|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
ledna. [cit. 2010 [cit.htm.jc-metal.com.cz/souborkestazeni/151. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY. LEINVEBER, Jan; ING. 2011-04-03]. 907 ISBN 80-7361-011-6. 2011 [cit. 2011-04-03]. [cit.aspx.ampo.cz/article. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-08]. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. 2011-05-13].schneider-
electric.auer-signal.haberkorn. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].converter.automatizace.cz/prime-upinky?d=305. Dostupný WWW:
http://www. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci. MICRON-
EPSILON.
[34] Schneider electric [online].pdf>.ifm. 2011-03-25]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-24].htm.stasto.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. 2011-05-09]. Dostupné WWW:
<http://www. 2011-05-21].hiwin. 1.fanucrobotics. Dostupný WWW:
http://www. 2011 [cit. 2011-04-16].
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].com/site/home/index. [cit. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-24]. Dostupný WWW:
http://www. Praha ALBRA, 2005.php?a=1592>. 2011-04-
19].
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].balluff.pdf.cz/tabulky/valive-treni.2007, 50, [cit.cz/pdf/KAT_CZ_HG.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. Dostupný WWW: <http://www. [cit.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].com/czech_republic/cs/.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].com/net/cs_cz/SupportPortal/default. Dostupný WWW:
http://www.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].cfm/cz/>.kuka-robotics. Dostupné WWW: <http://www.festo.cz/. druhé dopl-
něné.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. Strojírenské tabulky. 2011-05-05]. 2011-05-20]. VÁVRA, Pavel.
[31] Haberkorn Ulmer [online].cz/visionsensor/>.
[24] ING. Dostupné WWW: <http://www.
[29] Katalog upínek [online]. Dostupný z
WWW: http://www.pdf.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. Dostupný WWW:
http://www.micro-
epsilon. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-10]. [cit.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. [cit.
. [cit. [cit. 2011-05-03]. [cit. [cit. Dostupný WWW:
<http://www. [cit
