Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2006, 08, [cit.uzimex. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. [cit. 2011-04-21].cz.abb.odbornecasopisy. [8] WOLF, A. [cit.unmz.cz/>. Dostupný z WWW: http://csnonline. [cit. [5] Katalogy ložisek [online]. BROŽ, Václav. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. Jak dělá elektromotor. [cit.sick. [cit. Seznam použitých zdrojů [1] ING. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupné WWW: <http://www. [6] ING. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].nord.skf. Strojně technická příručka.xsl/3766_CZC_HTML. 2011-04-03].schunk.odbornecasopisy. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.htm.pdf>. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. Šneková převodovka Uni- versal. 2011-04-20].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. [4] Katalogy chapadel [online]. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. Dostupný WWW: <http://www. 2011-04-16]. Dostupný WWW: <http://www. 2011 [cit.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.cz/res/pdf/36673. [cit. Springer, 2005. [cit. [cit.loctite-eshop.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. 2011 [cit.cz/index.loctite. 2011-05-12]. Dostupný z WWW: <http://www. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. [cit. Dostupný WWW: <http://www. ŠIMON, Josef. Dostupné WWW: < http://www. 2011-04-20]. Dostupný z WWW: http://www. 2011-05-16]. 1294 s. 13.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.htm.jsp>.cz/index. 2011-05-12]. Komutátorové motory 400 Automa [online]. [3] ING.cz.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks.maxonmotor. Dostupný WWW: http://www. 2011-04-13]. SICK. 2011-04-20].xsl/3766_CZC_HTML.cz.cz/product.odbornecasopisy.ČERNOCH, Svatopluk.loctite.cz. 2011-05-12].co.php?id_document=31356>. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. [cit.pdf>. Dostupný WWW: http://www. .html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory.aspx>. 2011-05-24]. Dostupný WWW: http://www.stasto. [10] ING. Dostupné WWW: <http://www2. [7] Produktové katalogy [online]. 2011 [cit. 2011-03-13]. 2011-04-27]. 2008, [cit.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. Dostupný WWW: <http://www. Dostupný z WWW: <http://www. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. 2011-04-03]. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. Dostupný z WWW: http://www.php?id_document=42921>. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]