|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
................................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky............. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ........................................................ 38
Obr...................................... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr......... 44
Obr... 30
Obr............................... 55
Obr................................................................ Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ...................................................... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20................................................................................... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]................................................................... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty . 59
.. 48
Obr.. 41
Obr...... Princip laserové triangulace [25] ....... Popis lepicího stolu ............................................ .......... Popis otočného stolu................................... Manipulátor „11“........................... 13
Obr.................................................................... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště........................ 27
Obr.............................................. Detail kapsy pořadači pro segmenty ................................ Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]................................................ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] .................................................. 16
Obr.................................. 53
Obr.......... 26
Obr............................................... Druhý typ motoru ........................... 57
Obr.............................. 14
Obr.. 25
Obr.......... 51
Obr........ 18
Obr......... 17
Obr.. 25
Obr.... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]................ 38
Obr............................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ............ 15
Obr. Manipulátor „31“............ 19
Obr..................................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]......................... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.............. Zatěžující síly jejich vzdálenosti ....................................... Parametry motoru NORD [9]................... 37
Obr.... Podstavec skládání palet sebe... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole................... Rozmístění robotického pracoviště ........................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ........................ Trubkové vinutí firmy MAXON [3]................... 50
Obr.... 26
Obr.............. 39
Obr.......................... Čelisti rozevíracího mechanismu ............................................................................................................................................. Kontrola uvolnění čelistí............... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ............... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ................... První typ motoru.......... Řez motorem firmy Maxon[2] ............ 32
Obr..................... 20
Obr.............. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole........ 59
Obr..................................................... Detail podepírání otočné desky testovacím stole...Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str............................................. 46
Obr................ 13
Obr........ Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]........................................................................ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ......................................................... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] .............................................................................. 27
Obr..... 16
Obr..... 58
Obr............................. 32
Obr. 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr......................... 35
Obr................. 42
Obr... Detail upínání palety ......... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ..... 52
Obr.. 56
Obr........................................ 43
Obr....... 44
Obr........... Detail uchopování statoru testovacím stole............................................ Seznam obrázků
Obr.............................................. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]................. Detail rozevíracího pneumatického mechanismu....
