|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
cz/product. Dostupné WWW:
< http://www. 2011 [cit.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks. 2011-05-12]. 2008, [cit.
[4] Katalogy chapadel [online].cz/res/pdf/36673.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. [cit.sick.pdf>.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. BROŽ, Václav.
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].
[8] WOLF, A.php?id_document=31356>.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online].
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. [cit. Komutátorové motory 400 Automa [online]. Springer, 2005.odbornecasopisy. [cit.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>.skf.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online]. Dostupné WWW:
<http://www2.uzimex. Dostupný z
WWW: <http://www.cz/index. 2011-04-16]. [cit.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors. Dostupný z
WWW: http://csnonline.xsl/3766_CZC_HTML. 2011-04-20]. Šneková převodovka Uni-
versal.maxonmotor.
[10] ING.xsl/3766_CZC_HTML. [cit. SICK. Dostupný WWW:
<http://www.cz.ČERNOCH, Svatopluk.aspx>. 2011-03-13]. 2011 [cit. 2011-04-03].cz.cz. 2011-04-20].odbornecasopisy.stasto. Seznam použitých zdrojů
[1] ING. Dostupný z
WWW:
http://www. 2011-05-12]. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online].cz.jsp>.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.co.
[7] Produktové katalogy [online].abb.htm.
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].
2011 [cit.php?id_document=42921>.pdf>.
[5] Katalogy ložisek [online].loctite-eshop. Dostupný z
WWW: <http://www. [cit. 2011-05-12]. 2011-05-24]. 13. 2011-04-13]. Dostupný z
WWW: http://www.
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].nord.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977. 2011-05-16]. Dostupný WWW:
<http://www. [cit.
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [cit. Dostupný WWW:
<http://www.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19. Dostupný WWW:
http://www. [cit. Dostupný WWW:
<http://www. Dostupné WWW:
<http://www.htm. 2011-04-20].loctite.com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3.
[6] ING. 2011-04-27].unmz.loctite.odbornecasopisy. 2006,
08, [cit. [cit. 1294 s.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.cz/>. ŠIMON, Josef. Dostupný WWW:
http://www.cz/index. 2011-04-21]. Strojně technická příručka.
.
[3] ING. Jak dělá elektromotor. 2011-04-03].schunk. Dostupný WWW:
http://www.
[15] Katalogy průmyslových robotů [online]
