|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
......................................... Druhý typ motoru ............... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště..................................................... 55
Obr................. 44
Obr............................ 57
Obr................................................... 56
Obr............................................ Průběh zrychlení polohovací jednotky [23].. ............ Manipulátor „11“... Detail podepírání otočné desky testovacím stole.............. Trubkové vinutí firmy MAXON [3]........... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]................. 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.................. 38
Obr........... 26
Obr........ 14
Obr................................................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ..... 46
Obr. 43
Obr... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.................................................................... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ... Kontrola uvolnění čelistí........ Popis otočného stolu..................................... 59
Obr................... Podstavec skládání palet sebe......... Čelisti rozevíracího mechanismu .................................................................................... 13
Obr. 25
Obr.................................................. 27
Obr......... 32
Obr........................................................................... Detail uchopování statoru testovacím stole.................................................................. Popis lepicího stolu ..................................................................................... 37
Obr... 38
Obr. Detail upínání palety ................... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ................................ Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]......................... 50
Obr............. 20
Obr... 44
Obr....................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.......... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .................... 48
Obr............................ 27
Obr.............. 18
Obr....... 26
Obr.............. Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ .... Seznam obrázků
Obr...... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]..................................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky.................... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu........................................ 32
Obr....... 15
Obr........................................... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ........... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr............................... Princip laserové triangulace [25] ............................................................... 39
Obr... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ................. 13
Obr........ Detail kapsy pořadači pro segmenty ...... První typ motoru.... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole............... 52
Obr................ 42
Obr................... 17
Obr.................... 59
.......... 58
Obr................................. 16
Obr.................... 51
Obr............. Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ........ Rozmístění robotického pracoviště .................................. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .......... 19
Obr....................... Řez motorem firmy Maxon[2] .................. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]............................................ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ............................................................................................. Parametry motoru NORD [9].. 30
Obr................................... Manipulátor „31“.................................................................................................... 16
Obr........................ 25
Obr......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.............................. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole............................................... 41
Obr............. 53
Obr.................. 35
Obr............................. Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ................................................................. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ..............................................................
