Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 73 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Kamerové systémy Panasonic - řešení pro každou aplikaci. [33] Katalog výrobků firmy Festo [online].cfm/cz/>. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci, měření inženýrskou informatiku [online]. [cit. Dostupný WWW: http://www. 2011-05-03]. 2011 [cit. [29] Katalog upínek [online]. Strojírenské tabulky. 1. [27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. 73 DIPLOMOVÁ PRÁCE [18] Katalog produktů [online]. Dostupné WWW: <http://www. [28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. 2011-04-24].micro- epsilon.cz/pdf/KAT_CZ_HG. Praha ALBRA, 2005. 2011-04- 19]. [cit.fanucrobotics.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.automatizace. [20] Katalogy průmyslových robotů [online].com/net/cs_cz/SupportPortal/default.ifm. [cit. [cit.cz/prime-upinky?d=305.pdf. [25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].cz/download/products/cat--optoNCDT--en. [cit. Dostupný WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www. [22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. [23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. [19] Katalogy průmyslových robotů [online].com/ifmcz/web/ifm_catalogue.schneider- electric. 2011-05-20]. [34] Schneider electric [online]. 2011-03-25]. [cit. Dostupný WWW: http://www. Dostupný WWW: http://www. Dostupný WWW: http://www. 907 ISBN 80-7361-011-6.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. [cit.php?a=1592>. Dostupný z WWW: http://www.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.htm. Dostupné WWW: <http://www. [cit. 2011-05-21]. 2011-04-16].auer-signal. Dostupný WWW: http://www. 2011-05-09]. Dostupný WWW: http://www.kuka-robotics. Dostupný WWW: http://www.converter. 2011-04-03]. [21] Katalogy průmyslového vidění [online]. Dostupné WWW: <http://www.hiwin. 2010 [cit.festo. [26] Tabulka ramena valivého odporu [online].com/czech_republic/cs/.htm.cz/tabulky/valive-treni.cz/article. 2011-04-03].jc-metal.balluff.ampo.pdf>.aspx. Dostupný WWW: <http://www.com/site/home/index. 2011-05-08]. [31] Haberkorn Ulmer [online]. Dostupný WWW: http://www. Katalog Safety PLCs Prev enta XPS MF. VÁVRA, Pavel.pdf.cz/visionsensor/>. [cit.cz/. [24] ING.haberkorn. LEINVEBER, Jan; ING. [cit. STANDARDNÍ PÁSOVÉ DOPRAVNÍKY. [cit. [32] Katalog produktů firmy IFM [online]. 2011 [cit.ledna. MICRON- EPSILON. 2011-05-05]. 2011-05-10]. 2011-05-13].com.cz/souborkestazeni/151.stasto. . 2011-04-24]. druhé dopl- něné.2007, 50, [cit