|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
[cit.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online].
[6] ING.sick. Dostupný z
WWW: http://www.pdf>. 2011-04-20].ČERNOCH, Svatopluk.
[10] ING.cz.loctite. [cit. 2011-04-20].xsl/3766_CZC_HTML. SICK.com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3.cz/index.
2011 [cit. Dostupný z
WWW: <http://www.schunk. Strojně technická příručka. [cit. Dostupné WWW:
< http://www. [cit. 2008, [cit.co. Komutátorové motory 400 Automa [online].odbornecasopisy. 2011-05-12]. 2011-04-13]. Dostupný WWW:
<http://www.
[8] WOLF, A. [cit. Dostupný z
WWW: <http://www. 2011-03-13].
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].jsp>. ŠIMON, Josef. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online]. 1294 s. [cit. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.
.cz/>. 2011-04-16]. Dostupný WWW:
http://www.com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. 2011-04-21]. 2006,
08, [cit.aspx>.odbornecasopisy.odbornecasopisy. Dostupný WWW:
<http://www.unmz.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. Dostupné WWW:
<http://www2. Dostupné WWW:
<http://www. Dostupný WWW:
http://www.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors.
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online].
[15] Katalogy průmyslových robotů [online]. Seznam použitých zdrojů
[1] ING.cz.stasto. 2011-05-16].cz/product.
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].loctite. Jak dělá elektromotor.loctite-eshop.cz. 2011 [cit. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977. 2011-04-20].pdf>.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online].xsl/3766_CZC_HTML.
[3] ING.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks. [cit. 2011-04-03]. 2011-04-27].htm. 2011-05-12]. 2011-04-03]. Dostupný WWW:
http://www.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. [cit. Šneková převodovka Uni-
versal.
[4] Katalogy chapadel [online]. 13.
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. Dostupný z
WWW:
http://www. Springer, 2005.
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].maxonmotor.cz/res/pdf/36673. [cit.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>.cz/index.
[7] Produktové katalogy [online]. [cit.
[5] Katalogy ložisek [online].htm.php?id_document=42921>. Dostupný WWW:
<http://www.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.nord. Dostupný WWW:
<http://www.php?id_document=31356>. BROŽ, Václav. Dostupný z
WWW: http://csnonline. 2011-05-24].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-05-12]. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].uzimex.skf.abb. 2011 [cit.cz