Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online].co.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. [6] ING.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.htm.cz.loctite. Dostupné WWW: < http://www.odbornecasopisy.abb. [5] Katalogy ložisek [online]. Dostupný WWW: <http://www.loctite. Strojně technická příručka.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. [16] Katalogy pneumatických prvků [online].uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory.schunk.php?id_document=42921>.nord. Dostupný WWW: http://www. Dostupný z WWW: http://csnonline.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. 2011-05-12]. [3] ING.odbornecasopisy. 2011-04-27]. [10] ING.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. Dostupný WWW: <http://www. 2011-04-03]. [8] WOLF, A. 2011 [cit. 2011-05-24].pdf>.cz/product. [cit.jsp>.skf. Jak dělá elektromotor.loctite-eshop. . Dostupný z WWW: http://www.stasto. 2011 [cit. Seznam použitých zdrojů [1] ING. SICK. Šneková převodovka Uni- versal.sick.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str.cz. Dostupný z WWW: <http://www. ŠIMON, Josef. [cit. 2011-03-13].maxonmotor. 13.cz/>. [cit. 2011-04-13]. Dostupný z WWW: http://www. 2006, 08, [cit.pdf>. [7] Produktové katalogy [online]. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].ČERNOCH, Svatopluk.php?id_document=31356>. 2011-04-03]. Dostupný WWW: <http://www.odbornecasopisy.aspx>. BROŽ, Václav. 2011-04-16]. [cit. 2011-04-20]. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. 2011-05-12].cz/res/pdf/36673.cz. Dostupné WWW: <http://www2. Dostupný z WWW: <http://www. Dostupný WWW: http://www.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online].xsl/3766_CZC_HTML. [cit. 2011-05-16]. 2011-05-12]. [cit.cz. [cit. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. 2011-04-20]. [4] Katalogy chapadel [online].xsl/3766_CZC_HTML. Komutátorové motory 400 Automa [online].cz/index. [cit. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. [cit.uzimex. 2011-04-20]. Dostupný WWW: <http://www.htm. 2011-04-21]. 2008, [cit.cz/index. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Dostupné WWW: <http://www.unmz.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. 1294 s. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online]. 2011 [cit. Dostupný WWW: http://www. [cit. Springer, 2005