Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

. osu Fč Síla působící čelist [N]: .......ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm................. Časový diagram první operace ..............................60 Obr..ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at...................................................... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.63 22................. 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr................................35 Tab.................. Rozdělení lokálních jednotek řízení ...................... Seznam tabulek Tab.....63 Obr...... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ...................................................................................... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]........62 Obr.......AUER [18] ..........23 Tab........ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm.............. Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ........ válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.............. 46...... Výstržná zařízení firmy J............. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ..............29 Tab.................ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert........................... Upnutí ukázka sražení pořadači................................65 Obr............... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]....................68 21.....Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str................28 Tab............ Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]......... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu..........47 Tab....................61 Obr............. Součinitel tření pro různé materiály [8].................ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm...................................

---

---