Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........28 Tab............. válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm....................................................................... Součinitel tření pro různé materiály [8]......... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.................63 22......... 46...................... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ........ Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8].60 Obr.....................................61 Obr................ Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu................62 Obr..................... osu Fč Síla působící čelist [N]: ................. Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9].35 Tab................................. Výstržná zařízení firmy J.............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...............................23 Tab........... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] .. Časový diagram první operace .ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm................................... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]................ Rozdělení lokálních jednotek řízení .........................................63 Obr..............................68 21................ Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ....................ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm..... Upnutí ukázka sražení pořadači........................................47 Tab.....ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert.......................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at.........29 Tab.....ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm.............65 Obr................AUER [18] ....... Seznam tabulek Tab.......

---

---