Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 74 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................ Parametry motoru NORD [9].................. Manipulátor „11“................................... 30 Obr.................................... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho momentová charakteristika [1] ..... 18 Obr.. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole.......... První typ motoru................... 27 Obr....................... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14 Obr.. 20 Obr.............. 35 Obr.................. 32 Obr................... 56 Obr....... Detail upínání palety .............. Manipulátor „31“............................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ...... 50 Obr................... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ......... Popis lepicího stolu .................................................................... 46 Obr.... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]........... 53 Obr... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] .................. Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ............................................................................................ Trubkové vinutí firmy MAXON [3].... 15 Obr................................. tím zhoršení viditelnosti pozic je v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.. 41 Obr....... 13 Obr. Detail podepírání otočné desky testovacím stole....................................................................................................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ....... 51 Obr................ 26 Obr.......... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]............... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu........................................................ Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].............. 32 Obr......................... Detail uchopování statoru testovacím stole................ Seznam obrázků Obr............ 74 DIPLOMOVÁ PRÁCE 20... Popis otočného stolu.......................... 59 Obr................. 38 Obr.................. 38 Obr..... Rozmístění robotického pracoviště .... Detail kapsy pořadači pro segmenty ..................................... 19 Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr........................................................................ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] .................................................. 37 Obr................ Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]............... 43 Obr. 44 Obr.......................................... 14 Obr. 59 ............................ 55 Obr... 58 Obr. ............. Kontrola uvolnění čelistí............................................................................................... Čelisti rozevíracího mechanismu ..... Řez motorem firmy Maxon[2] ...................................................... 52 Obr..................................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky............. 16 Obr............................................ Podstavec skládání palet sebe...................................................... 19 Obr.......... Princip laserové triangulace [25] ................ 48 Obr...................................................... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ........................................ 16 Obr.............................................................. Průběh zrychlení polohovací jednotky [23].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str...... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ................. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ................................................................................ Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ............... 27 Obr........................................................... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16 Obr.................................................... 13 Obr.............................................. Druhý typ motoru ......................................................... 25 Obr...... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty .................................................. 17 Obr....... 26 Obr.............. 57 Obr............................................................ Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]... 44 Obr......................................................... 42 Obr................ Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole.... 25 Obr........................... 39 Obr

---

---