Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2011-04-20]. Seznam použitých zdrojů [1] ING. 2011-04-20]. [10] ING. Dostupný WWW: http://www.php?id_document=42921>. Dostupný WWW: <http://www.cz/product.xsl/3766_CZC_HTML.cz/>. 2011-05-16].cz.jsp>.co.htm. 2011-04-03]. Dostupný z WWW: http://www.abb. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].maxonmotor. ŠIMON, Josef. Dostupný WWW: <http://www. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].pdf>. . [cit. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. [4] Katalogy chapadel [online].php?id_document=31356>. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. 2008, [cit.cz/res/pdf/36673. Šneková převodovka Uni- versal.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks.uzimex. Dostupný WWW: http://www.cz. Dostupný WWW: <http://www.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. Dostupné WWW: <http://www. Strojně technická příručka.loctite-eshop. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 2011-04-27]. Dostupné WWW: < http://www. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. 2011 [cit. 2011-03-13]. 2011-05-12]. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. [cit.loctite. 2011-05-12].nord. [7] Produktové katalogy [online].odbornecasopisy.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. 2011-05-12]. 2011-04-03].skf.htm.cz/index. Dostupný z WWW: http://csnonline. [cit. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. Dostupné WWW: <http://www2. Dostupný z WWW: <http://www. SICK.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. [cit.sick.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online].ČERNOCH, Svatopluk. [6] ING. Dostupný z WWW: http://www. [cit. [8] WOLF, A. 2011 [cit.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 13.odbornecasopisy. BROŽ, Václav. Jak dělá elektromotor. 2011-04-16].com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.stasto. [cit.schunk. 2011-04-21].aspx>. Dostupný WWW: <http://www.pdf>. [cit.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-05-24]. 1294 s. [5] Katalogy ložisek [online]. 2011 [cit. 2011-04-13].xsl/3766_CZC_HTML. [cit.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory.cz/index.loctite. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].cz. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. 2006, 08, [cit. [cit. [3] ING.cz.odbornecasopisy. Dostupný z WWW: <http://www. 2011-04-20]. Dostupný WWW: http://www. Komutátorové motory 400 Automa [online].unmz. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [cit. Springer, 2005