|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.ČERNOCH, Svatopluk.pdf>. Strojně technická příručka. Jak dělá elektromotor.
[7] Produktové katalogy [online].com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors.
[8] WOLF, A.
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupný WWW:
http://www.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. Dostupné WWW:
<http://www2. Dostupný WWW:
<http://www.odbornecasopisy. 2011-05-12].php?id_document=42921>.htm. 1294 s. 2011-04-20].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-04-13]. Dostupný WWW:
<http://www.schunk.
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19.nord. 2011 [cit.jsp>. Dostupný z
WWW: <http://www. 2011 [cit. Dostupný z
WWW: <http://www. 2011-03-13]. Dostupné WWW:
< http://www.cz. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977. Šneková převodovka Uni-
versal. Dostupný WWW:
http://www.xsl/3766_CZC_HTML.cz/product. [cit. Dostupný z
WWW: http://www.co. [cit. 2011-05-16].cz. [cit. [cit.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. 2011-04-20].cz/index.
[5] Katalogy ložisek [online].loctite.
[3] ING.odbornecasopisy.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online].odbornecasopisy. 2011-04-27]. Dostupný WWW:
<http://www. [cit. Seznam použitých zdrojů
[1] ING.loctite-eshop.sick.cz/index. Springer, 2005. BROŽ, Václav.
[6] ING.cz/>.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. [cit.php?id_document=31356>.maxonmotor. 2011-04-20].aspx>.abb. 2011-05-12].skf.
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].
2011 [cit.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online]. Dostupné WWW:
<http://www.
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online].cz/res/pdf/36673. Dostupný WWW:
<http://www. [cit. [cit.
[4] Katalogy chapadel [online].uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory. ŠIMON, Josef. Dostupný z
WWW: http://csnonline. 2011-04-16].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. SICK.uzimex. 2011-04-03]. [cit.loctite.
[15] Katalogy průmyslových robotů [online]. Dostupný WWW:
http://www.
[10] ING. 13.stasto. 2011-04-21].com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>. Dostupný z
WWW:
http://www.
. 2011-05-12].; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks. 2006,
08, [cit.cz. 2008, [cit. [cit.pdf>. 2011-04-03]. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online].htm. Komutátorové motory 400 Automa [online].cz. 2011-05-24].com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3.xsl/3766_CZC_HTML.unmz
