|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
................................................................. 39
Obr................................................... . Kontrola uvolnění čelistí....................... 20
Obr........................................... 48
Obr......... 27
Obr....................... Řez motorem firmy Maxon[2] ............................................ 26
Obr............................. 46
Obr...... Detail uchopování statoru testovacím stole... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .............. 13
Obr................................................. 15
Obr... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.... Parametry motoru NORD [9]............... 27
Obr................................. Detail rozevíracího pneumatického mechanismu............................................... Trubkové vinutí firmy MAXON [3].............................................................. 56
Obr.............. Manipulátor „31“. 59
Obr....... Detail podepírání otočné desky testovacím stole................................................ První typ motoru...................................... 25
Obr........ 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr................................ Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.............................. 16
Obr... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .. Čelisti rozevíracího mechanismu ................ 38
Obr.......... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] .................. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty .......... 19
Obr...................................................................................................................... Seznam obrázků
Obr........................................................ 17
Obr........................................ Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ............ 58
Obr............................................................... 13
Obr.................................................................... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ............................ Zatěžující síly jejich vzdálenosti ........... Detail upínání palety . Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr......................... 26
Obr........................................................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]........................ 16
Obr.......................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] . 35
Obr...... 52
Obr........... 59
....... 41
Obr................................. 53
Obr.................... 32
Obr.... Manipulátor „11“...................... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]..... 57
Obr............................................................................................... Detail kapsy pořadači pro segmenty ................................................................. 44
Obr.......... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ................. 44
Obr........................................................................... 42
Obr........................ Druhý typ motoru ....................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ....... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]............................. Rozmístění robotického pracoviště . Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole...................... Popis otočného stolu......................................... 25
Obr...................................... 51
Obr........... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště............... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]. Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ... 18
Obr...................................................... 50
Obr............... Princip laserové triangulace [25] .... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ............................ 37
Obr.. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]................................................ Popis lepicího stolu ........... 14
Obr............................................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ........ 32
Obr............................... Podstavec skládání palet sebe.............................. 43
Obr.... 38
Obr..Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str........ Detail testovací jednotky lisovací jednotky..................................... 55
Obr......... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]......... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole............. 30
Obr......
