|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
......... 13
Obr................................................... Detail podepírání otočné desky testovacím stole............................... 17
Obr..... Detail testovací jednotky lisovací jednotky................. 48
Obr..... 35
Obr........................................ 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr...................................... 42
Obr..... Řez motorem firmy Maxon[2] ............ 56
Obr....... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ................................................................................................................................................... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole......................... 26
Obr.. 27
Obr.............................. 52
Obr......... Rozmístění robotického pracoviště ...... 14
Obr..... 25
Obr.......................................................................................................................... 16
Obr................ Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ........................................................ 16
Obr....................................................... 57
Obr.................................. 19
Obr............ 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] .......................... Princip laserové triangulace [25] ................................. Trubkové vinutí firmy MAXON [3].......... 37
Obr. Zatěžující síly jejich vzdálenosti ........... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ............................................................. 59
Obr............................................................ 41
Obr..Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.......................................................... První typ motoru.................................................. 59
............................................................................ 46
Obr.... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]..... 43
Obr...... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ...... 38
Obr................ 58
Obr..................................................... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] .......................................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].............. 26
Obr.......... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1].............................. 13
Obr... ... 32
Obr................................... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ............... Popis lepicího stolu ............ Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr............................ Kontrola uvolnění čelistí........................ 51
Obr.......................... Manipulátor „11“........... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ............. 15
Obr. 32
Obr...................... 30
Obr.................. Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]...................... 25
Obr............. Parametry motoru NORD [9]................................................ 55
Obr. Detail upínání palety ............... 53
Obr........ Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ................... Detail kapsy pořadači pro segmenty ...................................................................... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště............................................. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33].. Popis otočného stolu.......... 44
Obr................ 50
Obr....................................... 27
Obr......... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]................ Druhý typ motoru ................ Podstavec skládání palet sebe.. 20
Obr............................ Čelisti rozevíracího mechanismu .. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr........ 38
Obr............................................................... Seznam obrázků
Obr.... Detail uchopování statoru testovacím stole................................................... 39
Obr.... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole............................................. Manipulátor „31“...................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ..... 44
Obr............................................... 18
Obr....................................................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ .... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu.........................
