Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Navržený kon-
cept robotického pracoviště splňuje veškeré zadané požadavky.
.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Výstupem poslední kapitoly výkres
rozmístění jednotlivých bezpečnostních prvků. 71
DIPLOMOVÁ PRÁCE
V předposlední kapitole rozdělení lokálních řídicích jednotek blokové
schéma řízení pracoviště. Snahou bylo vytvořit celé blokové schéma řízení lepicí lin-
ky, ale důvodu velmi rozsáhlého pracoviště muselo být schéma zjednodušeno, jen
pro jeho názornou ukázku.
Dalšími výstupy diplomové práce jsou výkresy sestavy manipulátoru, otočného
stolu, lepicího testovacího stolu layout celé robotické jednotky.
V poslední kapitole jsou navrženy bezpečnostní prvky pro zabránění nebez-
pečných situací, které ohrožují zdraví obsluhy
