Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Dostupný z WWW: <http://www.sick. 13. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupný WWW: http://www. [cit. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. [3] ING. Komutátorové motory 400 Automa [online]. 2011-05-12]. Dostupné WWW: <http://www.maxonmotor. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19. [6] ING. [cit. [cit. 2011 [cit.cz/index.php?id_document=42921>. 2006, 08, [cit. 2011-04-20].stasto. [cit. 2011 [cit. [4] Katalogy chapadel [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 2011-05-12]. Strojně technická příručka. SICK.aspx>.htm. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. Dostupný z WWW: http://csnonline. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupný WWW: <http://www.cz. [8] WOLF, A. [cit. [cit. Springer, 2005. ŠIMON, Josef.xsl/3766_CZC_HTML.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. [10] ING. 2011-05-24].odbornecasopisy. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].abb. Seznam použitých zdrojů [1] ING. Dostupný z WWW: <http://www. 2011-05-12].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.cz. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].loctite-eshop. 2011 [cit. 2011-04-16].skf.ČERNOCH, Svatopluk.unmz. Dostupný z WWW: http://www. Jak dělá elektromotor.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. [cit. 2008, [cit.cz/res/pdf/36673.jsp>. 2011-04-20].html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 2011-04-20]. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. Dostupný WWW: <http://www.cz. [7] Produktové katalogy [online].com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.cz. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [cit. 2011-04-03]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. 2011-04-27]. 2011-05-16]. [5] Katalogy ložisek [online].loctite. 2011-03-13]. 1294 s.cz/index. Dostupný z WWW: http://www. 2011-04-21]. [cit. Dostupný WWW: http://www. .xsl/3766_CZC_HTML. BROŽ, Václav.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].php?id_document=31356>.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.odbornecasopisy. Šneková převodovka Uni- versal. Dostupné WWW: <http://www2. Dostupný WWW: <http://www.schunk.cz/>.odbornecasopisy.uzimex. Dostupný WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online].co.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. 2011-04-13]. 2011-04-03].loctite.cz/product.nord.htm. [cit.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks.pdf>.pdf>. Dostupné WWW: < http://www