|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
2011-04-03].pdf>. 2011-05-20]. Dostupný WWW:
http://www.fanucrobotics. 2011-05-09]. [cit. [cit.kuka-robotics.cz/visionsensor/>.cz/souborkestazeni/151.cz/.auer-signal.
[24] ING.
[29] Katalog upínek [online].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].cz/download/products/cat--optoNCDT--en. VÁVRA, Pavel.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. [cit. 1. 2011-04-24].automatizace.cz/pdf/KAT_CZ_HG. 2011 [cit. Dostupný WWW:
http://www.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].aspx. [cit. 2011-04-24].micro-
epsilon. Dostupné WWW: <http://www.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. [cit.cz/prime-upinky?d=305.ampo. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY. [cit.haberkorn. [cit.hiwin.festo. Dostupný WWW:
http://www.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-13].ifm. Dostupný WWW:
http://www. 2010 [cit. 2011-05-10].balluff. Praha ALBRA, 2005.pdf.
.com/site/home/index.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].jc-metal. druhé dopl-
něné. 2011-05-05]. Dostupný WWW:
http://www.ledna.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. [cit.php?a=1592>.stasto.htm. Dostupné WWW: <http://www.com.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. [cit. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online]. 2011-03-25].
[31] Haberkorn Ulmer [online]. 907 ISBN 80-7361-011-6.
[34] Schneider electric [online]. 2011-04-16].com/czech_republic/cs/. Dostupný WWW:
http://www.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. MICRON-
EPSILON. [cit.2007, 50, [cit.pdf.cfm/cz/>. [cit.schneider-
electric.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. 2011-04-
19]. Dostupný WWW:
http://www. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.cz/article. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
<http://www. 2011 [cit. 2011-05-03]. 2011-04-03].com/net/cs_cz/SupportPortal/default.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. Dostupný WWW: <http://www. 2011-05-21]. Strojírenské tabulky. 2011-05-08]. Dostupné WWW:
<http://www.htm.converter.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. Dostupný z
WWW: http://www.cz/tabulky/valive-treni. LEINVEBER, Jan; ING
