|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Dostupný WWW:
http://www.automatizace.ledna. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-09]. 2011 [cit. 2011-04-
19].
[34] Schneider electric [online].cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. druhé dopl-
něné. MICRON-
EPSILON.com/czech_republic/cs/. Dostupné WWW: <http://www. VÁVRA, Pavel.aspx.haberkorn.jc-metal.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].
.fanucrobotics.cz/. 907 ISBN 80-7361-011-6. [cit. LEINVEBER, Jan; ING. 2011-04-24].
[29] Katalog upínek [online].pdf. [cit. [cit.cz/pdf/KAT_CZ_HG.
[24] ING. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY. 2010 [cit. Dostupný WWW:
http://www.cz/tabulky/valive-treni.ifm.htm.festo. Dostupný WWW: <http://www. 2011-05-08].
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].
[20] Katalogy průmyslových robotů [online]. 2011-05-13].
[31] Haberkorn Ulmer [online].
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. 1.cz/visionsensor/>.stasto.cz/souborkestazeni/151.com/site/home/index.auer-signal. Praha ALBRA, 2005.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. Dostupné WWW: <http://www.htm.php?a=1592>. 2011-04-03]. [cit.hiwin.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. Dostupný WWW:
http://www. [cit. Dostupný WWW:
http://www.kuka-robotics. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. [cit. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online]. 2011-04-24]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-05]. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].ampo.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].com/ifmcz/web/ifm_catalogue. 2011-05-20]. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci. 2011-03-25].cz/download/products/cat--optoNCDT--en.cz/prime-upinky?d=305. Dostupný WWW:
<http://www. 2011-04-03].
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. 2011-05-21].balluff. [cit. 2011 [cit. Strojírenské tabulky. [cit.pdf>.cfm/cz/>.com.pdf.schneider-
electric.converter.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Dostupný WWW:
http://www.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. 2011-05-10].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. 2011-04-16]. Dostupné WWW:
<http://www. [cit. Dostupný z
WWW: http://www. [cit.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].cz/article. Dostupný WWW:
http://www.micro-
epsilon.2007, 50, [cit. [cit. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-03]
