|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
LEINVEBER, Jan; ING. 2011-04-
19].php?a=1592>. 2011-03-25].com/ifmcz/web/ifm_catalogue.htm.pdf. [cit.com/net/cs_cz/SupportPortal/default. [cit.com.2007, 50, [cit. [cit.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].
[34] Schneider electric [online]. 2011-05-21]. [cit.automatizace.cz/tabulky/valive-treni. 907 ISBN 80-7361-011-6. Dostupný WWW:
http://www. 2011 [cit.cfm/cz/>.com/site/home/index.schneider-
electric. [cit.haberkorn.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.micro-
epsilon. druhé dopl-
něné.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online].pdf.ampo.cz/. Dostupné WWW:
<http://www.
[29] Katalog upínek [online]. Dostupný WWW:
http://www. [cit. [cit. 2011-04-03]. Dostupný WWW:
http://www.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online]. 2011-05-05].
[31] Haberkorn Ulmer [online].balluff.jc-metal.fanucrobotics. 2011-05-03]. [cit. Dostupný z
WWW: http://www.
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. MICRON-
EPSILON.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW:
<http://www. Strojírenské tabulky. Dostupný WWW:
http://www.
.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online]. Dostupný WWW:
http://www.cz/cs/Products/A_Industrial-Robots.kuka-robotics.cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>. 2011-05-10]. VÁVRA, Pavel. Dostupný WWW: <http://www. 2011-04-24].stasto.com/czech_republic/cs/. 2011-05-09].cz/souborkestazeni/151.cz/visionsensor/>. Dostupné WWW: <http://www.htm.festo. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. 2011-04-16]. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF.cz/article. 2011-04-24].cz/prime-upinky?d=305. [cit. 1.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2010 [cit.hiwin. 2011-05-08].ifm. 2011-05-20]. Praha ALBRA, 2005. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-03].
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. [cit.
[24] ING.ledna.cz/pdf/KAT_CZ_HG.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold.auer-signal. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online]. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY. 2011-05-13].cz/download/products/cat--optoNCDT--en.aspx. 2011 [cit. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.pdf>.converter. [cit