|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu............... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ..... 25
Obr........ Detail kapsy pořadači pro segmenty ....... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]..... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr............. 41
Obr.......................................................................... Manipulátor „31“....................................................... 37
Obr.............. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]....................... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ................................ 16
Obr............... . 32
Obr. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ........................... Seznam obrázků
Obr......... 50
Obr..................................... 57
Obr........... Podstavec skládání palet sebe............................................................ 44
Obr.......................... 59
........................ Princip laserové triangulace [25] ....... 42
Obr...... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .................. 38
Obr.................. Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ....................................................................... Rozmístění robotického pracoviště ....... Detail podepírání otočné desky testovacím stole.......................................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33].................................................... Čelisti rozevíracího mechanismu ............................... 53
Obr........... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20...... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole............. 51
Obr............. 27
Obr............................. Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ .................................................................................................................................... 13
Obr... 30
Obr..................................................................................................... 13
Obr....................... 15
Obr.................................. Popis lepicího stolu ........ 18
Obr.......................... 35
Obr.......... Detail uchopování statoru testovacím stole.............. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole........ 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............................ Popis otočného stolu..... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]....... 38
Obr........ tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.................................................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky............ Kontrola uvolnění čelistí............. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ................. Manipulátor „11“........................ První typ motoru.............................. 17
Obr................................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti .............. 52
Obr...... Detail upínání palety ... Druhý typ motoru .......... 25
Obr..................................................................... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]..... 27
Obr....... 43
Obr.................. 59
Obr.......................................... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ....................................... Řez motorem firmy Maxon[2] ....................... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ................................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ................................ Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]............. 16
Obr............ Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ... 19
Obr............ 39
Obr..... 55
Obr........................................ 56
Obr... 44
Obr..........................................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str............................. Parametry motoru NORD [9]........................................................................................... 14
Obr........................................ 26
Obr................................................................ 48
Obr.............................................. Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ... 46
Obr.......... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.............. 58
Obr.. 20
Obr................. 32
Obr..................................................................... 26
Obr.............
