Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. Dostupný z WWW: http://www.xsl/3766_CZC_HTML. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online].odbornecasopisy. Dostupný WWW: http://www.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. [cit. [7] Produktové katalogy [online].stasto.co.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online].htm.cz/index.unmz.aspx>. 2011 [cit.sick.pdf>.loctite. Dostupný WWW: http://www. 2011-04-20]. [cit. Dostupné WWW: < http://www. 2011-05-24]. 2011-04-27]. [6] ING.cz.php?id_document=42921>. [cit. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. 2011-03-13].com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. 2011-04-20]. Dostupný z WWW: <http://www.xsl/3766_CZC_HTML. Jak dělá elektromotor.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks.ČERNOCH, Svatopluk. [cit.jsp>. Dostupný WWW: http://www. 2006, 08, [cit. 1294 s.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Dostupný WWW: <http://www.cz/>. 2011-05-12].loctite-eshop.cz/product. SICK. [4] Katalogy chapadel [online]. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. Dostupné WWW: <http://www2.odbornecasopisy. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupné WWW: <http://www. Springer, 2005. 2011-04-03].cz.cz.cz. 2011-05-16]. [cit. BROŽ, Václav. [3] ING. [cit.loctite. Dostupný WWW: <http://www.nord.schunk.odbornecasopisy. Komutátorové motory 400 Automa [online]. 2011-04-16]. Seznam použitých zdrojů [1] ING.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. Dostupný WWW: <http://www. 2011-04-20]. Dostupný z WWW: http://www.cz/res/pdf/36673.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Dostupný z WWW: http://csnonline.pdf>. 2011-04-13]. 2011-05-12]. 2011-05-12].abb. 2011-04-03].skf. [10] ING.uzimex. 2011-04-21]. [cit. Šneková převodovka Uni- versal. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.php?id_document=31356>. [5] Katalogy ložisek [online].cz/index. [8] WOLF, A. 2011 [cit. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].maxonmotor. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. ŠIMON, Josef. Strojně technická příručka. Dostupný z WWW: <http://www.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. 2011 [cit.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. . Dostupný WWW: <http://www.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 13. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. [cit. 2008, [cit. [cit.htm. [cit