|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
VÁVRA, Pavel. 2011-04-03].
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. 2011-05-13].
. 1. Dostupné WWW: <http://www. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. [cit. [cit. 2011-05-03].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online].htm.ifm.balluff. MICRON-
EPSILON. Strojírenské tabulky. Dostupný z
WWW: http://www. Dostupný WWW:
http://www. Dostupné WWW: <http://www. [cit. Dostupný WWW:
http://www.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.pdf>.com. LEINVEBER, Jan; ING.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW: <http://www. 2011-03-25]. Dostupné WWW:
<http://www.cz/tabulky/valive-treni.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].converter.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.cz/article. 2011-04-03].
[29] Katalog upínek [online].pdf.automatizace.ledna.micro-
epsilon. 2011-04-24]. Dostupný WWW:
http://www. [cit. 2011-04-16].aspx.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [cit. Dostupný WWW:
http://www.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].schneider-
electric.cz/prime-upinky?d=305. [cit.com/site/home/index. 2011-05-21].auer-signal.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. druhé dopl-
něné. 2011-04-24].
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www.cz/pdf/KAT_CZ_HG.stasto.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. [cit.fanucrobotics.festo. 2011-04-
19]. 2011-05-10]. 2011-05-08]. Dostupný WWW:
http://www.htm. Dostupný WWW:
<http://www.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. [cit. 2011-05-05]. Dostupný WWW:
http://www.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].com/czech_republic/cs/.
[24] ING.hiwin.
[34] Schneider electric [online]. 2011-05-20]. Dostupný WWW:
http://www. [cit.2007, 50, [cit.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. [cit.jc-metal. 2011 [cit. 2010 [cit.php?a=1592>. Praha ALBRA, 2005. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY. 907 ISBN 80-7361-011-6. 2011-05-09].
[31] Haberkorn Ulmer [online].ampo.cz/. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].haberkorn.cz/souborkestazeni/151. 2011 [cit. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].kuka-robotics. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci. [cit.cz/visionsensor/>.pdf.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.cfm/cz/>
