|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
[20] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. 1. Dostupný z
WWW: http://www. [cit. Praha ALBRA, 2005. Dostupný WWW:
http://www.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. Dostupné WWW: <http://www. 2011-05-21]. VÁVRA, Pavel. 2011-04-24]. 2011-05-08].
[29] Katalog upínek [online]. Dostupné WWW:
<http://www. 2011-04-03].pdf.ifm.cz/tabulky/valive-treni.com.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online].
[24] ING.aspx. [cit.ledna.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].automatizace.cfm/cz/>.php?a=1592>. LEINVEBER, Jan; ING. 2011-05-10]. 2011-05-20]. Strojírenské tabulky.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. [cit.kuka-robotics. 2011 [cit.cz/. [cit.balluff.cz/article.pdf. Dostupný WWW:
http://www.com/site/home/index.auer-signal. 2011-04-
19].hiwin. 2011-05-03]. Dostupný WWW:
http://www.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 2011-04-24].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. 2011-05-09]. Dostupný WWW:
http://www.2007, 50, [cit.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.converter.haberkorn.htm.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. [cit.com/czech_republic/cs/. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online]. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. 2010 [cit.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www.pdf>. [cit.cz/prime-upinky?d=305.
[34] Schneider electric [online]. [cit.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. 2011 [cit.micro-
epsilon.htm.
.
[31] Haberkorn Ulmer [online]. 2011-03-25]. Dostupný WWW:
http://www. [cit. 907 ISBN 80-7361-011-6.cz/pdf/KAT_CZ_HG. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].schneider-
electric.cz/souborkestazeni/151. Dostupný WWW: <http://www.cz/visionsensor/>.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY. 2011-04-03]. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 2011-04-16].cz/download/products/cat--optoNCDT--en. Dostupné WWW: <http://www. 2011-05-05]. druhé dopl-
něné. 2011-05-13]. Dostupný WWW:
<http://www. [cit.jc-metal. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www. MICRON-
EPSILON.ampo. [cit.festo. [cit.fanucrobotics.stasto
