Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2006, 08, [cit.odbornecasopisy.cz.cz/res/pdf/36673.nord. Dostupné WWW: <http://www2.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. Dostupný z WWW: http://www. 2011-04-20]. Dostupný WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].ČERNOCH, Svatopluk.abb.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>.uzimex.odbornecasopisy. Dostupný WWW: <http://www.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. 2011-04-20].cz.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. [4] Katalogy chapadel [online].schunk. 2011-04-27]. 2011-05-12].odbornecasopisy. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. [16] Katalogy pneumatických prvků [online].htm. [cit. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19. Šneková převodovka Uni- versal. Dostupný WWW: <http://www. [10] ING. [8] WOLF, A.loctite. 2011-05-24].aspx>.cz/index. 2011-04-03]. 2011-05-12].xsl/3766_CZC_HTML. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. Jak dělá elektromotor.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 2011-04-16]. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online].sick. [6] ING. . [cit. [cit.loctite. Springer, 2005. [3] ING. Komutátorové motory 400 Automa [online]. 2011-04-13].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.stasto.skf. [cit.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. 2011-03-13]. [cit. Dostupný WWW: <http://www.xsl/3766_CZC_HTML. Dostupný WWW: http://www. Dostupný WWW: http://www. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 2011 [cit.unmz. 2011 [cit. Dostupné WWW: < http://www.pdf>.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. 2011-05-12].cz/>.pdf>.jsp>. 1294 s.php?id_document=42921>. ŠIMON, Josef. Strojně technická příručka. [5] Katalogy ložisek [online]. Dostupný z WWW: http://csnonline.cz.php?id_document=31356>. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. [cit. BROŽ, Václav.loctite-eshop.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. [cit. [cit.cz/index. Dostupné WWW: <http://www. 2011-05-16]. [7] Produktové katalogy [online]. SICK. [cit. 2011 [cit. [cit.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-04-21]. 2008, [cit.cz/product. 13. Dostupný z WWW: <http://www. Dostupný z WWW: http://www. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].cz.maxonmotor. 2011-04-20]. Dostupný z WWW: <http://www. Seznam použitých zdrojů [1] ING. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. 2011-04-03].htm.co