|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
............. Seznam obrázků
Obr........ 19
Obr......................... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1].... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty .. Parametry motoru NORD [9]............................................................................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]............ Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] .................................................... 32
Obr......... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ................................................ 38
Obr....... 16
Obr. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole..................................................... Manipulátor „11“........... Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] . Zatěžující síly jejich vzdálenosti ................. tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště........... 42
Obr............... 59
Obr.......................................... První typ motoru......................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]...................... ........................... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] .............................................................. 56
Obr................... 16
Obr.............. 52
Obr............................................... 13
Obr........ 55
Obr....... 27
Obr.......................................................... 26
Obr............................... 17
Obr.. 44
Obr........ 39
Obr........... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu....... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr...................... 43
Obr.... 18
Obr............................................................ 15
Obr............................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ................................. Trubkové vinutí firmy MAXON [3].....................................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky............................................ Druhý typ motoru .............. Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory .......................... 26
Obr..... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr................................................ 14
Obr............... 32
Obr.......... Kontrola uvolnění čelistí....... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ........................ Detail kapsy pořadači pro segmenty .... 53
Obr............................................................................ 35
Obr.. Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] .................................................................... Detail podepírání otočné desky testovacím stole..... 48
Obr....................... 58
Obr................................. Princip laserové triangulace [25] .................................. Manipulátor „31“............................. 30
Obr........ Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole.... 57
Obr...................... Řez motorem firmy Maxon[2] ..................................................................... 25
Obr................ Čelisti rozevíracího mechanismu ................................................ Podstavec skládání palet sebe............................................... 27
Obr... 20
Obr........ Detail uchopování statoru testovacím stole................... 51
Obr... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33].................................. 25
Obr................. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] . 50
Obr............................................................. Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].. 59
........ 44
Obr.......... Rozmístění robotického pracoviště ............. 37
Obr.............. Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]................................. 41
Obr........................................................................................... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20........................................... 38
Obr..................................................... 13
Obr.... Detail upínání palety .................. Popis otočného stolu... Popis lepicího stolu ............................................ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ................................................................ 46
Obr............................ 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.....
