Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 74 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

................... Podstavec skládání palet sebe....... 27 Obr...... 35 Obr........ Parametry motoru NORD [9]... 44 Obr........... Manipulátor „11“..................... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]..................... 74 DIPLOMOVÁ PRÁCE 20..... 19 Obr............. 25 Obr................. 32 Obr................................... 16 Obr........................................................... Popis lepicího stolu .............. 38 Obr.................................................................. 19 Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.............................. Detail kapsy pořadači pro segmenty ................ Detail podepírání otočné desky testovacím stole.... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]....................................................................... Čelisti rozevíracího mechanismu ........ Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16 Obr....................................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ............... Řez motorem firmy Maxon[2] ................... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]................. 50 Obr................................. 20 Obr........ Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14 Obr....................... 39 Obr................................... 38 Obr......... Detail upínání palety .... Rozmístění robotického pracoviště ..... 56 Obr..................... 58 Obr................. 55 Obr............... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ............................................................................................... 13 Obr.............................. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ........................ 17 Obr...... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]......................................................... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ....... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]...................... 57 Obr.... 53 Obr................. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole...................... Kontrola uvolnění čelistí........ Seznam obrázků Obr..... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole.................................. 48 Obr... Popis otočného stolu.................................... Detail uchopování statoru testovacím stole.. Manipulátor „31“..................................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] .... 44 Obr................................................. 59 . 59 Obr............................................................... tím zhoršení viditelnosti pozic je v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště....................................... Princip laserové triangulace [25] ....................... 27 Obr...... Detail testovací jednotky lisovací jednotky............ Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho momentová charakteristika [1] .... Trubkové vinutí firmy MAXON [3].................. 32 Obr................................................... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .............................................................. 51 Obr......................................................................................................................... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]............................................. 41 Obr............................... 16 Obr........ 43 Obr........ 13 Obr............................................ 42 Obr............ 14 Obr........... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ............ Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ............................................ 26 Obr. 52 Obr.......................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str....... 46 Obr................................ Druhý typ motoru ................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ...................................................................................... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu......................................... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ....... .... 15 Obr........... 26 Obr.......................... 37 Obr................................................................................................ Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ..... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ....................................... 25 Obr......................... První typ motoru............................... 30 Obr........... 18 Obr.........

---

---