Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...................................................AUER [18] .............................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str............. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ..68 21............... Seznam tabulek Tab...........................................47 Tab...... Výstržná zařízení firmy J..63 Obr...... 46.... osu Fč Síla působící čelist [N]: .......... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru......ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm...................... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm..60 Obr...............63 22............... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ..................61 Obr...65 Obr.............ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm................ Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]............ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm.........35 Tab................. Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu............................................................................................................................................................. Součinitel tření pro různé materiály [8]........ Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] .................. 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.............29 Tab......... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]................... Rozdělení lokálních jednotek řízení ...................................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at....... Časový diagram první operace ............ Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]...........ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert. Upnutí ukázka sražení pořadači..................28 Tab.62 Obr..........23 Tab

---

---