|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
........ 57
Obr..... Řez motorem firmy Maxon[2] ..... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr.... 32
Obr.............. 26
Obr......................................................... 55
Obr... 25
Obr.................. 15
Obr....................... 16
Obr.. Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .... 17
Obr. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]............... 52
Obr. Podstavec skládání palet sebe.... 59
Obr............. Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ............... 51
Obr.. 18
Obr............................................ Seznam obrázků
Obr........................... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu........................................................................................................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].................... 44
Obr........... Kontrola uvolnění čelistí... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]............................. Detail upínání palety ....... 41
Obr................ 58
Obr..... 25
Obr................................ Čelisti rozevíracího mechanismu ............................................ 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.................................. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .... 39
Obr............................... Manipulátor „31“....... 13
Obr................................................................................................... 27
Obr......................... 27
Obr.. 37
Obr.................. 56
Obr............................................. Parametry motoru NORD [9].. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ............................................. Princip laserové triangulace [25] ................ Popis lepicího stolu ........................................................................................................................ Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory .................. Detail testovací jednotky lisovací jednotky............................ Druhý typ motoru ............... 30
Obr........ První typ motoru.... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]. 48
Obr.............................................................................. Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]...................... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole...................... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ....................... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr............ 43
Obr..................................................... 44
Obr.. Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ .................................... 19
Obr............. 38
Obr.......................................... 14
Obr.............. Detail kapsy pořadači pro segmenty ....... 32
Obr......... 53
Obr........................................... Detail podepírání otočné desky testovacím stole...................................... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ....................................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] .......... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště............ Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole....................................................... 42
Obr.................... Popis otočného stolu..................... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]...................................................... Rozmístění robotického pracoviště ....... 59
............................................ 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr....... 16
Obr.......................................................... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]...... 35
Obr..................................................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ......... Manipulátor „11“................................. .................. Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ............................. 38
Obr.................................. 26
Obr............. 46
Obr..................................................... 20
Obr.... Detail uchopování statoru testovacím stole............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.......................... 13
Obr............................................................................... 50
Obr.......................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ............................................
