|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
[34] Schneider electric [online]. 907 ISBN 80-7361-011-6.micro-
epsilon. 2011-05-08]. MICRON-
EPSILON. Dostupné WWW: <http://www.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].htm.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].
.cfm/cz/>.cz/souborkestazeni/151. Praha ALBRA, 2005. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.ampo.hiwin. 1. [cit.stasto. Dostupný WWW:
http://www. [cit.ledna. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].balluff.cz/pdf/KAT_CZ_HG. 2011-04-16]. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online]. 2011-05-03].cz/tabulky/valive-treni.cz/prime-upinky?d=305. [cit.haberkorn. Dostupný WWW:
<http://www. Dostupný WWW:
http://www. druhé dopl-
něné. [cit. 2011 [cit. 2011-05-21]. [cit. VÁVRA, Pavel. LEINVEBER, Jan; ING.cz/visionsensor/>.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 2011-05-10]. 2011-05-20].com/site/home/index.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.com/ifmcz/web/ifm_catalogue.converter. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. Dostupný WWW:
http://www.schneider-
electric. 2010 [cit. Dostupné WWW: <http://www.2007, 50, [cit.automatizace. Dostupné WWW:
<http://www.cz/article.aspx. Dostupný WWW:
http://www.
[24] ING. Strojírenské tabulky.htm. 2011-03-25].pdf.com.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. 2011-05-05]. Dostupný z
WWW: http://www. [cit. [cit.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.cz/. 2011 [cit.fanucrobotics.php?a=1592>.
[29] Katalog upínek [online].
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. Dostupný WWW: <http://www.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. 2011-04-03].jc-metal. [cit.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].festo. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci. 2011-04-24]. Dostupný WWW:
http://www.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.com/czech_republic/cs/. 2011-04-24].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. 2011-05-09]. Dostupný WWW:
http://www. [cit. Dostupný WWW:
http://www.
[31] Haberkorn Ulmer [online].kuka-robotics. Dostupný WWW:
http://www.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. [cit.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. 2011-04-03]. 2011-05-13].ifm.pdf. 2011-04-
19].pdf>. [cit.auer-signal. Dostupný WWW:
http://www
