Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Dostupný WWW: <http://www.cz. 13.pdf>. BROŽ, Václav. 1294 s.co.loctite. Dostupný WWW: http://www.cz/res/pdf/36673.cz. 2011-04-20]. 2011-05-12]. Dostupný z WWW: http://www. [cit.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Komutátorové motory 400 Automa [online]. Dostupný WWW: <http://www.php?id_document=31356>. 2011-04-03].cz/index. Šneková převodovka Uni- versal. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. . [8] WOLF, A.maxonmotor. Dostupný WWW: http://www.jsp>.htm.cz/product.loctite-eshop. ŠIMON, Josef.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.xsl/3766_CZC_HTML. Springer, 2005. 2011 [cit. Dostupný z WWW: <http://www. SICK. [cit.cz/>.uzimex. 2011-04-20]. [10] ING.xsl/3766_CZC_HTML. 2011-05-12]. [7] Produktové katalogy [online].cz/index.stasto. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].schunk.odbornecasopisy.php?id_document=42921>.odbornecasopisy. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. Seznam použitých zdrojů [1] ING. Dostupné WWW: <http://www2.loctite. [5] Katalogy ložisek [online]. 2011 [cit.nord. Dostupný z WWW: http://www. Dostupný WWW: <http://www.odbornecasopisy. Dostupný WWW: http://www.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. [cit. Dostupný WWW: <http://www. Dostupné WWW: < http://www. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. 2011-03-13]. Jak dělá elektromotor. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. [cit. 2006, 08, [cit.cz. [cit. [3] ING. 2011-04-27]. Dostupný z WWW: <http://www. 2008, [cit.htm.skf. 2011-04-21]. [cit. 2011 [cit.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >.abb.ČERNOCH, Svatopluk.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. [6] ING. Dostupný z WWW: http://csnonline. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].cz. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [4] Katalogy chapadel [online].html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. Dostupné WWW: <http://www. 2011-04-16]. 2011-05-24].sick. 2011-04-20]. 2011-04-13].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.pdf>. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. [cit. 2011-05-16]. [cit. [cit. [cit. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online].unmz.aspx>.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. 2011-04-03]. 2011-05-12]. Strojně technická příručka