Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 73 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2011-05-09]. druhé dopl- něné. [31] Haberkorn Ulmer [online]. Dostupný WWW: http://www. 2011-05-03]. [24] ING.2007, 50, [cit. 2011-05-10]. Dostupný WWW: http://www.pdf.com/site/home/index.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. Dostupný WWW: http://www. [cit.cz/souborkestazeni/151.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupné WWW: <http://www. 2011-04-16].cz/visionsensor/>. [32] Katalog produktů firmy IFM [online]. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci, měření inženýrskou informatiku [online]. [27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. Strojírenské tabulky. 2011-05-13]. 73 DIPLOMOVÁ PRÁCE [18] Katalog produktů [online].hiwin. [cit. Dostupný z WWW: http://www.cz/tabulky/valive-treni. [cit.auer-signal.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. [34] Schneider electric [online]. Dostupný WWW: <http://www. [cit. 2011-04-03].kuka-robotics.php?a=1592>. [21] Katalogy průmyslového vidění [online].jc-metal. 907 ISBN 80-7361-011-6. 2011 [cit. Dostupný WWW: http://www. [cit. [cit. [29] Katalog upínek [online].micro- epsilon.htm.schneider- electric. Kamerové systémy Panasonic - řešení pro každou aplikaci.ampo. [cit. [25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. Praha ALBRA, 2005. 1.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.com/czech_republic/cs/.cz/prime-upinky?d=305. 2011 [cit.cfm/cz/>. [cit. 2011-04-24]. [26] Tabulka ramena valivého odporu [online].balluff.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.festo. 2011-04- 19]. [23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. 2011-04-03]. [33] Katalog výrobků firmy Festo [online].converter. STANDARDNÍ PÁSOVÉ DOPRAVNÍKY. [22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. [cit. 2011-05-21].ifm.cz/article.pdf.cz/pdf/KAT_CZ_HG. 2011-05-08]. Dostupný WWW: http://www.htm. Dostupné WWW: <http://www.fanucrobotics.automatizace.aspx. 2011-05-05]. 2011-03-25]. Dostupný WWW: http://www.cz/.stasto. [19] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW: <http://www. [cit. MICRON- EPSILON. Dostupný WWW: http://www. VÁVRA, Pavel.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. [20] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW: http://www. 2011-05-20]. LEINVEBER, Jan; ING. 2011-04-24]. 2010 [cit. Dostupné WWW: <http://www. .com.ledna.haberkorn. [cit. Dostupný WWW: http://www. Katalog Safety PLCs Prev enta XPS MF.pdf>