Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
[cit. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [6] ING.sick. Dostupný z WWW: http://www.pdf>. 2011-04-20].ČERNOCH, Svatopluk. [10] ING.cz.loctite. [cit. 2011-04-20].xsl/3766_CZC_HTML. SICK.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.cz/index. 2011 [cit. Dostupný z WWW: <http://www.schunk. Strojně technická příručka. [cit. Dostupné WWW: < http://www. [cit. 2008, [cit.co. Komutátorové motory 400 Automa [online].odbornecasopisy. 2011-05-12]. 2011-04-13]. Dostupný WWW: <http://www. [8] WOLF, A. [cit. Dostupný z WWW: <http://www. 2011-03-13]. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].jsp>. ŠIMON, Josef. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. 1294 s. [cit. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. .cz/>. 2011-04-16]. Dostupný WWW: http://www.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. 2011-04-21]. 2006, 08, [cit.aspx>.odbornecasopisy.odbornecasopisy. Dostupný WWW: <http://www.unmz. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. Dostupné WWW: <http://www2. Dostupné WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. Seznam použitých zdrojů [1] ING.cz.stasto. 2011-05-16].cz/product. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].loctite. Jak dělá elektromotor.loctite-eshop.cz. 2011 [cit. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. 2011-04-20].pdf>.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online].xsl/3766_CZC_HTML. [3] ING.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. [cit. 2011-04-03]. 2011-04-27].htm. 2011-05-12]. 2011-04-03]. Dostupný WWW: http://www.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. [cit. Šneková převodovka Uni- versal. [4] Katalogy chapadel [online]. 13. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. Dostupný z WWW: http://www. Springer, 2005. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].maxonmotor.cz/res/pdf/36673. [cit.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >.cz/index. [7] Produktové katalogy [online]. [cit. [5] Katalogy ložisek [online].htm.php?id_document=42921>. Dostupný WWW: <http://www.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.nord. Dostupný WWW: <http://www.php?id_document=31356>. BROŽ, Václav. Dostupný z WWW: http://csnonline. 2011-05-24].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-05-12]. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].uzimex.skf.abb. 2011 [cit.cz