnutí ukázka sražení pořadači......... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]........... osu Fč Síla působící čelist [N]: ......60 Obr.......61 Obr................ Součinitel tření pro různé materiály [8]...63 Obr............................................................ Rozdělení lokálních jednotek řízení ................................28 Tab................................ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert. Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]................63 22...............ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm....35 Tab...... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.................29 Tab........ BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ........68 21...................47 Tab.................... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ............................... 46.....62 Obr...........AUER [18] ..................................... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm................................... Seznam tabulek Tab.............. Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu....... Časový diagram první operace ...........................................................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at.......................................23 Tab............

---

---