Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory.maxonmotor. Dostupné WWW: < http://www. [5] Katalogy ložisek [online]. Dostupný WWW: http://www. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. Dostupný z WWW: http://www.stasto.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.cz.loctite-eshop. [cit. 1294 s. 2011-04-27]. 2011-04-20]. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].cz/>.htm.skf. Dostupný z WWW: http://csnonline.pdf>. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. 2006, 08, [cit. Komutátorové motory 400 Automa [online].html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 2011 [cit. [cit.loctite. Jak dělá elektromotor. 2011 [cit.sick. ŠIMON, Josef. Dostupný WWW: http://www. 2011-04-20].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.cz.cz. [cit. Dostupný WWW: <http://www. Strojně technická příručka.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors.loctite. [cit.cz/index.aspx>.uzimex.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-03-13]. [cit.htm. 2011-05-12].xsl/3766_CZC_HTML.odbornecasopisy. Dostupný z WWW: http://www. [8] WOLF, A. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].unmz. 2011-05-12]. [3] ING.nord.cz/res/pdf/36673.odbornecasopisy. Dostupný z WWW: <http://www.jsp>. 2011-04-21]. [cit.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. Dostupný WWW: <http://www. 2011-04-03]. . 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19. 2011-05-12]. Dostupný WWW: http://www. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. Seznam použitých zdrojů [1] ING. 2011-05-16]. [4] Katalogy chapadel [online]. 2011-04-13].ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. [6] ING.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. [cit.xsl/3766_CZC_HTML. 2011 [cit. 2011-04-16]. Dostupný WWW: <http://www. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. Dostupné WWW: <http://www.cz/index.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. SICK. 13. Springer, 2005. [cit. 2011-04-03]. Dostupný WWW: <http://www.schunk.ČERNOCH, Svatopluk. 2011-04-20].php?id_document=31356>.cz/product.co.php?id_document=42921>. Šneková převodovka Uni- versal. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [10] ING. [cit.pdf>. Dostupné WWW: <http://www2.odbornecasopisy.cz. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. [7] Produktové katalogy [online]. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. BROŽ, Václav.abb. [cit. 2008, [cit. Dostupný z WWW: <http://www. 2011-05-24]