|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
. 2011-05-21].htm. [cit.ifm. Dostupný WWW:
http://www. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2011 [cit. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci. 2011-05-08].cz/pdf/KAT_CZ_HG. [cit.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.com. [cit. [cit. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.micro-
epsilon. [cit.cz/souborkestazeni/151.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online]. Strojírenské tabulky.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].hiwin. VÁVRA, Pavel.com/ifmcz/web/ifm_catalogue.
[24] ING.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. Dostupný WWW:
http://www. [cit. 2011-04-24].aspx.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.
[34] Schneider electric [online]. [cit. MICRON-
EPSILON. 2010 [cit.ledna. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. 2011-05-20].
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].cz/visionsensor/>.2007, 50, [cit. Dostupný WWW: <http://www. LEINVEBER, Jan; ING.htm.
[29] Katalog upínek [online]. 2011-04-16].
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. Dostupné WWW:
<http://www. 2011-04-03].cz/prime-upinky?d=305. 2011-04-24].cz/article.auer-signal. 2011-05-10].fanucrobotics.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].balluff.stasto.cfm/cz/>. [cit. Praha ALBRA, 2005. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW:
http://www.com/czech_republic/cs/.converter. 2011-05-03].haberkorn. [cit.pdf.ampo.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. Dostupný WWW:
http://www.pdf.cz/tabulky/valive-treni. Dostupný WWW:
<http://www.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].jc-metal. 2011-05-09]. 2011-03-25].cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. Dostupné WWW: <http://www.php?a=1592>.festo.cz/. druhé dopl-
něné. 2011-05-13].kuka-robotics. 2011-04-03]. 1.
[31] Haberkorn Ulmer [online]. Dostupný WWW:
http://www. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. 907 ISBN 80-7361-011-6.automatizace. 2011-04-
19]. Dostupný z
WWW: http://www. [cit. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www.pdf>.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. [cit.com/site/home/index.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-05]. 2011 [cit.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.schneider-
electric
