Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Výstupem poslední kapitoly výkres
rozmístění jednotlivých bezpečnostních prvků. Navržený kon-
cept robotického pracoviště splňuje veškeré zadané požadavky.
. 71
DIPLOMOVÁ PRÁCE
V předposlední kapitole rozdělení lokálních řídicích jednotek blokové
schéma řízení pracoviště.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Snahou bylo vytvořit celé blokové schéma řízení lepicí lin-
ky, ale důvodu velmi rozsáhlého pracoviště muselo být schéma zjednodušeno, jen
pro jeho názornou ukázku.
V poslední kapitole jsou navrženy bezpečnostní prvky pro zabránění nebez-
pečných situací, které ohrožují zdraví obsluhy.
Dalšími výstupy diplomové práce jsou výkresy sestavy manipulátoru, otočného
stolu, lepicího testovacího stolu layout celé robotické jednotky
