Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...........AUER [18] .......ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm............... Rozdělení lokálních jednotek řízení ................................... Výstržná zařízení firmy J............28 Tab................ Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ...............23 Tab.. 46............. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] .....ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm...... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ...ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm..........62 Obr.. Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9].......ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert.......65 Obr.......................... Součinitel tření pro různé materiály [8]........ Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.............63 22....63 Obr............................................................................................................................35 Tab..... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.....................29 Tab...................... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]............................................................. Seznam tabulek Tab.................61 Obr...........ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at.........................................60 Obr..........47 Tab.. Časový diagram první operace .. Upnutí ukázka sražení pořadači.............................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....................... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]........ osu Fč Síla působící čelist [N]: ........................68 21.........................

---

---