Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 73 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. [cit.jc-metal.com. Katalog Safety PLCs Prev enta XPS MF. Dostupný WWW: http://www. 1. 2010 [cit.cz/tabulky/valive-treni. 2011-05-10]. Dostupný WWW: http://www.ledna. 2011-03-25]. Dostupný WWW: <http://www. [22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.aspx.micro- epsilon. Dostupný WWW: http://www.kuka-robotics.pdf.cz/article. [24] ING. [cit.com/site/home/index.ampo.haberkorn. [25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. [cit. Praha ALBRA, 2005. 2011-04- 19].pdf. 2011-05-13]. 2011-05-20]. [29] Katalog upínek [online]. 2011 [cit.cz/prime-upinky?d=305. [31] Haberkorn Ulmer [online].stasto. LEINVEBER, Jan; ING. [cit. 2011-05-08].cz/. Dostupný WWW: http://www.auer-signal. [33] Katalog výrobků firmy Festo [online].cz/download/products/cat--optoNCDT--en. 2011-04-24]. 2011 [cit.converter.htm. 2011-05-05]. MICRON- EPSILON. VÁVRA, Pavel. STANDARDNÍ PÁSOVÉ DOPRAVNÍKY. [23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. [20] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www. 2011-05-21].festo. 2011-05-09]. [21] Katalogy průmyslového vidění [online]. [27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. [cit. 2011-04-03].ifm. Strojírenské tabulky. [cit. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci, měření inženýrskou informatiku [online]. Dostupný WWW: http://www.schneider- electric.automatizace. [cit.fanucrobotics.cfm/cz/>.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.htm. 73 DIPLOMOVÁ PRÁCE [18] Katalog produktů [online]. [28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].cz/pdf/KAT_CZ_HG. Dostupný WWW: http://www. [cit. 907 ISBN 80-7361-011-6. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW: <http://www.balluff. Dostupné WWW: <http://www.php?a=1592>. 2011-05-03]. druhé dopl- něné.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupný WWW: http://www. [cit. [26] Tabulka ramena valivého odporu [online].cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. [cit. 2011-04-24]. 2011-04-03]. Dostupný z WWW: http://www. 2011-04-16].pdf>. Dostupný WWW: http://www. [19] Katalogy průmyslových robotů [online]. . [34] Schneider electric [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. [cit.cz/visionsensor/>.2007, 50, [cit.hiwin. Kamerové systémy Panasonic - řešení pro každou aplikaci.cz/souborkestazeni/151.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.com/czech_republic/cs/