Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 74 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............... 19 Obr................. 58 Obr... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14 Obr...... 17 Obr............... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ................................................. 27 Obr........................................................................... Čelisti rozevíracího mechanismu ........................ 15 Obr........... 19 Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............ 16 Obr....................................... 25 Obr.... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ .. První typ motoru......................................... 20 Obr.......... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ... 57 Obr....... Řez motorem firmy Maxon[2] ............................ Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho momentová charakteristika [1] ................................................. 35 Obr......... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] .......... 16 Obr.. 18 Obr.................................................... 32 Obr..... 39 Obr.... 25 Obr............................................ Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty .............................. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1].......................................................................... Detail upínání palety .................... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ............ 59 Obr............................ 74 DIPLOMOVÁ PRÁCE 20. tím zhoršení viditelnosti pozic je v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště................................................. Rozmístění robotického pracoviště ............................... 51 Obr.............................................. 41 Obr...... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ........ 43 Obr........... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ...................... 50 Obr............ Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]..... 38 Obr......... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ....... 13 Obr.................. Trubkové vinutí firmy MAXON [3]................................ Podstavec skládání palet sebe............... 32 Obr.. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].........................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str................... 59 ............................................................... Druhý typ motoru ................................................................................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti .................................. 30 Obr...... 44 Obr......... 27 Obr....................................... 38 Obr.............. 52 Obr.............................................................. 26 Obr............. Seznam obrázků Obr........... 46 Obr.......... Detail uchopování statoru testovacím stole............. Popis otočného stolu..... 53 Obr............ Manipulátor „11“........................................................ 56 Obr................................................. Parametry motoru NORD [9].............................. Detail testovací jednotky lisovací jednotky......................................... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16 Obr............................................................. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]........................... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]............... 26 Obr...... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole....... 37 Obr................................... Detail podepírání otočné desky testovacím stole............................... 55 Obr............................................... 44 Obr.................. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole.... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ............... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu......................... Manipulátor „31“................................................ ........................................................ Kontrola uvolnění čelistí..................... 14 Obr.............................. 13 Obr... Princip laserové triangulace [25] ..... Detail kapsy pořadači pro segmenty .... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .................................................................................................................. Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]...................................................... 48 Obr.................. Popis lepicího stolu ....... 42 Obr.........................

---

---