|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 2011 [cit. 2011-03-25].cz/.cz/article.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. [cit.com.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].stasto.hiwin.cz/pdf/KAT_CZ_HG. druhé dopl-
něné.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].fanucrobotics.
[31] Haberkorn Ulmer [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-08].kuka-robotics. 2011-04-03].
[34] Schneider electric [online].htm.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. 2011-05-05].pdf.schneider-
electric. 2011-04-24]. Dostupný WWW:
<http://www. Dostupné WWW: <http://www.com/site/home/index. 2011-05-10].
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. Strojírenské tabulky.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. 2011 [cit. [cit.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].auer-signal. [cit. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-21].
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].converter. [cit.cz/souborkestazeni/151. [cit. [cit.haberkorn. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. 2011-05-13]. 2011-05-20].cz/tabulky/valive-treni. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. 2011-05-03]. 2011-04-16]. [cit.festo.ifm. Dostupný WWW:
http://www.ampo. Dostupný WWW:
http://www. MICRON-
EPSILON. 2011-04-03]. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW: <http://www. Praha ALBRA, 2005.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. [cit.aspx.2007, 50, [cit. [cit.micro-
epsilon.jc-metal. [cit.cz/prime-upinky?d=305. 1.pdf.
[24] ING. Dostupný WWW:
http://www.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-
19].automatizace. Dostupný WWW:
http://www. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].htm.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-24].php?a=1592>. Dostupné WWW: <http://www.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Dostupný z
WWW: http://www. Dostupné WWW:
<http://www. VÁVRA, Pavel.cfm/cz/>.
.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.
[29] Katalog upínek [online]. 907 ISBN 80-7361-011-6. [cit.com/czech_republic/cs/. 2010 [cit.pdf>. 2011-05-09]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY. LEINVEBER, Jan; ING.ledna.cz/visionsensor/>.balluff
