Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........ Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]............ Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]............................. Upnutí ukázka sražení pořadači...... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.... 46........................................ válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm............ Rozdělení lokálních jednotek řízení ................. Výstržná zařízení firmy J.60 Obr..........................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.......... Seznam tabulek Tab............61 Obr. Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]...........................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm....... osu Fč Síla působící čelist [N]: ........................................................................................ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert............................23 Tab......47 Tab..63 Obr......................35 Tab.................... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] .............. Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.....AUER [18] ............ Součinitel tření pro různé materiály [8]..................62 Obr... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru...............................63 22.........................................................................28 Tab................ BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] .ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at............................ Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ......ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm..65 Obr................ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm....29 Tab........................... Časový diagram první operace .........68 21.....

---

---