|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].
[29] Katalog upínek [online]. 2010 [cit.pdf.cz/pdf/KAT_CZ_HG.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. [cit. [cit.fanucrobotics.cz/souborkestazeni/151. 907 ISBN 80-7361-011-6.
[24] ING.cz/tabulky/valive-treni. [cit. Dostupné WWW:
<http://www.htm.hiwin.pdf. Praha ALBRA, 2005.cz/article. 2011-05-03].
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. LEINVEBER, Jan; ING.cfm/cz/>. Dostupné WWW: <http://www. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. Dostupný WWW:
http://www.balluff. 2011-05-20].
. 2011-04-16]. 2011-04-24].ifm.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].jc-metal. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW:
http://www.stasto. VÁVRA, Pavel.cz/prime-upinky?d=305.cz/visionsensor/>. 2011-03-25].haberkorn. 2011-05-09]. [cit. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].php?a=1592>. [cit.pdf>.
[34] Schneider electric [online].schneider-
electric. Dostupný z
WWW: http://www. 2011-05-05]. 2011-05-21].2007, 50, [cit. 2011-05-10].cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.converter.ampo.cz/. [cit. 2011-05-08]. 2011 [cit.com/site/home/index. [cit. [cit. 2011-04-
19].com. druhé dopl-
něné.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].htm. Dostupný WWW:
http://www.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [cit. 2011-04-03]. 1. 2011 [cit. Strojírenské tabulky.auer-signal. Dostupný WWW:
<http://www.com/czech_republic/cs/. Dostupný WWW:
http://www.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupný WWW:
http://www. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.kuka-robotics. Dostupný WWW: <http://www.ledna. MICRON-
EPSILON.micro-
epsilon. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www.
[31] Haberkorn Ulmer [online].
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. 2011-04-24]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.festo. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. 2011-05-13].automatizace. Dostupný WWW:
http://www.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. 2011-04-03].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].aspx.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. [cit. [cit. Dostupný WWW:
http://www.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].cz/download/products/cat--optoNCDT--en