|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
................................... 25
Obr.............. Manipulátor „31“.................................... 59
................... 51
Obr...................................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ........................................................................... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ........ 43
Obr.............................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ....... 13
Obr........ 38
Obr.... 55
Obr................................................................ Kontrola uvolnění čelistí...... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23].............................. Popis otočného stolu....... 46
Obr............................................................. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr...................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] .... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr............... 17
Obr. Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] . 57
Obr.......... 58
Obr................................................................................................................. 32
Obr........ 16
Obr.....................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str... ......... Řez motorem firmy Maxon[2] .......................... 44
Obr............................................................................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ........ 56
Obr......................................... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]................................................ Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]... Detail podepírání otočné desky testovacím stole..................... Detail upínání palety ............................... 50
Obr.................................. Zatěžující síly jejich vzdálenosti . Druhý typ motoru .. 39
Obr.. Detail testovací jednotky lisovací jednotky............................................................ 27
Obr.................................. 44
Obr. První typ motoru......................................... 20
Obr............ Trubkové vinutí firmy MAXON [3]................................. Seznam obrázků
Obr..... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .... 13
Obr............ Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu........................................... 25
Obr...................... 37
Obr.......................................... 38
Obr............................................................................. 42
Obr..................................... 26
Obr..... 35
Obr........ 32
Obr.... 53
Obr................. 41
Obr.. tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.......... 14
Obr... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ......... Rozmístění robotického pracoviště .............................. Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ........................... 26
Obr.......................... 30
Obr...... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.................. 52
Obr....................................................................................................... Manipulátor „11“... Detail uchopování statoru testovacím stole... Popis lepicího stolu .. 16
Obr....................................................... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ..... Čelisti rozevíracího mechanismu ........... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]............................................ 18
Obr.................. 19
Obr. 27
Obr.................................................. Detail kapsy pořadači pro segmenty ............................ Princip laserové triangulace [25] . Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole....... Podstavec skládání palet sebe.................................................................... Parametry motoru NORD [9]........................................ 48
Obr................................................... 59
Obr...................... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............ Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole............................................................ Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ........................ 15
Obr............................................................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]..................................
