Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 71 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 71 DIPLOMOVÁ PRÁCE V předposlední kapitole rozdělení lokálních řídicích jednotek blokové schéma řízení pracoviště. V poslední kapitole jsou navrženy bezpečnostní prvky pro zabránění nebez- pečných situací, které ohrožují zdraví obsluhy. . Výstupem poslední kapitoly výkres rozmístění jednotlivých bezpečnostních prvků. Snahou bylo vytvořit celé blokové schéma řízení lepicí lin- ky, ale důvodu velmi rozsáhlého pracoviště muselo být schéma zjednodušeno, jen pro jeho názornou ukázku. Navržený kon- cept robotického pracoviště splňuje veškeré zadané požadavky. Dalšími výstupy diplomové práce jsou výkresy sestavy manipulátoru, otočného stolu, lepicího testovacího stolu layout celé robotické jednotky