Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....................60 Obr....................................................AUER [18] ..ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm....... Časový diagram první operace ........63 22........ 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr. Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru...................................... Výstržná zařízení firmy J.................47 Tab................... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]............ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at.......................................... 46.............. Součinitel tření pro různé materiály [8]................ válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.......................... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu......................62 Obr....29 Tab................... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] .......................63 Obr. Rozdělení lokálních jednotek řízení ...........................................65 Obr........... Seznam tabulek Tab......................................................................35 Tab........ osu Fč Síla působící čelist [N]: ..................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]..................................28 Tab.... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]................................23 Tab.. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ...ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm.............ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert....... Upnutí ukázka sražení pořadači..68 21................61 Obr..............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ..............

---

---