|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
2011-05-13].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].ampo. 2011-04-24].cz/pdf/KAT_CZ_HG. Dostupný WWW:
http://www.pdf. Dostupný WWW:
http://www.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.com/czech_republic/cs/.aspx.cz/souborkestazeni/151. [cit. 2011-05-10].cz/.ledna. 2011-05-03]. [cit. [cit. 1.htm. 2011-05-05].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].pdf>. 2011-05-21].cz/article.
[24] ING. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. Dostupný WWW: <http://www. LEINVEBER, Jan; ING. [cit.festo. 907 ISBN 80-7361-011-6.hiwin. Dostupný WWW:
http://www.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. [cit. 2011 [cit.pdf. Strojírenské tabulky.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online]. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].schneider-
electric.
[31] Haberkorn Ulmer [online].ifm.
[29] Katalog upínek [online].
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
<http://www.cz/visionsensor/>. Dostupný z
WWW: http://www.kuka-robotics.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].com. [cit. Dostupný WWW:
http://www.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.automatizace. Praha ALBRA, 2005. 2011-04-03]. druhé dopl-
něné. Dostupný WWW:
http://www.jc-metal.haberkorn.cz/tabulky/valive-treni.micro-
epsilon. Dostupný WWW:
http://www.php?a=1592>.converter. Dostupný WWW:
http://www.cfm/cz/>. [cit.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].2007, 50, [cit. 2011-04-24].
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.
[34] Schneider electric [online]. [cit.htm.stasto.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].fanucrobotics. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online]. 2011-03-25]. 2011-05-09]. 2011-05-08]. [cit.cz/prime-upinky?d=305. [cit.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. 2010 [cit. VÁVRA, Pavel. Dostupné WWW: <http://www. 2011-04-03]. 2011-05-20]. Dostupné WWW:
<http://www. 2011 [cit.com/site/home/index. MICRON-
EPSILON. 2011-04-
19]. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW:
http://www. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.balluff. [cit.auer-signal.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].com/ifmcz/web/ifm_catalogue. 2011-04-16]
