|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
........... První typ motoru............................................................................... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ................................................................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky......................................... 13
Obr..................................... 16
Obr....... Popis otočného stolu....... Parametry motoru NORD [9]............. 26
Obr.................. Popis lepicího stolu . Kontrola uvolnění čelistí. 43
Obr........ 35
Obr............ Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]............................................... 15
Obr............ Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]...... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ....... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]...................................................................... 57
Obr.... Podstavec skládání palet sebe.................... 13
Obr............................... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].......... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ....................................................................................... Řez motorem firmy Maxon[2] ......................... Rozmístění robotického pracoviště .... Seznam obrázků
Obr.................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].................. Manipulátor „11“......... 32
Obr............. 44
Obr....................... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty . 53
Obr......... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ..................................... Detail uchopování statoru testovacím stole................ 18
Obr..................................................... Detail kapsy pořadači pro segmenty .. 27
Obr....................................................................................... 16
Obr.......................... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu........................ 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.. 44
Obr... 37
Obr................... 32
Obr............................................ 25
Obr......... 38
Obr............................ 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.......... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] .................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str........................... 48
Obr................... 26
Obr................................ Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ............... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .................................. 41
Obr........ Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ............. 19
Obr.......................... 39
Obr...... 58
Obr............... Zatěžující síly jejich vzdálenosti .............. 59
.................. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole..................................................... 50
Obr.................................................................................... 27
Obr................................. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole.......................... 56
Obr.................................................................. Detail podepírání otočné desky testovacím stole............. Čelisti rozevíracího mechanismu ............................................... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ................. Manipulátor „31“.. 38
Obr............ 20
Obr......................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]....................................... 25
Obr............. Druhý typ motoru .................................................... 51
Obr.................... 14
Obr... 52
Obr...................................................... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23].................. 59
Obr........ 55
Obr............................................................................... .................................................... Detail upínání palety ............. Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ........ Princip laserové triangulace [25] ...................... 46
Obr...... 42
Obr.................................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] .......................... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr.. tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.......................... 30
Obr................ 17
Obr..................................
