|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online].co.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].
[6] ING.com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3.
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19.htm.cz.loctite. Dostupné WWW:
< http://www.odbornecasopisy.abb.
[5] Katalogy ložisek [online]. Dostupný WWW:
<http://www.loctite. Strojně technická příručka.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online].uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory.schunk.php?id_document=42921>.nord. Dostupný WWW:
http://www. Dostupný z
WWW: http://csnonline.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>. 2011-05-12].
[3] ING.odbornecasopisy. 2011-04-27].
[10] ING.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors. Dostupný WWW:
<http://www. 2011-04-03].
[8] WOLF, A. 2011 [cit. 2011-05-24].pdf>.cz/product. [cit.jsp>.skf. Jak dělá elektromotor.loctite-eshop.
. Dostupný z
WWW: http://www.stasto. 2011 [cit. Seznam použitých zdrojů
[1] ING. SICK. Šneková převodovka Uni-
versal.sick.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.cz. Dostupný z
WWW: <http://www. ŠIMON, Josef. [cit. 2011-03-13].maxonmotor. 13.cz/>. [cit. 2011-04-13]. Dostupný z
WWW:
http://www. 2006,
08, [cit.pdf>.
[7] Produktové katalogy [online].
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].ČERNOCH, Svatopluk.php?id_document=31356>. 2011-04-03]. Dostupný WWW:
<http://www.odbornecasopisy.aspx>. BROŽ, Václav. 2011-04-16]. [cit. 2011-04-20].
[15] Katalogy průmyslových robotů [online]. 2011-05-12].cz/res/pdf/36673.cz. Dostupné WWW:
<http://www2. Dostupný z
WWW: <http://www. Dostupný WWW:
http://www.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online].xsl/3766_CZC_HTML. [cit. 2011-05-16]. 2011-05-12]. [cit.cz. [cit. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. 2011-04-20].
[4] Katalogy chapadel [online].xsl/3766_CZC_HTML. Komutátorové motory 400 Automa [online].cz/index. [cit.
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. [cit.uzimex. 2011-04-20]. Dostupný WWW:
<http://www.htm. 2011-04-21]. 2008, [cit.cz/index.
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupné WWW:
<http://www.unmz.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 1294 s. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online].
2011 [cit. Dostupný WWW:
http://www. [cit. Springer, 2005
