Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.....................................60 Obr.................. Rozdělení lokálních jednotek řízení ............................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at.....ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert......... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] .........................................................................65 Obr.... osu Fč Síla působící čelist [N]: .............. Součinitel tření pro různé materiály [8]..............ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm....................................................................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm........61 Obr............ Upnutí ukázka sražení pořadači................ válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.....AUER [18] ............................................... Seznam tabulek Tab...................29 Tab... Časový diagram první operace .. 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr........................... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ...... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..................... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu...........63 22....... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]........ 46.68 21........62 Obr.63 Obr.....28 Tab................................................................ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm........................ Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ....................23 Tab.............47 Tab...35 Tab.... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]. Výstržná zařízení firmy J............................ Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru........

---

---