|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
2011-04-
19]. 2011-05-21].schneider-
electric. [cit.pdf. Dostupný WWW:
http://www.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online]. [cit.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.fanucrobotics. Dostupný z
WWW: http://www.automatizace. [cit.haberkorn.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online].aspx. [cit. 2011-05-10].
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. Dostupný WWW: <http://www.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. 2011 [cit.jc-metal. 2011-04-16].cz/article. Dostupný WWW:
http://www. Praha ALBRA, 2005. 2011-05-05]. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci. 2011-04-24].htm. Dostupný WWW:
http://www.cfm/cz/>. 2011-04-03].ledna.pdf>.htm.micro-
epsilon. VÁVRA, Pavel.converter. 2011-05-08]. Dostupné WWW: <http://www.ampo. [cit. Dostupný WWW:
<http://www.pdf. druhé dopl-
něné. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.cz/pdf/KAT_CZ_HG.cz/visionsensor/>. 2011-03-25].cz/souborkestazeni/151.balluff. [cit. [cit. [cit.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].kuka-robotics.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-03]. 2011-04-24]. Dostupné WWW:
<http://www. Dostupný WWW:
http://www.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. 2011-05-09]. MICRON-
EPSILON.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. Dostupný WWW:
http://www. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].php?a=1592>. Dostupný WWW:
http://www.
[34] Schneider electric [online].cz/prime-upinky?d=305. [cit. LEINVEBER, Jan; ING.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].
[29] Katalog upínek [online].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].cz/.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.auer-signal.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].cz/tabulky/valive-treni. Dostupný WWW:
http://www. [cit.
[31] Haberkorn Ulmer [online]. [cit. 2011-05-03].hiwin.
[24] ING.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. 2011-05-20]. 2011 [cit.2007, 50, [cit.com/site/home/index. 907 ISBN 80-7361-011-6.com/czech_republic/cs/.com. 1. Dostupný WWW:
http://www. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].stasto.festo.ifm. 2010 [cit. Dostupné WWW: <http://www.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.
. Strojírenské tabulky.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 2011-05-13]
