Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................. Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru..... Časový diagram první operace ... Součinitel tření pro různé materiály [8]............ 46................ Upnutí ukázka sražení pořadači.............63 22..ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert........ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm..29 Tab.........47 Tab.... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]..............ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm.............. 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr......................... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] .... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] .................................... osu Fč Síla působící čelist [N]: .............................................68 21...............28 Tab.........................23 Tab...........62 Obr...ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm.............................................. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ................................................ Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]........................ Rozdělení lokálních jednotek řízení ..........................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....... Seznam tabulek Tab............60 Obr....................................... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu...61 Obr. Výstržná zařízení firmy J...... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm. Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]................................35 Tab........................................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at.........AUER [18] ..................63 Obr.......65 Obr..............................

---

---