|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
........................ Druhý typ motoru ..... 15
Obr................................ Popis otočného stolu.............................. Kontrola uvolnění čelistí...................................... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]................................ Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ... 55
Obr... 39
Obr..... 30
Obr...... Princip laserové triangulace [25] ...................................................... 38
Obr................ 32
Obr................................................................... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ............................................................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky....................... 56
Obr................ 27
Obr........................ 37
Obr...... 16
Obr.......................... Rozmístění robotického pracoviště ......................... 51
Obr.............. 25
Obr............ Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]............ 25
Obr................. 18
Obr.... 13
Obr............................................................................... 46
Obr............ Podstavec skládání palet sebe............................................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]....... 58
Obr........................................................ Detail rozevíracího pneumatického mechanismu.................................................. Manipulátor „31“....................................... První typ motoru.................. 26
Obr........................................... 17
Obr............................ 35
Obr............ Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ... 50
Obr............................................................ 53
Obr................ Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ........................................ 19
Obr... 59
Obr............... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ...... 41
Obr.................................. Řez motorem firmy Maxon[2] ............. Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .............. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] .................. Detail kapsy pořadači pro segmenty ............................. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole............... 13
Obr.......................................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] .............. Detail upínání palety ......... 57
Obr......................................................................... 44
Obr. 59
...................................... 48
Obr.................. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr............................. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole.................. 43
Obr............... 14
Obr...... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]..................... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .................. Zatěžující síly jejich vzdálenosti ............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.................................................... 44
Obr... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]............. Popis lepicího stolu ................ Manipulátor „11“......... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]........... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště........................................................................... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............................... 32
Obr. 26
Obr......................................................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ............. 52
Obr.................................... Čelisti rozevíracího mechanismu ... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].............................. Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ....... 42
Obr.... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.................................. Seznam obrázků
Obr.................. Detail uchopování statoru testovacím stole................ Parametry motoru NORD [9]............................... 16
Obr........... 38
Obr......... Detail podepírání otočné desky testovacím stole................................................ 27
Obr....... ........................................................................................................................................................... 20
Obr.................. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] .....
