Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
BROŽ, Václav. Dostupné WWW: <http://www2.pdf>. 2011-04-21].cz/>. [4] Katalogy chapadel [online].cz. [cit. [cit. Dostupný z WWW: http://www. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].nord. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].odbornecasopisy.cz/res/pdf/36673. [6] ING. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977.pdf>. Springer, 2005. [cit. 2011-04-20]. 2011 [cit.cz/index.co. Dostupný WWW: <http://www.cz. 2011-04-27]. 2006, 08, [cit.cz/index. Dostupný z WWW: http://www. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].uzimex. SICK. 2011-03-13].uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. 2011 [cit. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. Dostupný WWW: http://www.cz/product.xsl/3766_CZC_HTML. [8] WOLF, A.ČERNOCH, Svatopluk. 2011-04-16]. [cit. 1294 s. 2011-04-13]. Dostupný WWW: <http://www.skf. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný z WWW: http://csnonline.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. Dostupný z WWW: <http://www. 2011-04-20].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. Dostupné WWW: < http://www. Dostupný WWW: <http://www. [cit. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19. 2011-05-12].htm. Dostupné WWW: <http://www.loctite-eshop. . 2011-05-16].schunk. 2011-04-03].abb. [cit.unmz. Strojně technická příručka. 2011-04-03]. [cit. 2011-05-24]. Seznam použitých zdrojů [1] ING.php?id_document=42921>.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. 2011-05-12]. Jak dělá elektromotor. [7] Produktové katalogy [online]. 2011-05-12]. Dostupný WWW: http://www. [3] ING.maxonmotor. 13. ŠIMON, Josef. [10] ING. Dostupný WWW: http://www.cz. 2008, [cit.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. [cit. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online].stasto.odbornecasopisy. Šneková převodovka Uni- versal. Dostupný z WWW: <http://www.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. 2011 [cit. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. 2011-04-20].jsp>. [cit. [5] Katalogy ložisek [online].com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.xsl/3766_CZC_HTML.loctite.odbornecasopisy.htm.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online].aspx>.php?id_document=31356>.sick.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Dostupný WWW: <http://www. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [cit.cz. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.loctite. Komutátorové motory 400 Automa [online]