|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Praha ALBRA, 2005.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-13]. Dostupné WWW: <http://www.kuka-robotics.festo. [cit. LEINVEBER, Jan; ING.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 2011-05-03].ampo.stasto.hiwin.com.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online].cz/. 2011-05-10].
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. 2011-05-09]. [cit. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-05]. 2011-05-21].cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.schneider-
electric. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY. 2011-04-24].auer-signal. 2011-04-16]. 2011-05-08]. [cit.
[24] ING. Dostupný WWW: <http://www.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].aspx.pdf>. Dostupný z
WWW: http://www.
[29] Katalog upínek [online]. 2011 [cit. 2011-04-
19]. 2011-03-25]. [cit. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.cz/souborkestazeni/151.converter. [cit.cz/prime-upinky?d=305. [cit.pdf. Dostupné WWW: <http://www. 2011-04-03]. [cit. Dostupný WWW:
http://www. [cit.pdf.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].
[31] Haberkorn Ulmer [online].com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.cz/visionsensor/>.cz/pdf/KAT_CZ_HG. Dostupný WWW:
http://www.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].com/net/cs_cz/SupportPortal/default. 1.
. 2011-05-20]. Dostupný WWW:
http://www.2007, 50, [cit.jc-metal.micro-
epsilon. Dostupný WWW:
http://www.htm. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].fanucrobotics.cz/tabulky/valive-treni.php?a=1592>. Dostupný WWW:
http://www.ifm.com/czech_republic/cs/. Dostupné WWW:
<http://www. Dostupný WWW:
<http://www. druhé dopl-
něné.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].
[34] Schneider electric [online]. Dostupný WWW:
http://www.htm.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].cfm/cz/>. [cit. VÁVRA, Pavel. 907 ISBN 80-7361-011-6.automatizace.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.ledna. 2011-04-03].com/site/home/index. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].cz/article.haberkorn.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 2010 [cit. [cit. [cit. MICRON-
EPSILON. Strojírenské tabulky.balluff. 2011-04-24]. 2011 [cit
