|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
................................ Popis otočného stolu................................................................ 26
Obr.. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] .................................. 13
Obr.............. 50
Obr...................................................... 51
Obr...................... Čelisti rozevíracího mechanismu ..................... 52
Obr.......... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ....................... Řez motorem firmy Maxon[2] ... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ...... 18
Obr............... 14
Obr. 25
Obr................................................... Manipulátor „31“........ 48
Obr. Podstavec skládání palet sebe................... 15
Obr.. 59
Obr......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str........................... 20
Obr. 38
Obr................................. 57
Obr. Kontrola uvolnění čelistí.................... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole........... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště............................... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ..... 19
Obr.................................................... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr. 27
Obr.............. 32
Obr................................ Detail testovací jednotky lisovací jednotky.. 42
Obr..................................................................... Detail kapsy pořadači pro segmenty ...................................... První typ motoru....... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1].................................................. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty .................................... 43
Obr....................................... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu..... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ........................................................................................ Detail uchopování statoru testovacím stole...... 38
Obr....................... 37
Obr.......................................................... 35
Obr.............. 25
Obr......... Princip laserové triangulace [25] ..................................... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]................. 46
Obr... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] .... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]... 27
Obr......... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .............................................. 55
Obr................................................ Manipulátor „11“................................. Seznam obrázků
Obr.................. Detail podepírání otočné desky testovacím stole.......................................... 16
Obr..................... Detail upínání palety .. 58
Obr.... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole................... 17
Obr....... 39
Obr..................................................... 59
............................ 32
Obr........................ Rozmístění robotického pracoviště .................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ................................................................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] .............. 13
Obr.......... 16
Obr............................................................ Druhý typ motoru ............................................................................. 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20......... 41
Obr............................................................ Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]...... 26
Obr............... 44
Obr.............. 30
Obr............................ 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr................. Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ .... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .................................................................... 53
Obr............. Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ........ 56
Obr... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]............... 44
Obr.................................. Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]............... Parametry motoru NORD [9]...................................... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr............................................................................................ Trubkové vinutí firmy MAXON [3]........ Popis lepicího stolu .................................. .....................................
