Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2011-04-27]. Dostupný z WWW: <http://www. 2011 [cit. Dostupný WWW: <http://www. [cit.unmz.odbornecasopisy. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. 2011-05-24].com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. Dostupný WWW: http://www. 2011 [cit. 1294 s. Dostupný WWW: <http://www. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online].com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. Dostupný WWW: <http://www. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. [cit.stasto. Strojně technická příručka.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. 2011-03-13].loctite-eshop. Dostupné WWW: < http://www.sick.xsl/3766_CZC_HTML. 2006, 08, [cit. [cit.odbornecasopisy. Dostupný WWW: <http://www.cz/res/pdf/36673. SICK. 2011-05-12]. [7] Produktové katalogy [online].odbornecasopisy.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.uzimex.cz/>. [cit.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory.schunk.jsp>.htm. [4] Katalogy chapadel [online].ČERNOCH, Svatopluk. [10] ING. Šneková převodovka Uni- versal. Dostupný WWW: http://www. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupný z WWW: http://www. .php?id_document=42921>. [cit.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 2011-04-20]. Springer, 2005.loctite. [5] Katalogy ložisek [online]. Dostupný z WWW: <http://www.cz/index.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. [cit.pdf>. 2011-05-12]. [cit. 13. [cit.skf.pdf>.cz. 2011-04-13].cz. 2011-04-20].com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. Dostupný WWW: http://www. ŠIMON, Josef.co. 2008, [cit. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [cit. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977.cz/index. Dostupný z WWW: http://csnonline. 2011-04-03].maxonmotor.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. Dostupný z WWW: http://www.loctite.aspx>.cz/product. 2011-04-03]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. [cit. [6] ING.nord. Komutátorové motory 400 Automa [online]. 2011-04-21].cz.php?id_document=31356>. 2011-04-16]. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. Dostupné WWW: <http://www2. [8] WOLF, A. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. 2011-05-12]. [3] ING.abb. 2011-04-20].cz. Dostupné WWW: <http://www. 2011 [cit. 2011-05-16]. Seznam použitých zdrojů [1] ING. Jak dělá elektromotor.htm.xsl/3766_CZC_HTML. BROŽ, Václav