Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
sick.loctite-eshop. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19. Dostupný WWW: <http://www. Dostupný z WWW: http://www.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory.cz/res/pdf/36673.unmz. Dostupný z WWW: http://www. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. . [4] Katalogy chapadel [online].htm. Dostupný z WWW: http://csnonline.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >.odbornecasopisy. [cit.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Dostupný z WWW: <http://www. [cit.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. 2011-04-13].odbornecasopisy.cz/index.skf.uzimex. ŠIMON, Josef.odbornecasopisy. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].xsl/3766_CZC_HTML. 2008, [cit.xsl/3766_CZC_HTML. [cit. 2011 [cit. Dostupné WWW: <http://www2.cz.php?id_document=31356>. 2011-05-16].aspx>. 2011-03-13]. Springer, 2005. [cit. Šneková převodovka Uni- versal. [3] ING.co. [cit. [cit.schunk. Dostupný WWW: http://www.jsp>.ČERNOCH, Svatopluk.stasto. 2011-05-24].nord.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. 2011-04-16].maxonmotor. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupný WWW: <http://www.cz. 2011 [cit. Dostupný WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www. [cit.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Dostupné WWW: < http://www. 2011-04-03]. Dostupné WWW: <http://www. [6] ING. [cit. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. 13. 2011-04-20]. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 1294 s. 2011-04-20]. 2011-04-27]. 2006, 08, [cit.loctite. 2011-05-12]. 2011 [cit.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online].pdf>. [7] Produktové katalogy [online]. Dostupný z WWW: <http://www. Komutátorové motory 400 Automa [online]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online].cz/product.php?id_document=42921>.cz/index.pdf>. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [cit. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977.cz. [8] WOLF, A. 2011-05-12].com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.htm. [10] ING. [cit. Dostupný WWW: http://www.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. 2011-04-20].cz/>. BROŽ, Václav. 2011-04-03].Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Dostupný WWW: <http://www. 2011-04-21].abb. SICK.cz.loctite. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. [5] Katalogy ložisek [online]. Jak dělá elektromotor. Seznam použitých zdrojů [1] ING.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. Strojně technická příručka. 2011-05-12]