|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
...................................................................... 16
Obr................ Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] .............................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] .............. 16
Obr......... 15
Obr........................ Detail upínání palety . Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]......... 20
Obr....................... 39
Obr.................. První typ motoru....... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu.. Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ..... Seznam obrázků
Obr... 58
Obr............. ................................................................ 30
Obr.................................. Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ........................................... 57
Obr... 27
Obr..................... 32
Obr.......... 27
Obr................................... 32
Obr................. Parametry motoru NORD [9]........................................................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]......................................................................................................... 37
Obr...... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ........... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory .... 17
Obr............................................................................................ Popis lepicího stolu ....................................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti .......... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]...................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]........................................................................... 50
Obr............. 38
Obr.............. 44
Obr................................................................. 26
Obr...................... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............................................. 59
............ 56
Obr......... 35
Obr................... Podstavec skládání palet sebe....... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .................................. 44
Obr............................. 53
Obr................... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ............................................. 18
Obr...................... 13
Obr............................................................................................. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr............................................................... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště....................................... Manipulátor „11“..................................... 14
Obr... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr......................................... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole............ Princip laserové triangulace [25] ....................................... Detail uchopování statoru testovacím stole.... 26
Obr................ 25
Obr....... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ........... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23].......... 19
Obr..... Detail testovací jednotky lisovací jednotky................................................. Čelisti rozevíracího mechanismu ........................... Řez motorem firmy Maxon[2] .. 59
Obr.......... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ........ Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ................... Trubkové vinutí firmy MAXON [3].... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole........ 48
Obr................................. 55
Obr..................... 43
Obr.......................................................... 46
Obr..... 42
Obr....... 13
Obr. 41
Obr... Detail podepírání otočné desky testovacím stole........................... Detail kapsy pořadači pro segmenty .. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .................................. 52
Obr...... Rozmístění robotického pracoviště ............................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str............................ Kontrola uvolnění čelistí.......................................... 25
Obr................ Druhý typ motoru ............................... Manipulátor „31“..... 38
Obr..... 51
Obr......................................................................................... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20. Popis otočného stolu............................
