|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
.......... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole................................... 59
Obr........... 16
Obr................ Detail podepírání otočné desky testovacím stole......................................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ............................................................................... Popis otočného stolu........................................... 46
Obr............................. Detail upínání palety ................. 53
Obr................................. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]............................................... Seznam obrázků
Obr.......................... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ........ 25
Obr.......... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str........................................... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ................. Detail testovací jednotky lisovací jednotky.... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].......... 14
Obr........ Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ........................................................................ Podstavec skládání palet sebe........ Zatěžující síly jejich vzdálenosti .................................................... 41
Obr...................................................................................... .... Kontrola uvolnění čelistí............................ Parametry motoru NORD [9].......................... 17
Obr................................................... Druhý typ motoru ......................... 37
Obr.............................. Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ................ 42
Obr. Manipulátor „31“....... 27
Obr...................................... 50
Obr.............................................................. První typ motoru............................. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.................. 15
Obr......................... 38
Obr..... 18
Obr......................... 32
Obr............. 13
Obr.... 57
Obr............ 20
Obr............. Detail uchopování statoru testovacím stole......... 39
Obr.... Manipulátor „11“... 30
Obr......................................... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]........................................................................................................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ...................................... 35
Obr.......................................... 13
Obr..... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ..................... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ...... 44
Obr.............................. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr...... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ............................................ 26
Obr... 59
........... 32
Obr........... 16
Obr................ Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ......................................................................... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.... Rozmístění robotického pracoviště ......................... Řez motorem firmy Maxon[2] ...... 27
Obr............................................................................................................................................ 43
Obr................................ 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20....................................... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu. 51
Obr............. 38
Obr..................... 44
Obr.......... 26
Obr............ 48
Obr......... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]....... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33].................... Detail kapsy pořadači pro segmenty ..................................... Princip laserové triangulace [25] .... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole........................................ Popis lepicího stolu ............................................ 19
Obr.... 56
Obr.......................... Čelisti rozevíracího mechanismu ....... 55
Obr............ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] .... 25
Obr..................................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].................. 58
Obr............................... 52
Obr................
