Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 73 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
haberkorn.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.htm.schneider- electric. [24] ING.ifm. [22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. 2011-04-24]. [cit. STANDARDNÍ PÁSOVÉ DOPRAVNÍKY. VÁVRA, Pavel.balluff.pdf.com/ifmcz/web/ifm_catalogue.com. Strojírenské tabulky. Dostupný WWW: http://www. [cit. 2011-05-03].stasto.cz/tabulky/valive-treni.2007, 50, [cit.cz/article. druhé dopl- něné. 2011-05-13]. 2011-03-25]. [20] Katalogy průmyslových robotů [online]. [33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. Dostupný WWW: http://www. Dostupný WWW: http://www.kuka-robotics.cfm/cz/>. 2011 [cit. Dostupný WWW: http://www. .converter. [cit. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci, měření inženýrskou informatiku [online]. Dostupný WWW: <http://www. LEINVEBER, Jan; ING.jc-metal.pdf. [cit. [28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW: <http://www. 2011 [cit.cz/. [19] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW: http://www. 2011-04-24].festo.aspx. [cit. [29] Katalog upínek [online].cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. Katalog Safety PLCs Prev enta XPS MF. [cit. 2011-05-08].cz/souborkestazeni/151. Dostupný WWW: http://www. [cit.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 2011-04- 19]. 2011-04-03]. [23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. [21] Katalogy průmyslového vidění [online]. [25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. 2011-05-09]. [27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. [34] Schneider electric [online]. [cit.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [cit.pdf>. 907 ISBN 80-7361-011-6.micro- epsilon. Dostupný WWW: http://www. 2011-04-03].fanucrobotics.htm. 2010 [cit.automatizace. 1. 73 DIPLOMOVÁ PRÁCE [18] Katalog produktů [online]. Dostupný WWW: http://www. 2011-05-10].cz/visionsensor/>. [31] Haberkorn Ulmer [online]. Dostupný WWW: http://www.ampo.cz/pdf/KAT_CZ_HG. MICRON- EPSILON.ledna. [32] Katalog produktů firmy IFM [online].cz/download/products/cat--optoNCDT--en. [cit. Dostupné WWW: <http://www. [26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. 2011-05-05]. [cit. Dostupný z WWW: http://www.com/site/home/index. 2011-04-16]. Kamerové systémy Panasonic - řešení pro každou aplikaci. Dostupné WWW: <http://www.php?a=1592>.com/czech_republic/cs/. 2011-05-21].auer-signal. 2011-05-20]. Praha ALBRA, 2005.hiwin.cz/prime-upinky?d=305