Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
[8] WOLF, A.cz. 1294 s. Dostupný z WWW: http://www.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. 2011 [cit. Dostupné WWW: < http://www.maxonmotor.nord. [3] ING.pdf>. 13. 2011-05-24]. Komutátorové motory 400 Automa [online]. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.uzimex.cz.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. [10] ING. 2006, 08, [cit.pdf>. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].xsl/3766_CZC_HTML. 2008, [cit.ČERNOCH, Svatopluk. Dostupný WWW: <http://www. [cit.loctite.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online].jsp>. 2011 [cit. 2011 [cit. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. Dostupný WWW: <http://www.htm. 2011-04-13]. Springer, 2005. 2011-04-27]. 2011-04-03].unmz.cz/product.xsl/3766_CZC_HTML.php?id_document=42921>.abb.cz/>.cz/res/pdf/36673. 2011-04-03].com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. 2011-05-16]. . [cit.odbornecasopisy. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. Dostupné WWW: <http://www. [cit.odbornecasopisy. [cit.skf. Dostupný WWW: <http://www. SICK. [5] Katalogy ložisek [online].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Dostupný WWW: http://www.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. Dostupný WWW: <http://www. 2011-04-20]. 2011-05-12]. [16] Katalogy pneumatických prvků [online].cz/index. [cit. [cit. Dostupný z WWW: <http://www. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. Strojně technická příručka. Dostupný z WWW: http://csnonline. [6] ING. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].php?id_document=31356>. 2011-04-20]. 2011-03-13]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. Seznam použitých zdrojů [1] ING.cz.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 2011-04-20]. ŠIMON, Josef. [cit. 2011-04-16]. Jak dělá elektromotor. Dostupný WWW: http://www.htm.sick.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >.odbornecasopisy. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. 2011-04-21]. [cit. Šneková převodovka Uni- versal. Dostupné WWW: <http://www2.schunk. 2011-05-12]. Dostupný z WWW: <http://www. 2011-05-12].uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. [cit.cz/index. Dostupný z WWW: http://www. [7] Produktové katalogy [online]. [4] Katalogy chapadel [online]. [cit.stasto.cz. BROŽ, Václav. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Dostupný WWW: http://www.aspx>.loctite.loctite-eshop.co