|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
.......... 59
.... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ....... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1].................................. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr................ 26
Obr........... Druhý typ motoru ................................................. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr........................ 55
Obr..................................... 16
Obr................... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20........................................................ Detail rozevíracího pneumatického mechanismu........ ........ Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ............................. Manipulátor „31“........................................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ........... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]....................................... 13
Obr............................ Detail kapsy pořadači pro segmenty ................... 14
Obr.......... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ....................... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .......................................... Manipulátor „11“....................... 15
Obr... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ..... 52
Obr....... Kontrola uvolnění čelistí............... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]......................... 16
Obr...... 42
Obr....... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ...................... 32
Obr...................... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole. 27
Obr... Seznam obrázků
Obr. 37
Obr........................... 30
Obr.............. 26
Obr....................................................... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště......... 13
Obr............... První typ motoru...................... 38
Obr............................... 46
Obr....................................................... 19
Obr............................................................. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ..... 50
Obr......... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole........................................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky.... 17
Obr...................................................................... 38
Obr................................................ Trubkové vinutí firmy MAXON [3]............................................................................ 41
Obr.......................................................................................................................... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] .............................................. 44
Obr....................... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]......... 44
Obr.............................................. Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ..................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ................. Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ......................... 39
Obr........ Detail uchopování statoru testovacím stole................... Popis lepicího stolu .............................................................................................................................................. 43
Obr....................... 27
Obr.... 56
Obr...................... 48
Obr.......... 58
Obr......... Čelisti rozevíracího mechanismu .................................... 51
Obr........... 25
Obr......... Detail podepírání otočné desky testovacím stole....... Popis otočného stolu........................................... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].................................................. 18
Obr... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]........... 32
Obr................................... 20
Obr.. Parametry motoru NORD [9]...................... Podstavec skládání palet sebe....................... 59
Obr................ Princip laserové triangulace [25] ................ 25
Obr...... Detail upínání palety ............................ 53
Obr..................... 57
Obr.......................... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr................... 35
Obr.................... Rozmístění robotického pracoviště ............... Řez motorem firmy Maxon[2] .....................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ..............................
