|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
... Popis lepicího stolu ................ Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] .................................................................... První typ motoru............... 50
Obr........................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ................................................................ 26
Obr......... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole....... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]................................................................................................ 35
Obr................................................. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]...................................................................................... 19
Obr.... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33].. 14
Obr......................... 32
Obr.... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ............ 42
Obr................ 38
Obr. 55
Obr............. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33].......... Druhý typ motoru .......... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ............................................................... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr................. Rozmístění robotického pracoviště .............................................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ...... 43
Obr....................................... Manipulátor „31“...................................... 13
Obr................................................. 30
Obr....... 16
Obr............ Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ................ 27
Obr........................................................... ............................ 32
Obr......... 26
Obr........ Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ................ 58
Obr. 52
Obr.............................................. Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ............................................................................................................................ Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ .............................. Detail testovací jednotky lisovací jednotky...... 48
Obr... 59
Obr... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu............................. Detail podepírání otočné desky testovacím stole. 25
Obr.................... Princip laserové triangulace [25] ............. Parametry motoru NORD [9]............................................... 41
Obr. 13
Obr............................. Popis otočného stolu.............................. tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.................. Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]........................................... 44
Obr... 16
Obr.................. 53
Obr................. 20
Obr.. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ................................. 27
Obr... Manipulátor „11“................................................................................... 37
Obr.............. Detail uchopování statoru testovacím stole............... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].............. Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ............................ Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole......................... Řez motorem firmy Maxon[2] ................................. 38
Obr................ 51
Obr............. 57
Obr... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ......... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.................................. 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.................. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr...................................................................... 15
Obr.......... 17
Obr...... 44
Obr....................................................... 56
Obr.......................................... 59
... Kontrola uvolnění čelistí..................... 25
Obr........................................ Detail upínání palety .... Čelisti rozevíracího mechanismu ............. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].............. 39
Obr................ Seznam obrázků
Obr............. Podstavec skládání palet sebe................................................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ............................ 46
Obr........................................ 18
Obr........ Detail kapsy pořadači pro segmenty ..............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.......................
