Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

...............................................................................................61 Obr.............68 21......63 Obr.......................................... Seznam tabulek Tab..ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert............... Upnutí ukázka sražení pořadači.........................................ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm..60 Obr................. Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu........ 46...23 Tab...................................................... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm............. Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru.................................................... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13]........................ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at.........ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm...............35 Tab........ Časový diagram první operace ....62 Obr.... osu Fč Síla působící čelist [N]: ........ 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr.............................. Součinitel tření pro různé materiály [8]...................47 Tab................... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8].......63 22...........29 Tab.ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm........................28 Tab.................. Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ........... Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9]........ Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] ........ Výstržná zařízení firmy J.. BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] .. Rozdělení lokálních jednotek řízení ............................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.AUER [18] ..............65 Obr..........

---

---