Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ............................................................... Výstržná zařízení firmy J......29 Tab...................... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ................... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu......... osu Fč Síla působící čelist [N]: ..ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm......................47 Tab.................... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]................................... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.....68 21.... Seznam tabulek Tab................................................ Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.23 Tab..........60 Obr........... Součinitel tření pro různé materiály [8]...........................65 Obr.........................61 Obr.......AUER [18] ............................... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.. 46...............ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at........... Časový diagram první operace ........................ Rozdělení lokálních jednotek řízení .................... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8].63 22.... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9].........................ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm....................................ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert............... Upnutí ukázka sražení pořadači.............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str............35 Tab......................................................62 Obr.....28 Tab...63 Obr.....ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm............ BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ..................

---

---