Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

......................................................................60 Obr...............29 Tab..................AUER [18] ..... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]....... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.. 46........................... Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ..................28 Tab........ Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]...62 Obr.............23 Tab... osu Fč Síla působící čelist [N]: .......63 Obr........... Seznam tabulek Tab...... Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.............. Výstržná zařízení firmy J...... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr............. Součinitel tření pro různé materiály [8].......... Časový diagram první operace ..............................................................................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm.. Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ..................................... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]................................................... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu.........................................65 Obr..............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.......ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert.......47 Tab....................35 Tab. Upnutí ukázka sražení pořadači............ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at....................68 21....ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm............................63 22............ Rozdělení lokálních jednotek řízení ............. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ............................ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm........61 Obr.........

---

---