|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
2011-04-20]. Šneková převodovka Uni-
versal. Seznam použitých zdrojů
[1] ING. [cit.cz.stasto. 2011-04-03].aspx>. Dostupný WWW:
http://www.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online].loctite. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-24]. Jak dělá elektromotor.
[10] ING.
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].skf. [cit.cz/res/pdf/36673. Dostupný WWW:
http://www. [cit. Dostupný z
WWW: http://www. Dostupný WWW:
<http://www. 2011-04-16]. 2011-04-03]. 13. Dostupný z
WWW: <http://www.
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19. Komutátorové motory 400 Automa [online].
[3] ING.
[6] ING. Dostupné WWW:
<http://www. 2011-04-27]. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online].loctite-eshop.php?id_document=42921>.htm.
2011 [cit. 2011-05-16].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Dostupný z
WWW:
http://www. Dostupné WWW:
< http://www.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.cz.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>.htm. 1294 s. 2006,
08, [cit.cz/product. BROŽ, Václav.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>.php?id_document=31356>. 2011-03-13].
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. [cit.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors. 2011-05-12]. [cit. Dostupné WWW:
<http://www2.schunk. 2011-04-13]. 2008, [cit.uzimex. 2011-05-12]. Dostupný WWW:
<http://www.com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3. 2011-04-21].nord. 2011-04-20].pdf>.
[7] Produktové katalogy [online].odbornecasopisy. [cit.cz/index.maxonmotor. Strojně technická příručka. [cit.com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. Dostupný WWW:
<http://www.
[15] Katalogy průmyslových robotů [online].pdf>.unmz. Springer, 2005.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online].loctite. [cit.
[5] Katalogy ložisek [online].
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].cz/index.xsl/3766_CZC_HTML.abb. SICK.cz/>. Dostupný z
WWW: http://csnonline. ŠIMON, Josef.
.odbornecasopisy.cz. 2011-04-20]. 2011 [cit. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. [cit.odbornecasopisy.co. Dostupný WWW:
<http://www.xsl/3766_CZC_HTML. 2011-05-12].sick.
[8] WOLF, A.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks. [cit.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.jsp>. 2011 [cit.ČERNOCH, Svatopluk.
[4] Katalogy chapadel [online].uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].cz. Dostupný z
WWW: <http://www. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977
