|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 74 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
.......... 26
Obr.................................. 53
Obr.............................. Rozložení náhradních kvádrů lepicím stole........ Průmyslový Mate 200iC, pracovní oblast [20] .......................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.............................. 19
Z důvodu velkého zmenšení obrázku obr............................... 18
Obr................ 42
Obr............................. 19
Obr................................ Řez motorem firmy Maxon[2] ....................................................................... 27
Obr............. Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast, diagram nosnosti [10] ........................ 26
Obr.................................... Detail testovací jednotky lisovací jednotky.............. 48
Obr........ 16
Obr...................... 51
Obr................................................. 32
Obr... První typ motoru..... 25
Obr.......... 27
Obr........................................ 16
Obr................................................. 46
Obr................................................ Vznik jiskření při komutaci (vlevo) princip jeho potlačení metodou CLL
s grafem úbytku napětí oblouku (pravo) [3]........................................................................ 56
Obr...... Průmyslový M10iA, pracovní oblast [20] .................... 52
Obr. Momentová charakteristika asynchronního motoru odporovou klecí [1].................................. Detail upínání palety ................................ Seznam obrázků
Obr. Parametry motoru NORD [9].. 30
Obr.......... Velikost rozložení uchopovacích chapadel testovacím stole................ Rozmístění robotického pracoviště . Schéma zapojení motoru EC/BLDC jeho momentová charakteristika [1] 16
Obr.............................................. 13
Obr.................................... Trubkové vinutí firmy MAXON [3]... Rozměry manipulátoru pro kontrolní výpočty ................. 57
Obr.............. 38
Obr............................................ Průmyslový robot IRB140, pracovní oblast [10] ....................... 43
Obr............................ tím zhoršení viditelnosti pozic je
v příloze vložen detailní obrázek rozložení pracoviště............. 37
Obr................. Popis lepicího stolu ................. Princip laserové triangulace [25] .............. 55
Obr.. Jednotlivé pozice testovacího stolu „10“ ......................... Zatěžující síly jejich vzdálenosti .................................................... Detail uchopování statoru testovacím stole....... Podstavec skládání palet sebe.. Detail kapsy pořadači pro segmenty ............................... 14
Obr.............. Schéma buzení derivačního motoru jeho momentová charakteristika [1] 14
Obr...................... 35
Obr............. 38
Obr................................................................................................................. 15
Obr........................... 25
Obr.......... Chapadlo KGG 80-60 čelisti segmenty ................................ 39
Obr........................ Řez motorem momentová charakteristika asynchronního motoru [1] ..... Detail podepírání otočné desky testovacím stole............... Čelisti rozevíracího mechanismu ................ 59
........................ 44
Obr............................ Schéma komutátorového motoru buzeného permanentními magnety jeho
momentová charakteristika [1] ............................................ . Manipulátor „11“.. Druhý typ motoru ......... 59
Obr. Schéma buzení sériového motoru jeho momentová charakteristika [1] ...... Detail rozevíracího pneumatického mechanismu.............. 50
Obr................................. 17
Obr................................ 58
Obr.................................................. 74
DIPLOMOVÁ PRÁCE
20. Průmyslový robot sixxR850, pracovní oblast [19].................................. Přípustné síly horizontální vedení DGCI firmy Festo [33]................................................... Kontrola uvolnění čelistí......... Průběh zrychlení polohovací jednotky [23]............................................. 44
Obr....................................................... 32
Obr..... Průmyslový robot arm, pracovní oblast [19] .................... 41
Obr................................................................... Chapadlo KGG 140 prizmatickou čelisti statory ............................................. 20
Obr....................................................................................... Otočný rozdělovač GF-1/2-1/4 firmy Festo [33]....... 13
Obr................................. Popis otočného stolu............ Manipulátor „31“.