Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2011-04-27]. [4] Katalogy chapadel [online]. 2011-05-16]. 2011-05-12]. 2011-04-16].cz/index. 2006, 08, [cit. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19. Dostupný z WWW: http://www. Dostupné WWW: <http://www2. Komutátorové motory 400 Automa [online]. [3] ING. [cit.skf.unmz. 2011-04-20]. Dostupný WWW: http://www. 13.xsl/3766_CZC_HTML. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-04-03]. 2011-04-21].odbornecasopisy. Dostupný z WWW: http://csnonline.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. Strojně technická příručka.cz/res/pdf/36673. 2011-04-20]. [cit.maxonmotor. [cit.abb. Dostupný z WWW: <http://www.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. [cit. 2011-04-03].php?id_document=31356>. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. [cit.co.loctite-eshop. 2011-05-24]. [cit.xsl/3766_CZC_HTML. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. [cit. Dostupný WWW: http://www. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. [5] Katalogy ložisek [online]. Šneková převodovka Uni- versal. Dostupné WWW: < http://www. 2011-04-13].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 2011-03-13].schunk.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. 2011 [cit.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. 2008, [cit. Dostupný WWW: <http://www.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online].cz/product. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. SICK. Jak dělá elektromotor.php?id_document=42921>. Dostupný z WWW: http://www.uzimex.nord. BROŽ, Václav. 2011 [cit. 2011-05-12].jsp>.htm. Dostupný WWW: <http://www. 1294 s. Dostupný WWW: <http://www. [cit. 2011 [cit. ŠIMON, Josef.cz. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. 2011-04-20]. [16] Katalogy pneumatických prvků [online].cz. Springer, 2005.odbornecasopisy. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].pdf>. Dostupné WWW: <http://www.aspx>.cz.htm. [8] WOLF, A.loctite. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].cz/index.cz/>. [cit. [cit.odbornecasopisy.stasto. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. [6] ING.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.sick. 2011-05-12].cz.loctite.pdf>. [7] Produktové katalogy [online]. Seznam použitých zdrojů [1] ING. Dostupný WWW: <http://www.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. Dostupný z WWW: <http://www. [10] ING.ČERNOCH, Svatopluk. . Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. Dostupný WWW: http://www.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>