|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
............... 13
Obr.......... 19
Obr.............. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1].......... Druhý typ motoru ..... 37
Obr................................................................................................................ Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ................................................. 27
Obr............................ Parametry motoru NORD [9]................... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]............... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole............Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str..................... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ........................... Kontrola uvolnění čelistí................. Manipulátor „11“.......... 35
Obr.. Detail rozevíracího pneumatického mechanismu......... 13
Obr..................... První typ motoru. 39
Obr.. Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ...................................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti .. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ...... 46
Obr.................................. Řez motorem firmy Maxon[2] ... Manipulátor „31“............................ 59
Obr............................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky............ tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště........................................................ 16
Obr................................ Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr........... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]...... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]................................................................. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole........................................................................ 25
Obr...................................... 18
Obr......................... 52
Obr........................................... Detail uchopování statoru testovacím stole........................... .. 26
Obr........... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ............ 30
Obr.. 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20........................ 20
Obr................................................................................................. 32
Obr.......................................... Detail podepírání otočné desky testovacím stole..................................................... 44
Obr............ Princip laserové triangulace [25] .................. 25
Obr......................... Seznam obrázků
Obr.. 38
Obr.......................... 50
Obr... 42
Obr............... 56
Obr.. 32
Obr............ Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] .......................................................................... 27
Obr.. 26
Obr................... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]..................................................................................... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ............ 17
Obr...... 43
Obr............. Rozmístění robotického pracoviště .............................. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr........................................ 16
Obr.......................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33].............................................. 41
Obr.... Čelisti rozevíracího mechanismu .......... 59
..... Detail kapsy pořadači pro segmenty ............ Popis lepicího stolu ....................................... Podstavec skládání palet sebe... Detail upínání palety ............................................ 14
Obr.. 48
Obr.......... 57
Obr.... 51
Obr.. Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty .......................................... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr......................................................................... 53
Obr.................................................. 38
Obr............................. 15
Obr........................................................ Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ........ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] .......................................... 55
Obr....... 58
Obr................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ..................................... 44
Obr............................ Popis otočného stolu.............................................................
