Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Dostupný WWW: http://www. 2011-04-20].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [cit.cz. 2011-05-12]. 2011-04-13]. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].loctite-eshop. 2011-04-20]. Šneková převodovka Uni- versal. Dostupné WWW: < http://www. Dostupný WWW: http://www. ŠIMON, Josef. Dostupný z WWW: <http://www. 2011-04-20]. [cit. . [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. Dostupný WWW: <http://www.jsp>. Dostupné WWW: <http://www2. [cit. [cit.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors.cz/index. Dostupný WWW: http://www. 2011 [cit. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [cit.odbornecasopisy. SICK. [cit.loctite. BROŽ, Václav. Strojně technická příručka. Komutátorové motory 400 Automa [online].php?id_document=31356>. 2011-05-12].loctite. Dostupný z WWW: <http://www. 2011-05-24]. Dostupný WWW: <http://www.pdf>. [10] ING. 2011-04-27].htm.sick.aspx>. Springer, 2005.skf.cz.nord.cz/product.htm. 2011 [cit. 2011 [cit. 1294 s.cz/res/pdf/36673. 2011-04-16].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.schunk. Dostupný z WWW: http://www. Dostupný z WWW: http://www.cz. [6] ING. [4] Katalogy chapadel [online]. [8] WOLF, A.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [7] Produktové katalogy [online]. Seznam použitých zdrojů [1] ING. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. [cit. Dostupný z WWW: http://csnonline.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. 2011-04-03]. 2006, 08, [cit.unmz. [15] Katalogy průmyslových robotů [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.cz/>. 2011-05-12]. 13. Jak dělá elektromotor.pdf>. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. [cit.abb. [cit.xsl/3766_CZC_HTML. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].uzimex. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. 2008, [cit. Dostupné WWW: <http://www.cz.odbornecasopisy.co.odbornecasopisy. 2011-05-16]. Dostupný WWW: <http://www. 2011-03-13].stasto.php?id_document=42921>. Dostupný WWW: <http://www.cz/index.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. [cit.ČERNOCH, Svatopluk. [5] Katalogy ložisek [online].html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory.xsl/3766_CZC_HTML. [3] ING. 2011-04-21].maxonmotor. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. 2011-04-03]