|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Dostupný WWW:
<http://www. Dostupný WWW:
<http://www. Dostupný z
WWW: http://csnonline. BROŽ, Václav. 2011-04-20].jsp>.com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-04-16].aspx>.cz.loctite-eshop.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. Dostupný WWW:
http://www.abb. Strojně technická příručka. [cit.
[15] Katalogy průmyslových robotů [online].skf. 2008, [cit. Dostupné WWW:
<http://www. 2011-05-12]. Dostupný z
WWW:
http://www. Dostupný z
WWW: <http://www.maxonmotor.unmz. Springer, 2005. Dostupné WWW:
< http://www. [cit.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].cz.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online]. Komutátorové motory 400 Automa [online]. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online]. Seznam použitých zdrojů
[1] ING. [cit. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19. Šneková převodovka Uni-
versal.cz. [cit.
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online].pdf>. [cit.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-04-20].com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>.cz/res/pdf/36673. Jak dělá elektromotor.
[3] ING. [cit. Dostupné WWW:
<http://www2. 2011-05-24]. 2011-04-21]. Dostupný WWW:
<http://www.cz/index. 2011-04-20]. 2011-04-03]. Dostupný WWW:
http://www.
[6] ING.pdf>.
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].ČERNOCH, Svatopluk.cz. [cit.schunk.sick.odbornecasopisy. Dostupný WWW:
<http://www. 2011-04-13].
[10] ING.cz/>.cz/product. 13. [cit.loctite.odbornecasopisy.odbornecasopisy. [cit.nord.htm.cz/index.
[5] Katalogy ložisek [online].
. ŠIMON, Josef. 2011-04-03]. SICK.loctite.co. 2011 [cit. Dostupný WWW:
http://www. 1294 s.
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].
2011 [cit.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory.xsl/3766_CZC_HTML. 2011-05-16].php?id_document=31356>. 2011-05-12].
[7] Produktové katalogy [online].php?id_document=42921>. 2011-04-27].xsl/3766_CZC_HTML.uzimex.com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.stasto. Dostupný z
WWW: http://www. Dostupný z
WWW: <http://www. 2011-03-13].ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
[4] Katalogy chapadel [online]. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. [cit.
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. 2011-05-12]. 2011 [cit.
[8] WOLF, A.
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. 2006,
08, [cit. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks.htm
