|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
pdf>. Dostupný z
WWW:
http://www. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online]. 2011-04-16].cz/product. [cit. [cit. 13.
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-27].com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3. Springer, 2005.
[6] ING.
[7] Produktové katalogy [online]. BROŽ, Václav.xsl/3766_CZC_HTML. [cit.loctite.aspx>. Dostupné WWW:
< http://www.
[10] ING.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Dostupný z
WWW: http://csnonline.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-04-03].cz. 2011-04-20]. Jak dělá elektromotor. Seznam použitých zdrojů
[1] ING. 2011 [cit. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19. Dostupný z
WWW: <http://www. [cit.loctite-eshop. Dostupný WWW:
<http://www. Dostupný WWW:
http://www.maxonmotor.
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 2011-04-21].odbornecasopisy.
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>. [cit.cz. 2011-05-12].ČERNOCH, Svatopluk.
2011 [cit.cz/index.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. 2011-04-20].loctite. SICK.
[4] Katalogy chapadel [online].odbornecasopisy.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online].htm.schunk.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online]. 2011-04-13].pdf>.nord. [cit.cz.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 2011-03-13].abb.
[5] Katalogy ložisek [online]. 2008, [cit.php?id_document=42921>. ŠIMON, Josef. Dostupný WWW:
<http://www.
[3] ING. Komutátorové motory 400 Automa [online].cz.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory. 2011-04-03].unmz. Dostupný z
WWW: http://www.cz/>. [cit.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors. Dostupné WWW:
<http://www.
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. Strojně technická příručka. Dostupný WWW:
<http://www. 2006,
08, [cit. [cit. 2011-04-20]. 2011-05-12]. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977. 2011 [cit. 2011-05-16]. 2011-05-24].cz/index. Dostupné WWW:
<http://www2.stasto. Šneková převodovka Uni-
versal.
[8] WOLF, A. [cit. Dostupný z
WWW: <http://www.co.sick. Dostupný WWW:
http://www. 2011-05-12].xsl/3766_CZC_HTML. Dostupný WWW:
<http://www.jsp>.htm. [cit.uzimex.odbornecasopisy.php?id_document=31356>.
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].skf.cz/res/pdf/36673.
. 1294 s.
[15] Katalogy průmyslových robotů [online]