|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
2011-04-20]. Seznam použitých zdrojů
[1] ING. 2011-04-20].
[10] ING. Dostupný WWW:
http://www.php?id_document=42921>. Dostupný WWW:
<http://www.cz/product.xsl/3766_CZC_HTML.cz/>. 2011-05-16].cz.jsp>.co.htm. 2011-04-03]. Dostupný z
WWW: http://www.abb. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19.
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].maxonmotor. ŠIMON, Josef. Dostupný WWW:
<http://www. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].pdf>.
. [cit.
[15] Katalogy průmyslových robotů [online].
[4] Katalogy chapadel [online].php?id_document=31356>.
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. 2008, [cit.cz/res/pdf/36673. Šneková převodovka Uni-
versal.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks.uzimex. Dostupný WWW:
http://www.cz. Dostupný WWW:
<http://www.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors. Dostupné WWW:
<http://www. Strojně technická příručka.loctite-eshop.
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 2011-04-27]. Dostupné WWW:
< http://www. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977. 2011 [cit. 2011-03-13]. 2011-05-12].
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. [cit.loctite. 2011-05-12].nord.
[7] Produktové katalogy [online].odbornecasopisy.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>. 2011-05-12]. 2011-04-03].skf.htm.cz/index. Dostupný z
WWW: http://csnonline. [cit.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. Dostupné WWW:
<http://www2. Dostupný z
WWW: <http://www. SICK.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. [cit.sick.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online].ČERNOCH, Svatopluk.
[6] ING. Dostupný z
WWW:
http://www. [cit.
[8] WOLF, A.
2011 [cit.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 13.odbornecasopisy. BROŽ, Václav. Jak dělá elektromotor. 2011-04-16].com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.stasto. [cit.schunk. 2011-04-21].aspx>. Dostupný WWW:
<http://www.pdf>. [cit.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-05-24]. 1294 s.
[5] Katalogy ložisek [online]. 2011 [cit. 2011-04-13].xsl/3766_CZC_HTML. [cit.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory.cz/index.loctite.
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].cz. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online]. 2006,
08, [cit. [cit.
[3] ING.cz.odbornecasopisy. Dostupný z
WWW: <http://www. 2011-04-20]. Dostupný WWW:
http://www. Komutátorové motory 400 Automa [online].unmz.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [cit. Springer, 2005