|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
2011-04-13]. [cit.htm. Dostupný z
WWW:
http://www.
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online].cz. SICK. [cit.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors.
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupný WWW:
<http://www.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online].com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. 2011-03-13]. [cit. 2011-04-20].
[3] ING. Jak dělá elektromotor.
[4] Katalogy chapadel [online]. ŠIMON, Josef. Dostupné WWW:
<http://www2. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19. 2011-05-24]. Šneková převodovka Uni-
versal.cz/index. 2011 [cit. Komutátorové motory 400 Automa [online]. Dostupný z
WWW: http://www.schunk.cz/>.sick.loctite. Dostupný WWW:
<http://www. BROŽ, Václav.maxonmotor. Dostupný z
WWW: <http://www. Dostupný WWW:
<http://www.xsl/3766_CZC_HTML.
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].odbornecasopisy.
[5] Katalogy ložisek [online].cz.
. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. 2011-05-16]. [cit. 2008, [cit.pdf>.uzimex.
2011 [cit. 2011-04-27].abb. [cit.
[15] Katalogy průmyslových robotů [online]. 2011-04-21]. Dostupný WWW:
http://www.
[8] WOLF, A. 2011-05-12]. Seznam použitých zdrojů
[1] ING.ČERNOCH, Svatopluk.odbornecasopisy. 2011-04-20].
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. Dostupné WWW:
<http://www. Springer, 2005.cz.php?id_document=42921>.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.loctite.cz/product.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks.skf.cz/index. Strojně technická příručka. 2011-04-03].
[6] ING. [cit. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online]. Dostupný WWW:
http://www.htm. Dostupný z
WWW: <http://www.pdf>.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. [cit. 13.odbornecasopisy.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>.
[10] ING.aspx>. 2006,
08, [cit.cz.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.cz/res/pdf/36673. [cit. Dostupný z
WWW: http://csnonline.unmz.nord. 2011-05-12]. 2011-04-20].stasto. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977. Dostupný WWW:
http://www.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. [cit.co.xsl/3766_CZC_HTML. 1294 s. Dostupný WWW:
<http://www. 2011 [cit. Dostupné WWW:
< http://www.jsp>.com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online].
[7] Produktové katalogy [online].php?id_document=31356>.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory. 2011-05-12]. 2011-04-03].loctite-eshop. 2011-04-16]. [cit
