Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..................ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm....23 Tab.......................................................................65 Obr................................... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]........ Součinitel tření pro různé materiály [8].......................................35 Tab..... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ....... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9].............................29 Tab...................... 46.62 Obr....AUER [18] ......................... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ....................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at...................ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert...........28 Tab.................................... Časový diagram první operace ........................... osu Fč Síla působící čelist [N]: ......... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.....................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Výstržná zařízení firmy J......... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.....61 Obr........................... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ....... Seznam tabulek Tab.....................47 Tab.................63 22............... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm.......................60 Obr.................... Upnutí ukázka sražení pořadači.ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm.......... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13].......... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr............68 21....................63 Obr.. Rozdělení lokálních jednotek řízení ....

---

---