|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
.............. Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] ................................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ................... 37
Obr.. Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] . Čelisti rozevíracího mechanismu .......... 41
Obr..... 59
... 19
Obr....... Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] .. 17
Obr.. 46
Obr. Detail testovací jednotky lisovací jednotky.................................................................................... 27
Obr.. Detail kapsy pořadači pro segmenty ...... Manipulátor „11“................................................................. 56
Obr.................. Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ............................................................................................................ 50
Obr.......................... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ................................................................................. 30
Obr............................. Kontrola uvolnění čelistí........... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] ...................... 44
Obr........... Parametry motoru NORD [9]................................................................................................................. Seznam obrázků
Obr....... ... Řez motorem firmy Maxon[2] ........................ První typ motoru. 38
Obr...... 32
Obr........... Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19]................................................................... Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ......................................... 13
Obr..... Princip laserové triangulace [25] ............................................................................................................... Manipulátor „31“........................ Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr........................... 55
Obr................. Detail rozevíracího pneumatického mechanismu............................ Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]............................ 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............... 20
Obr.................................................................. Průběh zrychlení polohovací jednotky [23].. 57
Obr....................... 14
Obr.... 42
Obr.......................... Popis otočného stolu........ Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3].......... 16
Obr....... Detail podepírání otočné desky testovacím stole..... Detail uchopování statoru testovacím stole................................................. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1]................................ Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole...... 25
Obr...................................................... Podstavec skládání palet sebe............ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ........................... 58
Obr.......................... Popis lepicího stolu ........................ 27
Obr..................... 32
Obr....... Detail upínání palety ... 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20................................... Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr................................. Zatěžující síly jejich vzdálenosti ........................................ Druhý typ motoru ... tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště..................... 16
Obr............................ 26
Obr.... 48
Obr.................................................................................................. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ............... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]...................... 59
Obr............. 44
Obr.......... 51
Obr. 38
Obr............................................................................... 18
Obr............... 43
Obr.. 52
Obr...... 25
Obr.............. Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole................ 13
Obr................. Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ................ 26
Obr......................................... Rozmístění robotického pracoviště ............................................................................................... Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]. 39
Obr........ 15
Obr......................... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] ........ 35
Obr.....Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.............................................. 53
Obr.......................
