|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Strana 72 z 88
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Dostupný WWW:
<http://www. 2011-04-03]. 2011-05-16]. 2011 [cit. [cit. Dostupné WWW:
<http://www2.; STEINMANN, SCHUNK, Grippers Motion: The Fascination
of Automated Handling Tasks. [cit.schunk.
[17] Vyhledávač platných neplatných norem [online].
[2] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online]. Jak dělá elektromotor. Dostupný WWW:
http://www.
[11] Přehledový katalog firmy UZIMEX [online].cz/product. Dostupný z
WWW: http://csnonline. Springer, 2005. 2011 [cit.loctite-eshop.
2011 [cit.xsl/3766_CZC_HTML. 2011-04-27]. [cit.xsl/3766_CZC_HTML.com/cms/cz/product_catalogue/geared_motors/geared-
motors.cz/>.
[5] Katalogy ložisek [online].pdf>.
[6] ING.unmz.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Seznam použitých zdrojů
[1] ING. [cit.com/schunk/schunk_websites/products/products_level
_3/product_level3. Dostupné WWW:
<http://www.php?id_document=42921>.ČERMÁK, Jaromír Bezpečnost ovládacích systémů strojů podle platných
norem Automa [online]. BROŽ, Václav.com/cz/cs-
cs/home/products/product_portfolio/Pages/product_portfolio.ČERNOCH, Svatopluk. [cit.php?id_document=31356>. [cit. 2006,
08, [cit. SICK. Dostupný z
WWW: <http://www.
[4] Katalogy chapadel [online]. 2011-04-20].odbornecasopisy.
[7] Produktové katalogy [online].
.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs. Elektro, odborný časopis pro elektrotechniku [online].
[12] Katalog nanášecí zařízeni [online]. 2011-05-12]. 1294 s. 2011-05-24].stasto.loctite. 2011-03-13].odbornecasopisy. Dostupný WWW:
<http://www.
[13] Loctive-dávkovací ventil stacionární [online]. Dostupný WWW:
http://www. 13. Dostupný WWW:
http://www. 2011-04-20].
[3] ING. Šneková převodovka Uni-
versal.
[16] Katalogy pneumatických prvků [online]. [cit.htm.cz.aspx>. Dostupný z
WWW: http://www. 2011-04-20].cz/index.sick.odbornecasopisy.cz/index. 2011-05-12]. Komutátorové motory 400 Automa [online].jsp>.uzimex.cz. 242 ISBN 978-3-540-27718-
7
[9] Nord drivesystem [online]. 2011-04-21]. Dostupný z
WWW: <http://www.loctite.nord. 72
DIPLOMOVÁ PRÁCE
19.pdf>.uk/downloads/TECHNIKA_CzechRep_9-
008_FB_Mikromotory.maxonmotor.cz/cps/rde/xchg/henkel_czc/hs.abb.htm. 2011-04-13].
[14] Katalog řešení pro kontrukční lepení [online].
[8] WOLF, A. Praha SNTL-
Nakladatelství technické literatury, 1977.html?product_level_3=289&product_level_2=250&product_l
evel_1=244&country=CZE&lngCode=CZ&lngCode2=DE>. [cit. Dostupný WWW:
<http://www.
[10] ING.skf. Dostupné WWW:
< http://www. 2011-04-16].
[15] Katalogy průmyslových robotů [online]. [cit. 2011-04-03]. ŠIMON, Josef. Dostupný WWW:
<http://www. 2008, [cit. 2011-05-12]. [cit.cz. Strojně technická příručka.cz. Dostupný z
WWW:
http://www.co.com/portal/skf_cz/home/products?contentId=259264&lang=cs
>.cz/res/pdf/36673
