Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

. válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.....63 Obr..... Rozdělení lokálních jednotek řízení ....... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ........................... Výstržná zařízení firmy J........................................... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.................................................... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]....... osu Fč Síla působící čelist [N]: ............ Upnutí ukázka sražení pořadači..... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at........ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert....................63 22........................................................... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.AUER [18] ................65 Obr.................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm........... Seznam tabulek Tab... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ........ 46.. Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ..... Časový diagram první operace .........35 Tab...........................47 Tab............23 Tab.................... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.........ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm..28 Tab.....60 Obr........ Součinitel tření pro různé materiály [8]................................ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm........68 21..............................................................29 Tab......................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]........62 Obr.............61 Obr..........................................

---

---