|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
2011-05-09]. druhé dopl-
něné.
[31] Haberkorn Ulmer [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-03].
[24] ING.2007, 50, [cit. 2011-05-10]. Dostupný WWW:
http://www.pdf.com/site/home/index.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. Dostupný WWW:
http://www. [cit.cz/souborkestazeni/151.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupné WWW:
<http://www. 2011-04-16].cz/visionsensor/>.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. Strojírenské tabulky. 2011-05-13]. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].hiwin. [cit. Dostupný z
WWW: http://www.cz/tabulky/valive-treni. [cit.auer-signal.com/net/cs_cz/SupportPortal/default.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online].
[34] Schneider electric [online]. Dostupný WWW:
<http://www. [cit. 2011-04-03].kuka-robotics.php?a=1592>.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].jc-metal. 907 ISBN 80-7361-011-6. 2011 [cit. Dostupný WWW:
http://www. [cit. [cit.
[29] Katalog upínek [online].micro-
epsilon.htm.schneider-
electric. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.ampo. [cit.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. Praha ALBRA, 2005. 1.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.com/czech_republic/cs/.cz/prime-upinky?d=305. 2011 [cit.cfm/cz/>. [cit. 2011-04-24].
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].balluff.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.festo. 2011-04-
19].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. 2011-04-03].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online].converter. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold. [cit. 2011-05-21].ifm.cz/article.pdf.cz/pdf/KAT_CZ_HG. 2011-05-08]. Dostupný WWW:
http://www.htm. Dostupné WWW: <http://www.fanucrobotics.automatizace.aspx. 2011-05-05]. 2011-03-25]. Dostupný WWW:
http://www.cz/.stasto.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW: <http://www. [cit. MICRON-
EPSILON. Dostupný WWW:
http://www. VÁVRA, Pavel.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-20]. LEINVEBER, Jan; ING. 2011-04-24]. 2010 [cit. Dostupné WWW: <http://www.
.com.ledna.haberkorn. [cit. Dostupný WWW:
http://www. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.pdf>