Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 73 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. [20] Katalogy průmyslových robotů [online]. [27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. [29] Katalog upínek [online]. 2010 [cit.pdf.cz/pdf/KAT_CZ_HG.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. [cit. [cit.fanucrobotics.cz/souborkestazeni/151. 907 ISBN 80-7361-011-6. [24] ING.cz/tabulky/valive-treni. [cit. Dostupné WWW: <http://www.htm.hiwin.pdf. Praha ALBRA, 2005.cz/article. 2011-05-03]. [26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. LEINVEBER, Jan; ING.cfm/cz/>. Dostupné WWW: <http://www. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci, měření inženýrskou informatiku [online]. Dostupný WWW: http://www.balluff. 2011-05-20]. . 2011-04-16]. 2011-04-24].ifm. [19] Katalogy průmyslových robotů [online].jc-metal. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www.stasto. VÁVRA, Pavel.cz/prime-upinky?d=305.cz/visionsensor/>. 2011-03-25].haberkorn. 2011-05-09]. [cit. 73 DIPLOMOVÁ PRÁCE [18] Katalog produktů [online].php?a=1592>. [cit.pdf>. [34] Schneider electric [online].schneider- electric. Dostupný z WWW: http://www. 2011-05-05]. 2011-05-21].2007, 50, [cit. 2011-05-10].cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.converter.ampo.cz/. [cit. 2011-05-08]. 2011 [cit.com/site/home/index. [cit. [cit. 2011-04- 19].com. druhé dopl- něné. [21] Katalogy průmyslového vidění [online].htm. Dostupný WWW: http://www.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [cit. 2011-04-03]. 1. 2011 [cit. Strojírenské tabulky.auer-signal. Dostupný WWW: <http://www.com/czech_republic/cs/. Dostupný WWW: http://www.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupný WWW: http://www. Kamerové systémy Panasonic - řešení pro každou aplikaci.kuka-robotics. Dostupný WWW: <http://www.ledna. MICRON- EPSILON.micro- epsilon. Dostupný WWW: http://www. Dostupný WWW: http://www. [31] Haberkorn Ulmer [online]. [22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. 2011-04-24]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ DOPRAVNÍKY.festo. Katalog Safety PLCs Prev enta XPS MF. 2011-05-13].automatizace. Dostupný WWW: http://www. [23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. 2011-04-03]. [33] Katalog výrobků firmy Festo [online].aspx. [32] Katalog produktů firmy IFM [online]. [cit. [cit. Dostupný WWW: http://www. [28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. [25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].cz/download/products/cat--optoNCDT--en