|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].com/net/cs_cz/SupportPortal/default.htm. 2011-05-21].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. [cit.balluff.
[34] Schneider electric [online]. Praha ALBRA, 2005. druhé dopl-
něné. Strojírenské tabulky. 2011-05-05].cz/.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].htm. [cit. Dostupné WWW: <http://www.cz/prime-upinky?d=305. 907 ISBN 80-7361-011-6. MICRON-
EPSILON. 2011 [cit. [cit.com.festo.converter.pdf>.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].ifm.aspx. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.haberkorn. 2011-04-03]. LEINVEBER, Jan; ING. 2011-04-03]. Dostupné WWW: <http://www.stasto.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].fanucrobotics. 2011-05-20]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.ampo. Dostupný WWW:
http://www. 2010 [cit. 2011-04-24].schneider-
electric. [cit.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. 2011-05-13]. 2011-05-03]. Dostupný WWW:
http://www.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. [cit. [cit.cz/souborkestazeni/151. 2011-05-08].
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].
. [cit. Dostupný WWW:
http://www.pdf.com/czech_republic/cs/. 2011-05-10].ledna. [cit.
[29] Katalog upínek [online].php?a=1592>. 2011 [cit. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný z
WWW: http://www.com/site/home/index. 2011-05-09]. [cit. Dostupný WWW: <http://www. Dostupný WWW:
<http://www. [cit.micro-
epsilon.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. Dostupný WWW:
http://www. 1. Dostupné WWW:
<http://www.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].cz/tabulky/valive-treni.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. VÁVRA, Pavel. 2011-04-16].cz/article.jc-metal.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.automatizace. 2011-04-24].cfm/cz/>.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. 2011-03-25]. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.hiwin.auer-signal. Dostupný WWW:
http://www.pdf.2007, 50, [cit.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.
[24] ING.cz/visionsensor/>.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.cz/pdf/KAT_CZ_HG. [cit. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www.
[31] Haberkorn Ulmer [online].kuka-robotics. 2011-04-
19]
