|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
VÁVRA, Pavel.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci. Dostupný WWW:
http://www. 2010 [cit. 2011-05-05]. [cit.cz/.ifm. [cit. [cit.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online]. [cit. Dostupný WWW:
http://www.pdf>.hiwin. Praha ALBRA, 2005. Strojírenské tabulky.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].stasto.2007, 50, [cit.cz/tabulky/valive-treni. Dostupné WWW:
<http://www. 1. 907 ISBN 80-7361-011-6. [cit. MICRON-
EPSILON.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. [cit. 2011-05-09].com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupný WWW:
http://www.auer-signal.
[24] ING.ledna.aspx.automatizace. Dostupný WWW:
http://www. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. 2011-04-03]. [cit. LEINVEBER, Jan; ING.cz/article.fanucrobotics.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY. 2011-03-25]. 2011-05-03]. Dostupný WWW:
http://www.pdf.php?a=1592>. [cit. [cit. 2011-05-21]. 2011-05-20].micro-
epsilon. 2011-04-03].kuka-robotics. Dostupný WWW:
http://www.htm.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].converter. Dostupný WWW:
http://www.cz/souborkestazeni/151. Dostupné WWW: <http://www.cz/visionsensor/>. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. 2011-05-13].htm.com/site/home/index.pdf. 2011-04-24].cz/prime-upinky?d=305.jc-metal.ampo. Dostupný z
WWW: http://www.
[31] Haberkorn Ulmer [online].
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. 2011-04-
19]. druhé dopl-
něné.festo. [cit.com/czech_republic/cs/.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 2011-04-16]. 2011-05-08]. Dostupné WWW: <http://www.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.
[29] Katalog upínek [online].
[34] Schneider electric [online]. [cit.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].com. Dostupný WWW:
<http://www. Dostupný WWW:
http://www.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Dostupný WWW: <http://www. 2011-05-10]. 2011 [cit. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].haberkorn.balluff.cfm/cz/>.cz/pdf/KAT_CZ_HG.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.schneider-
electric. 2011-04-24].
.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. Dostupný WWW:
http://www. 2011 [cit
