|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
25
Obr............................ 59
.......... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .................. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ................................................. 26
Obr...... 58
Obr................................. 51
Obr......................................................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ .......... Rozmístění robotického pracoviště .... ................................ 46
Obr...... 44
Obr.... 16
Obr.... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]..................................... Popis otočného stolu............................. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ........................................................ Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole................................................ Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]..... 43
Obr............ Detail testovací jednotky lisovací jednotky............... 17
Obr........................................................................................ 18
Obr..................................... 13
Obr. tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště........ Detail uchopování statoru testovacím stole. Kontrola uvolnění čelistí. 16
Obr.... 56
Obr.... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20................................................................... Parametry motoru NORD [9]..............................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str....................... 15
Obr.... Řez motorem firmy Maxon[2] ....................... 38
Obr.................... 44
Obr.................................... Detail podepírání otočné desky testovacím stole................. 57
Obr.......................... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]......... 41
Obr........... 14
Obr.......................... Manipulátor „11“.................................................. 39
Obr......................... Detail upínání palety .. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole................................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ............. Princip laserové triangulace [25] ................................................................ Detail kapsy pořadači pro segmenty ................................. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .......................................................... 25
Obr........ 13
Obr................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti ...................................... Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ....... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ............ 35
Obr............................... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu............... 19
Obr...................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ...................... 38
Obr................ Popis lepicího stolu ..... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]...................................... Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]...................... 26
Obr................ Manipulátor „31“............................ Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ............................................................................ Seznam obrázků
Obr............................... Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]........................... 37
Obr.................................. Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ........ 48
Obr......................................... Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr............. Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ................... 59
Obr....................................................................................................... 52
Obr................................. 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr.... 30
Obr.................................... 32
Obr..... 32
Obr................... Čelisti rozevíracího mechanismu .................................. 27
Obr............ 50
Obr.... 27
Obr.............. Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr..................................................................... První typ motoru................................... Druhý typ motoru ....................... Trubkové vinutí firmy MAXON [3].... 55
Obr.................................................. Podstavec skládání palet sebe............................. 53
Obr............................... 20
Obr..... 42
Obr.........
