|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
stasto. [cit.2007, 50, [cit. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-08]. [cit.haberkorn. Dostupný WWW:
http://www.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. 2011-05-10].cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.aspx. 2011 [cit.converter.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. Praha ALBRA, 2005.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.ifm. Dostupný WWW:
<http://www.jc-metal. 2011-04-24].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online].micro-
epsilon. Dostupný z
WWW: http://www.cfm/cz/>.com/site/home/index.pdf.com/ifmcz/web/ifm_catalogue.cz/souborkestazeni/151. 2011-04-
19]. Dostupný WWW:
http://www. MICRON-
EPSILON. 2011-05-05]. [cit. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].cz/download/products/cat--optoNCDT--en.
[29] Katalog upínek [online]. [cit.cz/tabulky/valive-treni.cz/pdf/KAT_CZ_HG. 907 ISBN 80-7361-011-6.cz/prime-upinky?d=305.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [cit. 1. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-03]. 2011-05-03].pdf>. 2011-05-09].cz/visionsensor/>. Dostupné WWW: <http://www.htm.
[31] Haberkorn Ulmer [online].
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. Dostupný WWW:
http://www.com/czech_republic/cs/. Dostupný WWW:
http://www. Dostupné WWW:
<http://www.ledna.hiwin.pdf. [cit. 2011-04-16]. 2011-03-25]. [cit.
[24] ING. Dostupný WWW:
http://www.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online]. 2011 [cit. Strojírenské tabulky.
. 2011-05-20]. [cit.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. [cit. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].ampo.auer-signal. [cit.com. 2010 [cit. VÁVRA, Pavel. 2011-04-24].php?a=1592>.
[34] Schneider electric [online].kuka-robotics.schneider-
electric. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].automatizace. druhé dopl-
něné.htm. [cit.festo.balluff.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].cz/article. LEINVEBER, Jan; ING. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. 2011-05-21].cz/. Dostupné WWW: <http://www. 2011-04-03]. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW: <http://www. 2011-05-13]. Dostupný WWW:
http://www.fanucrobotics
