|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
........................................................................... ............... 48
Obr........ Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]............................... 27
Obr.. Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ............ Detail kapsy pořadači pro segmenty .............................. Detail upínání palety ................................................... 18
Obr......... 58
Obr............................ Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ....... 52
Obr............. 15
Obr................ 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.......................................... 38
Obr........ 37
Obr........................................... 56
Obr............ Kontrola uvolnění čelistí. Detail uchopování statoru testovacím stole...................................... 30
Obr........... Seznam obrázků
Obr. Průběh zrychlení polohovací jednotky [23].......... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] .................... 16
Obr........... Detail podepírání otočné desky testovacím stole..........................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 50
Obr...... Čelisti rozevíracího mechanismu ... 42
Obr.. Detail rozevíracího pneumatického mechanismu...................................... 32
Obr........... Manipulátor „11“......... 13
Obr. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33].................... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ........... 13
Obr............................... 41
Obr.......... 44
Obr... Princip laserové triangulace [25] ........ 26
Obr........................ Podstavec skládání palet sebe............................................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ... 38
Obr........................................................................................................... Druhý typ motoru ........ Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33].............................................. Rozmístění robotického pracoviště ................................................................................................................. 43
Obr........... Řez motorem firmy Maxon[2] ..... 46
Obr................................................. 51
Obr................. Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ..................................................... Popis otočného stolu................... 55
Obr... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr.... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ....................................................... 35
Obr............. Trubkové vinutí firmy MAXON [3].................. Parametry motoru NORD [9]... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty .......................................................... 19
Obr...................................................... 27
Obr................. 57
Obr...................................... 39
Obr...................................... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ................ 20
Obr....................................................................................... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole...... 16
Obr...... 59
....... 14
Obr............................................. 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.............................................................. 44
Obr.. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.... Detail testovací jednotky lisovací jednotky............. 32
Obr........ Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]......................................... 17
Obr...... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ................................................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] .................................................................................................................................................................................. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole..... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] .................................................................... První typ motoru....... 53
Obr.............. 59
Obr................ 25
Obr...... Popis lepicího stolu ................................................. tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště......... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].............................. Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] .................. 26
Obr... Manipulátor „31“......... 25
Obr.
