Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at..................... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.......................................... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ...........................................63 22......................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....................................................................................28 Tab...................................68 21.................29 Tab....... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8].... Upnutí ukázka sražení pořadači...................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm........ osu Fč Síla působící čelist [N]: ... Seznam tabulek Tab.................................... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ..............AUER [18] ........... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]........... Rozdělení lokálních jednotek řízení ....... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu................62 Obr.....47 Tab........ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm................................................. Součinitel tření pro různé materiály [8]...... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ........................61 Obr...................23 Tab.............. Časový diagram první operace .........ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert...................ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm. 46. 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.......35 Tab.. válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm........... Výstržná zařízení firmy J..........60 Obr...........................63 Obr............... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]...65 Obr.................

---

---