|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
....................................... 56
Obr...... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]..................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ......................................................................... 46
Obr.... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20................... 44
Obr..... 20
Obr.................................... 17
Obr......................................................................................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky............. 13
Obr................. Princip laserové triangulace [25] ................ Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .................................................... První typ motoru..... 51
Obr........ Seznam obrázků
Obr....... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr............................................... Detail upínání palety ..................... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ........................................................ Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ......... Manipulátor „31“.................... 59
................. 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............................. 32
Obr......................................................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ............................. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]............... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] .................... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr. 38
Obr.......... Popis otočného stolu..... 41
Obr................ Detail uchopování statoru testovacím stole................................................................................................. 57
Obr................................... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ..................................... Podstavec skládání palet sebe....... 18
Obr........................ Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole.............. 52
Obr.............. Druhý typ motoru .............................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ........................................ 58
Obr............................ 59
Obr............................. Kontrola uvolnění čelistí........... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ......... 50
Obr.................................................................................... 53
Obr............................................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] .............. Rozmístění robotického pracoviště .......... 25
Obr. 38
Obr...................................... 37
Obr.......... 15
Obr.... Detail podepírání otočné desky testovacím stole. Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ...................... ........................... 16
Obr...... 13
Obr.................................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ............................... 14
Obr................................................................................................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]...... 26
Obr....................... 35
Obr........... 27
Obr....................... 19
Obr.... 55
Obr............... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]............................. 48
Obr.... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]........ Trubkové vinutí firmy MAXON [3]................... 43
Obr..... 30
Obr........................................................... 16
Obr.......................... Parametry motoru NORD [9].. Detail kapsy pořadači pro segmenty ............ Popis lepicího stolu ...... 27
Obr......................................................................... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu............... 44
Obr............... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ....................................... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.................... Manipulátor „11“........ Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole............. 26
Obr............... 39
Obr........ 32
Obr......................................................... 25
Obr..............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str............................... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]................................... Řez motorem firmy Maxon[2] .................. 42
Obr.................................................... Čelisti rozevíracího mechanismu ..............
