|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Dostupné WWW:
<http://www. Dostupné WWW: <http://www. 2011-04-24].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.php?a=1592>.automatizace.ampo.com. 2011-05-03]. Dostupný z
WWW: http://www. 2011-04-03]. 2011-05-09].
. 2011-05-08]. 2011-05-05]. Dostupný WWW:
http://www. [cit. [cit.cz/souborkestazeni/151. LEINVEBER, Jan; ING. [cit. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].com/net/cs_cz/SupportPortal/default.stasto. 2011-05-21].
[24] ING. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci. Dostupný WWW:
http://www.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-20]. Praha ALBRA, 2005. [cit. 907 ISBN 80-7361-011-6. Dostupný WWW:
http://www. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.
[34] Schneider electric [online].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. Dostupný WWW:
http://www.pdf>.converter.festo.aspx. [cit.fanucrobotics. [cit. Dostupný WWW:
http://www. [cit.hiwin. 1.jc-metal. Dostupný WWW:
http://www.balluff.cz/prime-upinky?d=305. 2011-04-24].kuka-robotics.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. 2011 [cit. Dostupný WWW:
http://www.ledna. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online]. 2011-04-
19].ifm.cz/pdf/KAT_CZ_HG.pdf. Dostupný WWW:
http://www. VÁVRA, Pavel. 2010 [cit.com/ifmcz/web/ifm_catalogue.haberkorn.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online].schneider-
electric.2007, 50, [cit.cz/tabulky/valive-treni.cz/visionsensor/>.cz/article.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].cfm/cz/>.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. Dostupné WWW: <http://www.com/site/home/index.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.micro-
epsilon. Dostupný WWW: <http://www. druhé dopl-
něné.
[29] Katalog upínek [online]. 2011-03-25]. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. 2011 [cit.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. 2011-04-03].com/czech_republic/cs/.pdf.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online]. MICRON-
EPSILON.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. [cit.cz/. [cit. Dostupný WWW:
<http://www. [cit.auer-signal.htm. 2011-05-13].htm. 2011-05-10]. 2011-04-16]. Strojírenské tabulky.
[31] Haberkorn Ulmer [online]. [cit
