Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
pdf>. Dostupný z WWW: http://www. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. 2011-04-16].cz/product. [cit. [cit. 13. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupný WWW: http://www. 2011-04-27].com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. Springer, 2005. [6] ING. [7] Produktové katalogy [online]. BROŽ, Václav.xsl/3766_CZC_HTML. [cit.loctite.aspx>. Dostupné WWW: < http://www. [10] ING.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Dostupný z WWW: http://csnonline.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-04-03].cz. 2011-04-20]. Jak dělá elektromotor. Seznam použitých zdrojů [1] ING. 2011 [cit. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19. Dostupný z WWW: <http://www. [cit.loctite-eshop. Dostupný WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www.maxonmotor. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 2011-04-21].odbornecasopisy. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. [cit.cz. 2011-05-12].ČERNOCH, Svatopluk. 2011 [cit.cz/index. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. 2011-04-20].loctite. SICK. [4] Katalogy chapadel [online].odbornecasopisy. [16] Katalogy pneumatických prvků [online].htm.schunk.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. 2011-04-13].pdf>.nord. [cit.cz.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 2011-03-13].abb. [5] Katalogy ložisek [online]. 2008, [cit.php?id_document=42921>. ŠIMON, Josef. Dostupný WWW: <http://www. [3] ING. Komutátorové motory 400 Automa [online].cz.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. 2011-04-03].unmz. Dostupný z WWW: http://www.cz/>. [cit.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. Dostupné WWW: <http://www. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. Strojně technická příručka. Dostupný WWW: <http://www. 2006, 08, [cit. [cit. 2011-04-20]. 2011-05-12]. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. 2011 [cit. 2011-05-16]. 2011-05-24].cz/index. Dostupné WWW: <http://www2.stasto. Šneková převodovka Uni- versal. [8] WOLF, A. [cit. Dostupný z WWW: <http://www.co.sick. Dostupný WWW: http://www. 2011-05-12].xsl/3766_CZC_HTML. Dostupný WWW: <http://www.jsp>.htm. [cit.uzimex.odbornecasopisy.php?id_document=31356>. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].skf.cz/res/pdf/36673. . 1294 s. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]