Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................68 21............................................ Seznam tabulek Tab.......................... 46................................ Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]....................47 Tab................. Časový diagram první operace .......60 Obr..................61 Obr..............................ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm....................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...29 Tab........ Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu................. Rozdělení lokálních jednotek řízení .... osu Fč Síla působící čelist [N]: ....28 Tab........ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm........AUER [18] ......................62 Obr.... Upnutí ukázka sražení pořadači. Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9].....................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm....................63 22............35 Tab.... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru............ Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8].......ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert......63 Obr............................65 Obr................................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at.................. Výstržná zařízení firmy J............................................................ 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr..........23 Tab......... Součinitel tření pro různé materiály [8]... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ....................... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] .................... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm...................... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ................................

---

---