|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 73 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
[cit.hiwin.cz/visionsensor/>.cfm/cz/>. 2011-04-24]. Dostupný WWW:
http://www.pdf. Dostupný WWW:
http://www. [cit. 2011-04-24].stasto.com/site/home/index.com/czech_republic/cs/.
[32] Katalog produktů firmy IFM [online].
[33] Katalog výrobků firmy Festo [online]. LEINVEBER, Jan; ING.com.
[20] Katalogy průmyslových robotů [online].haberkorn. 907 ISBN 80-7361-011-6.pdf. Dostupný WWW:
http://www.automatizace. Strojírenské tabulky. Dostupné WWW: <http://www.cz/download/products/cat--optoNCDT--en. [cit. 2011-05-21].
[21] Katalogy průmyslového vidění [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Dostupné WWW:
<http://www. Dostupný WWW:
http://www. Kamerové systémy Panasonic -
řešení pro každou aplikaci.htm. Katalog Safety PLCs Prev
enta XPS MF. Dostupný z
WWW: http://www.micro-
epsilon. 2011-05-13].cz/tabulky/valive-treni.
[25] Catalogue optoNCDT 1302 [online].
[24] ING. 2011-05-05]. 2010 [cit.
[28] Katalog lineárního vedení Hiwin [online]. Dostupný WWW:
http://www.converter.
[26] Tabulka ramena valivého odporu [online].cz/cs/Products/A_Industrial-Robots. MICRON-
EPSILON. Dostupný WWW:
http://www.festo. [cit.kuka-robotics. Dostupný WWW:
<http://www.auer-signal.ledna.
. Automatizace Odborný časopis pro automatizaci,
měření inženýrskou informatiku [online].cz/prime-upinky?d=305.com/ifmcz/web/ifm_catalogue. Dostupný WWW:
http://www.cz/. 2011 [cit. 2011-04-03]. 2011-05-20]. [cit. VÁVRA, Pavel. [cit. 2011-05-09]. 2011-04-
19].cz/pdf/KAT_CZ_HG.
[19] Katalogy průmyslových robotů [online]. [cit. 2011-03-25].fanucrobotics.2007, 50, [cit. 2011-05-10]. druhé dopl-
něné. [cit.
[34] Schneider electric [online].cz/standardn%C3%AD-pasove-dopravniky/>.
[27] Katalog lineárního vedení PMI [online]. 2011-05-08].jc-metal. Dostupný WWW:
http://www. 73
DIPLOMOVÁ PRÁCE
[18] Katalog produktů [online].ifm. Dostupné WWW: <http://www.ampo.
[31] Haberkorn Ulmer [online]. [cit. STANDARDNÍ PÁSOVÉ
DOPRAVNÍKY.cz/article.aspx. [cit.php?a=1592>. 2011-04-03]. [cit.
[29] Katalog upínek [online]. 2011-04-16].com/net/cs_cz/SupportPortal/default.cz/souborkestazeni/151.htm. 2011 [cit.balluff.pdf>. 2011-05-03]. 1. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný WWW: <http://www.
[23] Katalogy polohovacích stolu série [online]. Praha ALBRA, 2005.schneider-
electric.
[22] PODIVÍNSKÝ, Tomáš; HILLER, Reinhold
