Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 73 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
LEINVEBER, Jan; ING. 2011-04- 19].php?a=1592>. 2011-03-25].com/ifmcz/web/ifm_catalogue.htm.pdf. [cit.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [cit.com.2007, 50, [cit. [cit. [26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. [34] Schneider electric [online]. 2011-05-21]. [cit.automatizace.cz/tabulky/valive-treni. 907 ISBN 80-7361-011-6. Dostupný WWW: http://www. 2011 [cit.cfm/cz/>.com/site/home/index.schneider- electric. [cit.haberkorn.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.micro- epsilon. druhé dopl- něné. [27] Katalog lineárního vedení PMI [online].pdf.ampo.cz/. Dostupné WWW: <http://www. [29] Katalog upínek [online]. Dostupný WWW: http://www. [cit. [cit. 2011-04-03]. Dostupný WWW: http://www. [32] Katalog produktů firmy IFM [online]. 2011-05-05]. [31] Haberkorn Ulmer [online].balluff.jc-metal.fanucrobotics. 2011-05-03]. [cit. Dostupný z WWW: http://www. [21] Katalogy průmyslového vidění [online]. [28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. MICRON- EPSILON. [20] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW: http://www. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www. Dostupný WWW: <http://www. Strojírenské tabulky. Dostupný WWW: http://www. . [25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. Dostupný WWW: http://www.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.kuka-robotics.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. 2011-05-10]. VÁVRA, Pavel. Dostupný WWW: <http://www. 2011-04-24].stasto.com/czech_republic/cs/. 2011-05-09].cz/souborkestazeni/151.cz/visionsensor/>. Dostupné WWW: <http://www.htm.festo. 73 DIPLOMOVÁ PRÁCE [18] Katalog produktů [online]. [33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. 2011-04-16]. Katalog Safety PLCs Prev enta XPS MF.cz/article. 2011-04-24].cz/prime-upinky?d=305. [cit. 1. [19] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW: http://www. 2010 [cit.hiwin. 2011-05-08].ifm. 2011-05-20]. Praha ALBRA, 2005. Dostupný WWW: http://www. 2011-04-03]. [23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. [cit. [24] ING.ledna.cz/pdf/KAT_CZ_HG. [22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.auer-signal. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci, měření inženýrskou informatiku [online]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ DOPRAVNÍKY. 2011-05-13].cz/download/products/cat--optoNCDT--en.aspx. 2011 [cit. Kamerové systémy Panasonic - řešení pro každou aplikaci.pdf>.converter. [cit