|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
.......................................... 46
Obr................................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ............................... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr................................ Rozmístění robotického pracoviště .......................... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]..... 43
Obr.................................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ....................................................................................... 18
Obr.................................................. Seznam obrázků
Obr................ Princip laserové triangulace [25] ....................... Druhý typ motoru ..................................... 16
Obr............................ Detail podepírání otočné desky testovacím stole................... Detail uchopování statoru testovacím stole.... 53
Obr........................... 19
Obr........................................................................ 42
Obr..................... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ............................ Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ....... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ..................................................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33].... 16
Obr................ 35
Obr................... 14
Obr....................... Kontrola uvolnění čelistí............... 27
Obr................ Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ..... 59
.................... 56
Obr....... 44
Obr............................ Trubkové vinutí firmy MAXON [3]...................... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .......................... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.......... 30
Obr. 17
Obr.......................................................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] .................... 13
Obr.................... Detail upínání palety ........................................... 39
Obr...... Řez motorem firmy Maxon[2] ..................... 15
Obr........ 52
Obr. 26
Obr......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str........... 51
Obr..................................... 48
Obr.. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ......................... Manipulátor „31“......................................................... 37
Obr................................... První typ motoru............... 41
Obr..... 27
Obr.................... Parametry motoru NORD [9]. 32
Obr...... Čelisti rozevíracího mechanismu ............................... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště........ Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ............................ Detail kapsy pořadači pro segmenty ....................................................... 26
Obr.......................................................... 32
Obr..................... Manipulátor „11“................ Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole............... .......... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu................................................................................................................................. Popis otočného stolu.............................. 55
Obr............................ 20
Obr................... 25
Obr............................... 44
Obr............. 38
Obr...................................... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ................................................................................... Popis lepicího stolu ............ Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ...... Podstavec skládání palet sebe....................................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ........ Detail testovací jednotky lisovací jednotky......... 59
Obr........ 50
Obr............. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]............................. Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]........ 13
Obr....... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole......................... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]................................................................... 58
Obr...... 38
Obr... 25
Obr. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr............................... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20............ Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].............................. 57
Obr...............................
