Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]............ BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ........................ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm......... Seznam tabulek Tab........... Součinitel tření pro různé materiály [8]................ Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]....... Časový diagram první operace ............ Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]............. Rozdělení lokálních jednotek řízení ........... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] .................... osu Fč Síla působící čelist [N]: .................65 Obr...................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm................................................................... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr..........................................23 Tab.....................60 Obr............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str..................... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.................. 46..........................47 Tab..........................................................35 Tab.......62 Obr.............................................29 Tab.....ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert.......61 Obr...... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ...........................AUER [18] .........28 Tab.................. Výstržná zařízení firmy J.................... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at......63 Obr................68 21......... Upnutí ukázka sražení pořadači..................63 22........

---

---