|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
jc-metal.cfm/cz/>. Dostupný WWW:
http://www. VÁVRA, Pavel.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. Dostupný WWW:
http://www.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. [cit.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [cit.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. Dostupný WWW:
http://www.pdf>.stasto.converter. 2011-04-24]. Dostupné WWW: <http://www. 2011-05-10]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Dostupný WWW:
<http://www.schneider-
electric.hiwin.
.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. Strojírenské tabulky.cz/tabulky/valive-treni. 2011-04-16]. Dostupný WWW: <http://www. 1.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www.haberkorn. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].
[29] Katalog upínek [online].micro-
epsilon.
[31] Haberkorn Ulmer [online]. 2011-05-09].fanucrobotics.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online].auer-signal. 2011-04-
19].balluff.pdf.php?a=1592>. [cit.cz/visionsensor/>. 2011-04-24]. 2011-05-08].cz/pdf/KAT_CZ_HG. [cit.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. Dostupné WWW: <http://www.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. 2011-03-25].
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-13]. MICRON-
EPSILON.cz/prime-upinky?d=305.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. Dostupné WWW:
<http://www. 907 ISBN 80-7361-011-6. [cit. [cit.festo.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. Dostupný z
WWW: http://www. 2011-05-20].kuka-robotics. [cit.automatizace. [cit.
[24] ING.pdf.ifm. Praha ALBRA, 2005. Dostupný WWW:
http://www.com/site/home/index. [cit. 2011-04-03].com. [cit. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.aspx. [cit. Dostupný WWW:
http://www.com/czech_republic/cs/. 2011 [cit. 2011-05-05].htm. 2011 [cit.htm.ampo. 2010 [cit.cz/souborkestazeni/151.cz/article.ledna.2007, 50, [cit. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-21]. LEINVEBER, Jan; ING.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. druhé dopl-
něné.cz/.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online]. 2011-04-03]. 2011-05-03]. Dostupný WWW:
http://www.com/ifmcz/web/ifm_catalogue.
[34] Schneider electric [online]
