Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm........................ Seznam tabulek Tab......28 Tab................................ Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]...ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm............................................................60 Obr....35 Tab..........23 Tab........................................................................ Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]....... 46......63 22.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str........................................... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu... osu Fč Síla působící čelist [N]: ..... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ........ Rozdělení lokálních jednotek řízení ...........47 Tab...............................................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm.............................62 Obr....... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]..... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] .....68 21..............................65 Obr.............AUER [18] .................................... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.......................61 Obr......ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at................................. Časový diagram první operace ..................63 Obr.................................................. Upnutí ukázka sražení pořadači. Výstržná zařízení firmy J...... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.......................ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert.29 Tab.... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru..... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ........ Součinitel tření pro různé materiály [8].

---

---