|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
fanucrobotics.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. 2011-04-16]. 2011-03-25].ampo. 2011 [cit. 1.jc-metal. Praha ALBRA, 2005.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online].cfm/cz/>. [cit.
[24] ING. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. Dostupný WWW:
http://www.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. 2011-05-03].
[20] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www. [cit.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online]. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. Dostupný WWW:
<http://www.stasto. druhé dopl-
něné. 2011-04-
19].cz/pdf/KAT_CZ_HG.cz/article. Dostupný WWW:
http://www.pdf.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.php?a=1592>. 2011-04-03].cz/tabulky/valive-treni.cz/. Dostupné WWW:
<http://www.hiwin. 2011-04-03]. [cit.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. [cit. VÁVRA, Pavel.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online]. 2011-05-21]. Dostupný WWW:
http://www.cz/souborkestazeni/151. LEINVEBER, Jan; ING.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. Dostupný WWW:
http://www. Dostupné WWW: <http://www.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.pdf.pdf>. [cit.festo.ifm.cz/prime-upinky?d=305.ledna. MICRON-
EPSILON.2007, 50, [cit.
[31] Haberkorn Ulmer [online].micro-
epsilon.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 907 ISBN 80-7361-011-6.htm.schneider-
electric.
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. [cit. 2011-05-09].
[34] Schneider electric [online]. [cit. [cit.
.
[29] Katalog upínek [online]. 2011-05-13].com/site/home/index. Dostupný WWW:
http://www.htm.auer-signal. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].com. 2011-05-10]. 2011-05-08]. 2011-04-24]. 2011-05-05]. 2010 [cit.com/czech_republic/cs/.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.automatizace. [cit.converter. 2011-05-20].aspx. Dostupný WWW: <http://www. 2011 [cit. 2011-04-24]. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.kuka-robotics. Dostupný z
WWW: http://www.haberkorn. [cit. Dostupný WWW:
http://www. [cit. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW:
http://www. Strojírenské tabulky. Dostupný WWW:
http://www.cz/visionsensor/>.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.balluff.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots
