Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 74 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.......... 26 Obr.................................. 53 Obr.............................. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole........ Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .......................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.............................. 19 Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............................... 18 Obr................ 42 Obr............................. 19 Obr................................ Řez motorem firmy Maxon[2] ....................................................................... 27 Obr............. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ........................ 26 Obr.................................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky.............. 48 Obr........ 16 Obr...................... 51 Obr................................................. 32 Obr... První typ motoru..... 25 Obr.......... 27 Obr........................................ 16 Obr................................................. 46 Obr................................................ Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]........................................................................ 56 Obr...... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] .................... 52 Obr. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1].................................. Detail upínání palety ................................ Seznam obrázků Obr. Parametry motoru NORD [9].. 30 Obr.......... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole................ Rozmístění robotického pracoviště . Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16 Obr.............................................. 13 Obr.................................... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ................. 57 Obr.............. 38 Obr............................................ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ....................... 43 Obr............................ tím zhoršení viditelnosti pozic je v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště............. 37 Obr................. Popis lepicího stolu ................. Princip laserové triangulace [25] .............. 55 Obr.. Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ......................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti .................................................... Detail uchopování statoru testovacím stole....... Podstavec skládání palet sebe.. Detail kapsy pořadači pro segmenty ............................... 14 Obr.............. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14 Obr...................... 35 Obr............. 38 Obr................................................................................................................. 15 Obr........................... 25 Obr.......... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ................................ 39 Obr........................ Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ..... Detail podepírání otočné desky testovacím stole............... Čelisti rozevíracího mechanismu ................ 59 ........................ 44 Obr............................ Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho momentová charakteristika [1] ............................................ . Manipulátor „11“.. Druhý typ motoru ......... 59 Obr. Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ...... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu.............. 50 Obr................................. 17 Obr................................ 58 Obr.................................................. 74 DIPLOMOVÁ PRÁCE 20. Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].................................. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]................................................... Kontrola uvolnění čelistí......... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]............................................. 44 Obr....................................................... 32 Obr..... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .................... 41 Obr................................................................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ............................................. 20 Obr....................................................................................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]....... 13 Obr................................. Popis otočného stolu............ Manipulátor „31“.