Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...........ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert................. Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu......63 Obr........... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ................... Výstržná zařízení firmy J......60 Obr.................................................29 Tab..65 Obr..62 Obr..... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9].. válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm...ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm..... 46....... osu Fč Síla působící čelist [N]: .........ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at..............................28 Tab.................................................................................................47 Tab.AUER [18] ........68 21.................35 Tab....Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str................... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.................................. Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13].......... Upnutí ukázka sražení pořadači......................... Časový diagram první operace ...........................ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm.......61 Obr....................................................................63 22. Seznam tabulek Tab...............ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm.... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8].................................. Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ......... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr............ Rozdělení lokálních jednotek řízení ............... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ...........23 Tab............. Součinitel tření pro různé materiály [8].................................

---

---