Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 74 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....................................... Princip laserové triangulace [25] ...................... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ...... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]............................................ 25 Obr........................................ Druhý typ motoru .............................. Rozmístění robotického pracoviště .......................................................... Podstavec skládání palet sebe..... 37 Obr............................... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] . 41 Obr.................................... 56 Obr.............. Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] .......................................................... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16 Obr... 39 Obr.... tím zhoršení viditelnosti pozic je v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště........... 25 Obr.... 58 Obr...................................... Popis lepicího stolu .......................................................................................................... 55 Obr......Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str................ Trubkové vinutí firmy MAXON [3]..... 17 Obr... Detail upínání palety ............................... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33].......................................... Parametry motoru NORD [9].... Manipulátor „31“..................................... Čelisti rozevíracího mechanismu ....................................................................... 13 Obr.. 16 Obr.............. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho momentová charakteristika [1] .......... Manipulátor „11“.......................................................... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]........................................................ 50 Obr.............. 44 Obr......................... 44 Obr......................... Popis otočného stolu........ Detail testovací jednotky lisovací jednotky. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ............. 27 Obr...................... Seznam obrázků Obr..... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ............................... 46 Obr........... 38 Obr... 32 Obr.. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole........ Detail podepírání otočné desky testovacím stole........... 53 Obr..................................................... 32 Obr.......... 74 DIPLOMOVÁ PRÁCE 20............. 51 Obr........ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ................................ Detail rozevíracího pneumatického mechanismu....... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]............. 43 Obr............................................................................................... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .................................................................. Detail kapsy pořadači pro segmenty ................. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14 Obr................ První typ motoru. Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ....................................... 26 Obr.............. Kontrola uvolnění čelistí.................. 13 Obr. 19 Obr..... 38 Obr......... 18 Obr.............. 52 Obr..... 26 Obr........... 14 Obr................. . Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]..... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ..................................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ............................. 19 Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.......... 35 Obr.................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]....................... 57 Obr......................................... 59 ................ 16 Obr.................................................................................................................... 20 Obr................................ Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ...................................................... Řez motorem firmy Maxon[2] ........ 42 Obr....................... 30 Obr.................................... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole............................... 48 Obr...................... 59 Obr............................................................. 15 Obr.. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty .......................................... Detail uchopování statoru testovacím stole.............................................................................. 27 Obr.........

---

---