|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
............... 35
Obr.. Detail upínání palety ............ Kontrola uvolnění čelistí.......................................................................................... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr.......................... 43
Obr................ 41
Obr................... 38
Obr............................................................................... Trubkové vinutí firmy MAXON [3].... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ........................................................... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu.......... 58
Obr.. Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]....................... 59
................................................................ Detail testovací jednotky lisovací jednotky.......................... 32
Obr........ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ............. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr......... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ........ 15
Obr............................ Řez motorem firmy Maxon[2] ........... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]....... 26
Obr........ 13
Obr.......................... Rozmístění robotického pracoviště ......... Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ............. Detail kapsy pořadači pro segmenty ...................... První typ motoru...................... 13
Obr........................................ 51
Obr..................... 30
Obr.......... 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr................................................................................................................................. 57
Obr................................................. Parametry motoru NORD [9]........ 37
Obr....................................... 42
Obr............. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ............................................... 27
Obr................................. 39
Obr. 50
Obr....................... 48
Obr...................................................................... Detail uchopování statoru testovacím stole............................................. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]......... 20
Obr.................................. 32
Obr.............................................. 25
Obr........... 38
Obr..................... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ..................................................................... Manipulátor „11“...... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ............... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]................. 18
Obr................................................. 52
Obr............ 19
Obr...... 44
Obr...... 46
Obr............................. Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .................... Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole.................................... Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] .......................................... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště.......... 25
Obr.............. 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20.......... .................................... Popis lepicího stolu ........... 55
Obr.......................................... 17
Obr............... Popis otočného stolu............. Podstavec skládání palet sebe.. 14
Obr...................................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ...................... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]....... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].......................... 56
Obr.................................. Zatěžující síly jejich vzdálenosti ...................... Manipulátor „31“............................... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ............................... Princip laserové triangulace [25] ............ Druhý typ motoru .................. 16
Obr... Čelisti rozevíracího mechanismu ..... Detail podepírání otočné desky testovacím stole....Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str............. Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ................................... Seznam obrázků
Obr....... 26
Obr.. 44
Obr.......... 16
Obr.. 27
Obr.............. 59
Obr............................................... 53
Obr................ Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole.........................................................................................................
