Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
unmz.cz/res/pdf/36673. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 13.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.cz. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupný WWW: <http://www.htm. 2011-03-13]. 2011-05-24].jsp>.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online].cz.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. 1294 s. 2011 [cit.cz/product.stasto. Dostupný WWW: http://www.ČERNOCH, Svatopluk. ŠIMON, Josef. 2011-04-20]. Strojně technická příručka.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 2011-04-16]. Dostupný WWW: <http://www.loctite.php?id_document=31356>.sick. Dostupný z WWW: <http://www. [cit.schunk. 2011-04-21]. [cit.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. 2011-05-12]. Dostupné WWW: <http://www2.cz/index. [10] ING.xsl/3766_CZC_HTML. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 2011-05-16].cz/>. 2011-04-13].; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors.skf. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. [7] Produktové katalogy [online]. Dostupný z WWW: <http://www.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Dostupný z WWW: http://csnonline. [cit.pdf>. BROŽ, Václav.uzimex.abb. Dostupný WWW: http://www. [6] ING. [15] Katalogy průmyslových robotů [online].pdf>. 2006, 08, [cit. Dostupné WWW: < http://www. [3] ING.aspx>. Dostupné WWW: <http://www. [5] Katalogy ložisek [online]. [cit. Jak dělá elektromotor. [cit. [cit.xsl/3766_CZC_HTML.co.loctite-eshop. . 2011-05-12]. SICK.htm. Šneková převodovka Uni- versal.nord.cz. 2011-04-20]. 2011 [cit.maxonmotor. 2011-04-03].com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. [4] Katalogy chapadel [online]. 2011-04-27]. [cit. Dostupný WWW: <http://www.cz.php?id_document=42921>. Dostupný z WWW: http://www. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. [cit. 2011 [cit. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. 2008, [cit. [cit.loctite.odbornecasopisy. [cit. Komutátorové motory 400 Automa [online]. Dostupný z WWW: http://www. Seznam použitých zdrojů [1] ING. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. 2011-04-20].odbornecasopisy.odbornecasopisy.cz/index. 2011-05-12]. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. Dostupný WWW: <http://www. Springer, 2005. [8] WOLF, A. 2011-04-03]. Dostupný WWW: http://www