|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. [cit.jc-metal.com. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. Dostupný WWW:
http://www. 1. 2010 [cit.cz/tabulky/valive-treni. 2011-05-10]. Dostupný WWW:
http://www.ledna. 2011-03-25]. Dostupný WWW:
<http://www.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.aspx.micro-
epsilon. Dostupný WWW:
http://www.kuka-robotics.pdf.cz/article.
[24] ING. [cit.com/site/home/index.ampo.haberkorn.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. [cit. Praha ALBRA, 2005. 2011-04-
19].pdf. 2011-05-13]. 2011-05-20].
[29] Katalog upínek [online]. 2011 [cit.cz/prime-upinky?d=305.
[31] Haberkorn Ulmer [online].stasto. LEINVEBER, Jan; ING. [cit. 2011-05-08].cz/. Dostupný WWW:
http://www.auer-signal.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].cz/download/products/cat--optoNCDT--en. 2011-04-24]. 2011 [cit.converter.htm. 2011-05-05]. MICRON-
EPSILON. VÁVRA, Pavel. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online].
[20] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-21].festo. 2011-05-09].
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. [cit. 2011-04-03].ifm. Strojírenské tabulky. [cit. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. Dostupný WWW:
http://www.schneider-
electric.automatizace. [cit.fanucrobotics.cfm/cz/>.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.htm. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].cz/pdf/KAT_CZ_HG. Dostupný WWW:
http://www. [cit. 907 ISBN 80-7361-011-6. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW: <http://www.balluff. Dostupné WWW:
<http://www.php?a=1592>. 2011-05-03]. druhé dopl-
něné.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupný WWW:
http://www. [cit.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. [cit. 2011-04-24]. 2011-04-03]. Dostupný z
WWW: http://www. 2011-04-16].pdf>. Dostupný WWW:
http://www.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].
.
[34] Schneider electric [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. [cit.cz/visionsensor/>.2007, 50, [cit.hiwin. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.cz/souborkestazeni/151.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.com/czech_republic/cs/
