|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
cz/download/products/cat--optoNCDT--en. 2010 [cit.ampo.cz/souborkestazeni/151. [cit.
[31] Haberkorn Ulmer [online].
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].haberkorn.cfm/cz/>.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. [cit. 2011-05-03].htm.cz/visionsensor/>. 2011-05-21].pdf.converter. druhé dopl-
něné.htm. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].cz/. 1.balluff.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].com/czech_republic/cs/. Dostupný WWW:
<http://www.php?a=1592>. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.cz/prime-upinky?d=305. Dostupný WWW:
http://www.pdf.kuka-robotics.com/site/home/index. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-05].cz/article. 2011-05-13].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. Praha ALBRA, 2005. [cit. Dostupný z
WWW: http://www.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online].cz/tabulky/valive-treni. Dostupný WWW:
http://www.hiwin. Dostupný WWW: <http://www. 2011-04-16].aspx.festo.
[24] ING. [cit. [cit.jc-metal.fanucrobotics.auer-signal. 2011-04-24].
[34] Schneider electric [online]. 2011 [cit.micro-
epsilon.
. Dostupný WWW:
http://www.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 2011-04-24].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].schneider-
electric.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].
[29] Katalog upínek [online]. [cit. [cit. 2011-03-25].stasto.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].com. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-03].ledna.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. 2011-04-
19]. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].ifm.automatizace. [cit. [cit. MICRON-
EPSILON. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.2007, 50, [cit. Strojírenské tabulky. 907 ISBN 80-7361-011-6. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-03].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. 2011-05-09]. LEINVEBER, Jan; ING.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].pdf>. 2011 [cit.cz/pdf/KAT_CZ_HG. Dostupný WWW:
http://www. Dostupné WWW:
<http://www. Dostupné WWW: <http://www. 2011-05-10]. 2011-05-20]. VÁVRA, Pavel. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-08]. [cit. Dostupné WWW: <http://www. [cit. Dostupný WWW:
http://www
