Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 73 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
pdf. Kamerové systémy Panasonic - řešení pro každou aplikaci. 2011 [cit. druhé dopl- něné. 73 DIPLOMOVÁ PRÁCE [18] Katalog produktů [online].com/czech_republic/cs/. 2011-04-24].com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupné WWW: <http://www. [cit.micro- epsilon.auer-signal. 2011-04- 19]. [cit.balluff. Dostupný WWW: http://www.cz/souborkestazeni/151. [29] Katalog upínek [online]. Dostupné WWW: <http://www. 1.com/site/home/index. Dostupný WWW: http://www. [24] ING. 2011-04-03]. Dostupný WWW: http://www.aspx. Dostupný WWW: <http://www.cz/pdf/KAT_CZ_HG. Dostupný WWW: <http://www. [cit. MICRON- EPSILON.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. [cit.cfm/cz/>. 2011-04-16]. Dostupný WWW: http://www.cz/article.hiwin. [27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. [22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. [cit.automatizace. VÁVRA, Pavel. 2011-05-13].festo.converter. [20] Katalogy průmyslových robotů [online]. Praha ALBRA, 2005. Katalog Safety PLCs Prev enta XPS MF. [34] Schneider electric [online].stasto.kuka-robotics. Dostupný WWW: http://www.jc-metal. Dostupný WWW: http://www. Dostupné WWW: <http://www.cz/visionsensor/>. 2011-04-24]. Dostupný WWW: http://www. [28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. 2011-04-03]. 907 ISBN 80-7361-011-6. 2011-03-25]. 2011-05-10]. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci, měření inženýrskou informatiku [online].htm. [cit.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.htm.pdf>. STANDARDNÍ PÁSOVÉ DOPRAVNÍKY.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. 2011-05-03].schneider- electric.pdf. 2010 [cit. [23] Katalogy polohovacích stolu série [online].haberkorn. Dostupný WWW: http://www. 2011-05-05]. [31] Haberkorn Ulmer [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.cz/.php?a=1592>. 2011-05-08]. 2011-05-20]. [21] Katalogy průmyslového vidění [online]. [cit. . [26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. Dostupný z WWW: http://www.ledna. 2011-05-21]. [19] Katalogy průmyslových robotů [online]. [cit.fanucrobotics. LEINVEBER, Jan; ING.2007, 50, [cit. [cit. [cit. [cit.cz/tabulky/valive-treni.ifm. 2011 [cit. 2011-05-09].cz/prime-upinky?d=305.ampo. Dostupný WWW: http://www. [33] Katalog výrobků firmy Festo [online].com. [25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. Strojírenské tabulky. [32] Katalog produktů firmy IFM [online]