Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.61 Obr...............AUER [18] .....63 22.... 46......35 Tab..............28 Tab.................. Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]...................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at...... Seznam tabulek Tab.......................... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ...........62 Obr........ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm................................. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ......... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]........... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru............ 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr............... Časový diagram první operace ...ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm................................... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8].......... Rozdělení lokálních jednotek řízení . Upnutí ukázka sražení pořadači..........................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str............................ Výstržná zařízení firmy J.................................. Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ..................... Součinitel tření pro různé materiály [8].............................................. válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.47 Tab..................... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.........................68 21..................................................63 Obr...................65 Obr.................29 Tab...........60 Obr....ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert...ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm.......23 Tab................................................................ osu Fč Síla působící čelist [N]: .........

---

---