Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2011-05-16].jsp>. 2011-04-03]. 2011-05-24].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.sick.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.abb.htm. 2011-04-27]. 2006, 08, [cit. Komutátorové motory 400 Automa [online].cz/product.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. [4] Katalogy chapadel [online].unmz.php?id_document=31356>.odbornecasopisy.aspx>.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>.cz. Dostupné WWW: <http://www. 2008, [cit. Dostupný WWW: http://www. 2011-04-20]. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Dostupný z WWW: http://www.uzimex. Dostupný WWW: <http://www.cz/index. Dostupný z WWW: http://csnonline.cz/>. Dostupný z WWW: <http://www.odbornecasopisy.loctite. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977.loctite-eshop. Springer, 2005. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online].cz/res/pdf/36673.nord. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19. 2011-05-12]. SICK.ČERNOCH, Svatopluk. [cit. [cit. 2011 [cit. Šneková převodovka Uni- versal. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].schunk. [cit. 2011-05-12]. Dostupný z WWW: http://www. 2011-04-20]. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].xsl/3766_CZC_HTML. 2011-04-21]. Dostupný WWW: <http://www. [cit. 2011-04-03].com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. [cit. 2011 [cit.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. BROŽ, Václav.skf.cz.stasto. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupný z WWW: <http://www. . 2011-05-12]. [cit. [3] ING. Dostupné WWW: <http://www2.cz/index. [8] WOLF, A. Dostupné WWW: < http://www. Strojně technická příručka. Dostupný WWW: <http://www. 1294 s.xsl/3766_CZC_HTML.cz.maxonmotor. [cit. [6] ING.pdf>. Jak dělá elektromotor.pdf>.php?id_document=42921>. [cit. Dostupný WWW: http://www.odbornecasopisy. 2011-04-16]. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. Dostupný WWW: <http://www. [7] Produktové katalogy [online].htm. Dostupný WWW: http://www. 2011-03-13].; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks.co. Seznam použitých zdrojů [1] ING.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. 2011 [cit. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. 13. ŠIMON, Josef. [cit. 2011-04-13]. [10] ING.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 2011-04-20]. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. [5] Katalogy ložisek [online].com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors.cz. [cit.loctite