|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
com/net/cs_cz/SupportPortal/default. Strojírenské tabulky. 2011-05-10]. 2011-05-13]. Dostupný WWW:
http://www.pdf.
. [cit.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. VÁVRA, Pavel.jc-metal.stasto. [cit. 2011 [cit.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. Dostupné WWW: <http://www. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].
[20] Katalogy průmyslových robotů [online]. druhé dopl-
něné.cz/article.php?a=1592>.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].automatizace. Dostupný WWW:
http://www. [cit. [cit.cz/prime-upinky?d=305. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.
[31] Haberkorn Ulmer [online].haberkorn.
[29] Katalog upínek [online]. Dostupný z
WWW: http://www.ampo.cz/pdf/KAT_CZ_HG.htm. Praha ALBRA, 2005.ledna. Dostupný WWW:
http://www.hiwin. 2011-03-25]. Dostupný WWW: <http://www.kuka-robotics.cfm/cz/>. LEINVEBER, Jan; ING. 2011-05-03]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-24].com/czech_republic/cs/. 907 ISBN 80-7361-011-6.pdf. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.auer-signal.ifm. [cit.cz/tabulky/valive-treni. 2011-05-21].2007, 50, [cit.cz/. Dostupný WWW:
<http://www. Dostupný WWW:
http://www. [cit.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].festo. [cit. [cit.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. Dostupný WWW:
http://www.converter. 2011-05-09]. 2011-05-20]. 2010 [cit. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY. 2011-05-05]. [cit. 1.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].fanucrobotics.micro-
epsilon. [cit. 2011 [cit. Dostupné WWW: <http://www. 2011-04-24].
[34] Schneider electric [online]. [cit.com. Dostupné WWW:
<http://www.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].cz/souborkestazeni/151.aspx.balluff. 2011-05-08].
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].schneider-
electric.
[24] ING.pdf>.com/ifmcz/web/ifm_catalogue.htm. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-
19]. MICRON-
EPSILON. Dostupný WWW:
http://www.cz/visionsensor/>. Dostupný WWW:
http://www.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.com/site/home/index.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. 2011-04-16]. 2011-04-03]. 2011-04-03].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]
