Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
cz. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].aspx>. Dostupný WWW: <http://www.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.odbornecasopisy. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. Jak dělá elektromotor. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].sick. [cit.odbornecasopisy. 2011-05-16]. [cit. Dostupné WWW: < http://www. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. Dostupný WWW: <http://www. [cit.ČERNOCH, Svatopluk.php?id_document=31356>. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.odbornecasopisy. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977.loctite-eshop.co.abb.cz/product. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. 13.cz. [cit. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. [6] ING. 2008, [cit. [7] Produktové katalogy [online]. 2011-04-16].; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Dostupné WWW: <http://www2. [8] WOLF, A. [3] ING. Seznam použitých zdrojů [1] ING. 2011-04-13]. . [cit. 2011-05-12].htm.cz/index.xsl/3766_CZC_HTML.cz/>. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. Dostupný WWW: <http://www. [cit.unmz.cz/index. Strojně technická příručka. 2011 [cit.nord.loctite.cz.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. Dostupné WWW: <http://www.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.loctite. 2011-05-12]. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. 2011-04-20]. Dostupný WWW: http://www. [cit. Dostupný z WWW: <http://www.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. [cit. Dostupný WWW: http://www. 2011 [cit. 2011-04-21].pdf>. 2011-04-20]. Dostupný z WWW: http://csnonline. 2011-03-13].jsp>. 2011-05-12].schunk. Dostupný z WWW: http://www. ŠIMON, Josef.uzimex.cz/res/pdf/36673.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 1294 s.xsl/3766_CZC_HTML. Dostupný z WWW: <http://www.skf. 2011-05-24]. 2006, 08, [cit.cz. [5] Katalogy ložisek [online].htm.php?id_document=42921>.maxonmotor. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online].pdf>. [cit. 2011-04-20]. [4] Katalogy chapadel [online]. Dostupný WWW: <http://www.stasto. 2011 [cit. [10] ING. 2011-04-27]. SICK.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. BROŽ, Václav. Šneková převodovka Uni- versal.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-04-03]. [cit. Springer, 2005. 2011-04-03]. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. Dostupný WWW: http://www. Dostupný z WWW: http://www. Komutátorové motory 400 Automa [online]