|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
............ Popis lepicího stolu ................................................... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště............ 37
Obr................................. 58
Obr........................................ Zatěžující síly jejich vzdálenosti ....................................................... Parametry motoru NORD [9]....................................... Čelisti rozevíracího mechanismu ...................... Detail kapsy pořadači pro segmenty ......... 27
Obr....................... 46
Obr......... Řez motorem firmy Maxon[2] .................................................... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole. Detail rozevíracího pneumatického mechanismu.............................. Princip laserové triangulace [25] ......................... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr....................................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]........... Manipulátor „11“.. Detail uchopování statoru testovacím stole.................... 32
Obr....................................................................................................................... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ....... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ........................................................................ Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]..... 14
Obr..................... Podstavec skládání palet sebe............................................................................ 18
Obr................. 59
Obr........... 20
Obr... Detail testovací jednotky lisovací jednotky.. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ..................................................... 51
Obr...................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ................................ Druhý typ motoru ...... 52
Obr......................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33].................................................. 30
Obr................. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ............................................................ 16
Obr....... Popis otočného stolu..................................... 41
Obr................................... 38
Obr... .... 53
Obr.............. 50
Obr.......... 35
Obr.. 16
Obr.............................. 44
Obr.... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ......... 38
Obr... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ........... 44
Obr............................ 25
Obr.................. 55
Obr.................................................. Rozmístění robotického pracoviště ................................ 26
Obr.................................................... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20................... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] .......... 13
Obr...... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].............. Kontrola uvolnění čelistí. Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ............................................................................... První typ motoru.......... Detail upínání palety ........................................ Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .........................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str............ Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole........................................... Seznam obrázků
Obr.. 27
Obr..................... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]............ Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr...... 32
Obr............................................... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ................ Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]...................................... Manipulátor „31“.............. 25
Obr....... 26
Obr.................... 39
Obr....... 43
Obr........................................ 57
Obr............................................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory . Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]. Detail podepírání otočné desky testovacím stole......... 17
Obr........................................................................................... 59
................ 13
Obr......................................... 15
Obr. 48
Obr................................... 56
Obr... 42
Obr.............................................. 19
Obr............
