|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
uzimex.sick. Dostupný WWW:
<http://www. 2011-04-21].
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. 2011-05-16]. 2011-04-20].
[5] Katalogy ložisek [online].cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. 2011-04-20].ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online]. [cit.
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online].schunk. Seznam použitých zdrojů
[1] ING.cz/product. 2011-04-03]. 2011-04-20].
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 2011-04-27].cz/res/pdf/36673. [cit. SICK. Dostupný z
WWW: <http://www.cz. Jak dělá elektromotor.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>. [cit.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.maxonmotor.odbornecasopisy.abb. Dostupné WWW:
< http://www.co. 2008, [cit. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. Dostupný z
WWW: http://www.cz/index. [cit.com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. Dostupný z
WWW: <http://www.php?id_document=42921>. [cit. Komutátorové motory 400 Automa [online].com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online].
[15] Katalogy průmyslových robotů [online].skf.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory.
[4] Katalogy chapadel [online].ČERNOCH, Svatopluk.
2011 [cit.cz. 13. Dostupný WWW:
<http://www. 2011 [cit.loctite-eshop. BROŽ, Václav. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977.
[3] ING.cz. Dostupný WWW:
http://www.htm. 2011-04-13]. [cit.cz/>. Dostupný z
WWW: http://csnonline.stasto. 2011-03-13].odbornecasopisy.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online]. Dostupný z
WWW:
http://www.
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].aspx>. Springer, 2005. 2011 [cit.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks.htm.nord. [cit.cz. 1294 s.
[7] Produktové katalogy [online].com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3.odbornecasopisy. Šneková převodovka Uni-
versal.
[6] ING.pdf>. 2011-05-12]. [cit.xsl/3766_CZC_HTML. 2011-04-16]. Dostupný WWW:
<http://www.
[10] ING.jsp>. Dostupný WWW:
http://www.
.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. [cit. 2011-05-12]. 2011-04-03]. Strojně technická příručka. Dostupný WWW:
http://www.pdf>. 2006,
08, [cit.php?id_document=31356>. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19. Dostupný WWW:
<http://www. 2011-05-12].xsl/3766_CZC_HTML. Dostupné WWW:
<http://www2.unmz.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. ŠIMON, Josef.
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].
[8] WOLF, A.cz/index. 2011-05-24].loctite.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. Dostupné WWW:
<http://www.loctite. [cit
