Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. Seznam použitých zdrojů [1] ING. Dostupný WWW: <http://www.htm.jsp>. ŠIMON, Josef.nord. [cit.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. Dostupný WWW: <http://www.uzimex. [8] WOLF, A.ČERNOCH, Svatopluk.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. [6] ING. 2011-05-16]. Dostupný WWW: http://www.cz/index. 2011-05-12]. 2011-04-03].cz. 2011-05-24]. Dostupný z WWW: http://csnonline.cz.pdf>. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. [cit. Dostupný z WWW: <http://www. 2011 [cit. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [7] Produktové katalogy [online]. Dostupný WWW: http://www. 2006, 08, [cit.skf.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.loctite.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks.stasto. Jak dělá elektromotor. Dostupné WWW: <http://www. 2011-04-03]. [cit. [10] ING. Dostupný z WWW: http://www.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. 2011 [cit. 2011-05-12].odbornecasopisy. [4] Katalogy chapadel [online]. Komutátorové motory 400 Automa [online].aspx>. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].cz.pdf>. 2011-05-12]. [cit. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.cz/>. 2011-04-21]. Dostupný z WWW: <http://www. Strojně technická příručka. SICK.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. [cit.xsl/3766_CZC_HTML.htm. Dostupný WWW: http://www. 2011-03-13]. [cit.cz/res/pdf/36673. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].loctite. 2011-04-27]. 2011-04-20]. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. BROŽ, Václav.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >.unmz. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. 1294 s.odbornecasopisy. [cit.sick. [16] Katalogy pneumatických prvků [online].ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online].php?id_document=42921>. 2011-04-20]. [cit.cz/product. 2011-04-16].com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. 2011-04-20].schunk.loctite-eshop. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].odbornecasopisy. . 13. Dostupný z WWW: http://www.cz. Springer, 2005.php?id_document=31356>. [cit.cz/index. 2011-04-13].abb.maxonmotor. Dostupné WWW: < http://www. Dostupné WWW: <http://www2. Dostupný WWW: <http://www. 2011 [cit. [cit. [5] Katalogy ložisek [online].xsl/3766_CZC_HTML. Dostupný WWW: <http://www. Šneková převodovka Uni- versal. 2008, [cit.co. [3] ING. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]