Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 73 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
LEINVEBER, Jan; ING. [32] Katalog produktů firmy IFM [online]. 2011-05-10]. [33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www. Dostupný WWW: http://www. 73 DIPLOMOVÁ PRÁCE [18] Katalog produktů [online]. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci, měření inženýrskou informatiku [online]. [23] Katalogy polohovacích stolu série [online].cz/article.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 2011-04-24].com. 907 ISBN 80-7361-011-6.ifm.aspx. Dostupný WWW: <http://www. Dostupné WWW: <http://www.jc-metal. druhé dopl- něné.kuka-robotics. 2011-05-13]. [29] Katalog upínek [online]. 2011 [cit.pdf.2007, 50, [cit.haberkorn.cz/tabulky/valive-treni. [cit. Dostupný z WWW: http://www. [cit.cfm/cz/>.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. MICRON- EPSILON. [26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. [34] Schneider electric [online].micro- epsilon. [20] Katalogy průmyslových robotů [online].ledna. [28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Strojírenské tabulky. 2011-04-16]. Katalog Safety PLCs Prev enta XPS MF. 2011-04-03]. Dostupný WWW: <http://www. 2011-05-09].automatizace. Kamerové systémy Panasonic - řešení pro každou aplikaci.cz/visionsensor/>. [cit. VÁVRA, Pavel.ampo.schneider- electric.stasto. Dostupný WWW: http://www.auer-signal. [19] Katalogy průmyslových robotů [online].balluff.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [27] Katalog lineárního vedení PMI [online].com/ifmcz/web/ifm_catalogue.fanucrobotics. [cit. [25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. 2010 [cit.cz/souborkestazeni/151. 2011-05-21].hiwin.pdf. [21] Katalogy průmyslového vidění [online]. Dostupný WWW: http://www. Dostupný WWW: http://www. [cit. [cit. . [24] ING.htm. 2011-05-05]. [cit.htm.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. Dostupné WWW: <http://www.php?a=1592>. 2011-03-25]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ DOPRAVNÍKY.converter. 2011-05-03]. Dostupný WWW: http://www. 2011-05-20]. 2011-05-08]. [31] Haberkorn Ulmer [online].cz/.cz/prime-upinky?d=305. 2011 [cit.com/site/home/index. [cit. 2011-04-03]. [cit. 1. [cit.festo. [22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. Praha ALBRA, 2005. 2011-04- 19].com/czech_republic/cs/.cz/pdf/KAT_CZ_HG. Dostupný WWW: http://www. Dostupný WWW: http://www.pdf>. Dostupný WWW: http://www. 2011-04-24]. [cit