|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
cz/pdf/KAT_CZ_HG.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.pdf.stasto.ledna.pdf>. [cit. Praha ALBRA, 2005.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. 2011-05-05].
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].ampo. [cit.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
http://www. Strojírenské tabulky. [cit. 2011 [cit.fanucrobotics.kuka-robotics. Dostupný WWW:
http://www.auer-signal.htm. 2011-05-20]. druhé dopl-
něné. [cit. Dostupný WWW:
http://www.com.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. [cit. Dostupný z
WWW: http://www. 1.schneider-
electric. 2011-05-13].haberkorn.2007, 50, [cit. Dostupný WWW: <http://www.ifm.converter.hiwin.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. LEINVEBER, Jan; ING. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-08].cz/article.cz/visionsensor/>.com/ifmcz/web/ifm_catalogue.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.balluff.
[31] Haberkorn Ulmer [online].
[29] Katalog upínek [online]. 2010 [cit. 2011-05-10]. Dostupný WWW:
http://www. Dostupné WWW:
<http://www. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online]. Dostupný WWW:
http://www.cfm/cz/>.cz/tabulky/valive-treni.cz/souborkestazeni/151. [cit.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. 2011 [cit. Dostupné WWW: <http://www. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.festo.com/czech_republic/cs/.htm.cz/. 2011-04-
19]. [cit. Dostupný WWW:
http://www. [cit. 2011-05-09]. Dostupný WWW:
<http://www.pdf. 2011-04-03]. 2011-04-03].jc-metal.com/site/home/index. [cit.automatizace.php?a=1592>. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.
[34] Schneider electric [online]. Dostupné WWW: <http://www. MICRON-
EPSILON. VÁVRA, Pavel. 2011-05-03]. 2011-04-24].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. 2011-04-24].
. 2011-05-21].aspx.cz/prime-upinky?d=305.micro-
epsilon.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [cit. 907 ISBN 80-7361-011-6.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. 2011-03-25].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. [cit. 2011-04-16].
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].
[24] ING
