|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
...................................................... 59
............. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr... 16
Obr....................... 27
Obr... 17
Obr............................................... 19
Obr................. 26
Obr..... 25
Obr.. 39
Obr............................ Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole.................................................................. 14
Obr........................ Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]....... Detail upínání palety ............................................................ 13
Obr........................................................................................................... Rozmístění robotického pracoviště .................................. Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] .................................................................... 18
Obr... 43
Obr.............................. 37
Obr....... 32
Obr..................................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] .......................... Detail uchopování statoru testovacím stole................. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty .............................................................................................. Popis otočného stolu... 48
Obr.............. Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ......................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky............................................. 46
Obr.................................... 16
Obr.................... Manipulátor „11“... Detail kapsy pořadači pro segmenty .................................. 38
Obr...... 52
Obr................... Druhý typ motoru ......................... 25
Obr.................................................... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33].... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]......... První typ motoru...................... 58
Obr........................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ................................................... 35
Obr..... 56
Obr................................................................... 30
Obr.......................................................... 44
Obr.... Princip laserové triangulace [25] .......................... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.......................... 42
Obr..................................... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] .... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.................................. Popis lepicího stolu ............... 51
Obr................ 38
Obr.......................................... Parametry motoru NORD [9]........................................ Čelisti rozevíracího mechanismu ...................... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.................. Zatěžující síly jejich vzdálenosti ...................................................... Řez motorem firmy Maxon[2] ............................. Podstavec skládání palet sebe.............................. Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]................................... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu....... 53
Obr............ Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ......................... 20
Obr...... 59
Obr.................... 15
Obr.. 57
Obr........... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ............ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ........... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.................................. 50
Obr......................................... Kontrola uvolnění čelistí................................................ 44
Obr................ Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty . 55
Obr........................................................ Trubkové vinutí firmy MAXON [3].... Manipulátor „31“.................... Seznam obrázků
Obr........ Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole............... 26
Obr.......................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.............................................. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ............................. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]........................ Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] .................... Detail podepírání otočné desky testovacím stole......... 32
Obr. 27
Obr... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]. 13
Obr. 41
Obr......
