Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.nord.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >.cz/product.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. Dostupný z WWW: <http://www. 2011-05-12].cz/res/pdf/36673. [3] ING. [6] ING. Dostupné WWW: < http://www. [4] Katalogy chapadel [online]. 13. Springer, 2005. [10] ING. Dostupný z WWW: http://csnonline. [8] WOLF, A. [cit. 2011-04-03].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.pdf>. Dostupný WWW: http://www.jsp>. Dostupný z WWW: http://www. Šneková převodovka Uni- versal. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [cit. Dostupný WWW: http://www. Dostupný WWW: <http://www. 2011 [cit. 2008, [cit.skf.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. Dostupný WWW: <http://www.loctite. Jak dělá elektromotor. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. Dostupný WWW: <http://www.cz/index. [cit.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. 2011-04-27]. 2011 [cit.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 2011-05-16].schunk. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].loctite-eshop.pdf>. 1294 s. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. Dostupný z WWW: http://www. 2011-04-03].cz/>. Strojně technická příručka. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].php?id_document=42921>.php?id_document=31356>.stasto. [cit.aspx>.cz. [cit. 2011-04-13]. [cit. .cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.cz. Komutátorové motory 400 Automa [online]. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online].cz/index. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.cz. 2011-05-12].xsl/3766_CZC_HTML. 2011-04-20].loctite. 2011-05-12]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. Seznam použitých zdrojů [1] ING.cz.odbornecasopisy. ŠIMON, Josef. 2011-05-24].ČERNOCH, Svatopluk. [5] Katalogy ložisek [online]. 2011-04-20].uzimex. 2011 [cit.abb. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. 2011-03-13].co. [cit. [7] Produktové katalogy [online].xsl/3766_CZC_HTML.htm.unmz. [cit.odbornecasopisy. Dostupné WWW: <http://www2.htm.sick. 2011-04-20]. BROŽ, Václav. SICK. Dostupný z WWW: <http://www. 2011-04-21]. 2011-04-16]. [cit. Dostupný WWW: <http://www.odbornecasopisy. Dostupné WWW: <http://www. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. 2006, 08, [cit. Dostupný WWW: http://www. [cit.maxonmotor