|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
......... 52
Obr..................... ............................................... 19
Obr.............. Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .......................... 51
Obr.... 17
Obr.......... 41
Obr........................................... 37
Obr........ Detail kapsy pořadači pro segmenty . Průběh zrychlení polohovací jednotky [23].................. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].................................. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] . Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr. 30
Obr................................ Kontrola uvolnění čelistí.......... 38
Obr............................................................. 27
Obr...... Druhý typ motoru ............................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]........ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ........................ Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ..... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] .................................. 48
Obr.............. 32
Obr.................................................................. 55
Obr...... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory .......... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]........ Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ........... Rozmístění robotického pracoviště ...... 53
Obr...................... 16
Obr................ 39
Obr...................... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............................ Trubkové vinutí firmy MAXON [3].. Parametry motoru NORD [9]........................................ Popis otočného stolu........ Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ........ tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště................................................. 57
Obr....... 46
Obr........... 50
Obr.... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole.................................... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole............... První typ motoru.... 20
Obr................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.................................................. 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20................................. 18
Obr............................. 35
Obr................................ Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ............................................................. Detail uchopování statoru testovacím stole...................... 56
Obr... 26
Obr.................................................................... 26
Obr......... Detail upínání palety ..................................... 25
Obr......................................... 16
Obr............... Seznam obrázků
Obr. Manipulátor „11“............................ Detail rozevíracího pneumatického mechanismu... 27
Obr.. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]....... Detail testovací jednotky lisovací jednotky... Řez motorem firmy Maxon[2] ... 58
Obr........ 43
Obr............ Čelisti rozevíracího mechanismu .................. Zatěžující síly jejich vzdálenosti ..................................................... 44
Obr..... 14
Obr...................................................................... Detail podepírání otočné desky testovacím stole. Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]............................................................................................. Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ......... 59
Obr............................................ 38
Obr................ Princip laserové triangulace [25] ................................ 15
Obr........................................................... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ......................... Podstavec skládání palet sebe.................. Popis lepicího stolu ............... 32
Obr............. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.................................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ............................................................................................... 13
Obr..................................................................................................................................................................................................... 59
.... 13
Obr.................................... 44
Obr........ Manipulátor „31“..................... 42
Obr... 25
Obr...................................................
