|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
LEINVEBER, Jan; ING.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. 2011-05-10].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online]. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online].cz/article.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 2011-04-24].com. 907 ISBN 80-7361-011-6.ifm.aspx. Dostupný WWW:
<http://www. Dostupné WWW:
<http://www.jc-metal. druhé dopl-
něné.kuka-robotics. 2011-05-13].
[29] Katalog upínek [online]. 2011 [cit.pdf.2007, 50, [cit.haberkorn.cz/tabulky/valive-treni. [cit. Dostupný z
WWW: http://www. [cit.cfm/cz/>.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. MICRON-
EPSILON.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].
[34] Schneider electric [online].micro-
epsilon.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].ledna.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Strojírenské tabulky. 2011-04-16]. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. 2011-04-03]. Dostupný WWW: <http://www. 2011-05-09].automatizace. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.cz/visionsensor/>. [cit. VÁVRA, Pavel.ampo.schneider-
electric.stasto. Dostupný WWW:
http://www.auer-signal.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].balluff.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].com/ifmcz/web/ifm_catalogue.fanucrobotics. [cit.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. 2010 [cit.cz/souborkestazeni/151. 2011-05-21].hiwin.pdf.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online]. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www. [cit. [cit.
.
[24] ING.htm. 2011-05-05]. [cit.htm.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. Dostupné WWW: <http://www.php?a=1592>. 2011-03-25]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.converter. 2011-05-03]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-20]. 2011-05-08].
[31] Haberkorn Ulmer [online].cz/.cz/prime-upinky?d=305. 2011 [cit.com/site/home/index. [cit. 2011-04-03]. [cit. 1. [cit.festo.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. Praha ALBRA, 2005. 2011-04-
19].com/czech_republic/cs/.cz/pdf/KAT_CZ_HG. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www.pdf>. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-24]. [cit