Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 72 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
cz. [16] Katalogy pneumatických prvků [online]. 2011-03-13].cz.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných norem Automa [online]. Dostupný WWW: <http://www.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9- 008_FB_Mikromotory.pdf>.htm.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs >. 2011-04-13].skf. 2011-04-03]. Dostupné WWW: <http://www.jsp>. 242 ISBN 978-3-540-27718- 7 [9] Nord drivesystem [online].sick. 2008, [cit. [3] ING. Dostupný WWW: <http://www.php?id_document=31356>.cz. [11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. [5] Katalogy ložisek [online]. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online]. [cit.schunk. [cit. . Šneková převodovka Uni- versal. [cit. ŠIMON, Josef. [cit.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Dostupný z WWW: <http://www.uzimex.xsl/3766_CZC_HTML.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. [2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. 2006, 08, [cit.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared- motors. Dostupný z WWW: http://www.com/schunk/schunk_websites/products/products_level _3/product_level3.cz/index.odbornecasopisy. 2011-05-12]. 2011 [cit.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Jak dělá elektromotor. [17] Vyhledávač platných neplatných norem [online]. 2011-05-16]. 2011-05-12]. Dostupný WWW: http://www. Dostupné WWW: <http://www2. Dostupný WWW: <http://www.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.pdf>. [10] ING.ČERNOCH, Svatopluk. [15] Katalogy průmyslových robotů [online]. SICK. [13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. [8] WOLF, A. 2011-04-21]. BROŽ, Václav.odbornecasopisy.cz. [cit. Dostupný z WWW: http://csnonline. 2011-05-24].abb. 13. 2011-05-12].co.maxonmotor. 2011 [cit. Seznam použitých zdrojů [1] ING. 2011-04-27]. 1294 s. 72 DIPLOMOVÁ PRÁCE 19.unmz.cz/index. [cit. [12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. Springer, 2005. Dostupný z WWW: http://www.odbornecasopisy. [6] ING. Dostupný z WWW: <http://www. 2011 [cit. Dostupné WWW: < http://www. [14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online]. Dostupný WWW: http://www. [7] Produktové katalogy [online].aspx>. 2011-04-20]. [4] Katalogy chapadel [online]. Dostupný WWW: http://www. [cit. [cit. Strojně technická příručka.htm. 2011-04-03].cz/>. [cit.loctite. [cit.cz/product.xsl/3766_CZC_HTML.stasto.cz/res/pdf/36673.com/cz/cs- cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio. Praha SNTL- Nakladatelství technické literatury, 1977. Dostupný WWW: <http://www. 2011-04-20]. Komutátorové motory 400 Automa [online]. 2011-04-20].loctite-eshop.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 2011-04-16].nord.loctite.php?id_document=42921>