Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 70 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Tento stůl je osazený litinovými kolečky pro přenášení tíhové síly hmotnosti palet. V první praktické části diplomové práce jsou řešeny chapadla robotů pro ma- nipulaci segmenty statory. Pohon stolu řešen šnekovou převodovkou asynchronním motorem frekvenčním měničem.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. desce jsou vyfrézované kapsy, které odpovídají tvaru vstupující komponenty. Závěr Cílem diplomové práce byl návrh robotické linky pro lepení magnetů DC statorů. 70 DIPLOMOVÁ PRÁCE 18. testovacího sto- lu potřeba jen přidržet stator při otáčení, tomu postačí pneumatická úhlová cha- padla prizmatickými čelistmi. testovacího stolu řešily jednotky pro kontrolu pevnosti nalepených segmentů statoru lisovací jednotka víka statoru. Po výběru průmyslových robotů, kde bohužel nebyly poskytnuty ceny vý- robců, tím znemožněno objektivně vybrat), byly nakonec zvoleny roboty fir- my ABB. základě rozdílů mezi inteligentní kamerou kom- paktním systémem kamer více přikláním kompaktnímu systému důvodů možnosti použití více kamer pro jeden vyhodnocovací systém. . obou stolech jsou umístěné systémy pro uchycení statoru. Pro variantu kolečky postačí pořídit menší radiální ložisko pro držení osy otáčení středu stolu. Pro jejich otáčení je vybrán vačkový pohon pevným počtem poloh 220 firmy WEISS, který má velmi přesné polohování měkký harmonický pohyb. otočném stoje jsou umístěné rychloupíná- ky dorazy. Pro navržené rozmístění komponent pracovišti vytvořen layout 2D výkresem, kde jsou zakótovány jednotlivé vzdálenosti zařízení pracovišti vytvo- řen postup lepení robotické lince. Tím může snížit cena pořízení tohoto systému. Po- třebná síla pro kontrolu pevnosti segmentů vytváří pneumatickými válci saně- mi přes odměřování vzdálenosti, které řešeno pomocí laserového senzoru op- toNCDT 1302-50 firmy MICRO-EPSILON bude vyhodnocováno posunutí segmen- tu tím jejich pevnost. Slouží vystředění palety zajištění proti pohybu při otáčení. Pro manipulaci všemi zadanými typy statorů vy- bráno chapadlo firmy Schunk typu KGG 140 osazený prizmatickými čelistmi. lepicího stolu rozevírací systém čelistí, kde po- mocí lineárního vedení pneumatických válců docíleno rozevření čelistí silou 250N, která potřebná pro správné slepení segmentů statoru. Dotáhnutí palety rychloupínáky kontrolováno indukčními snímači, které kontrolují polohu pá- ky. Důležité při zakládání čelistí rozevírajícího mechanismu. Zde zvolen typ KGG 80-60, který velmi podobný chapadlu statory. Důležitou částí práce vyřešení konstrukčního uzlu pořadače, který přesně definuje polohu vstupujících komponent lepicí linky. V diplomové práci navrhnut pneumatický manipulátor komponentů fir- my Festo ověřovacími výpočty zatížení jednotlivých komponent. Pořadače jsou vyrobeny z plastové desky přišroubovány plastové europaletě. Pro kontrolní jednotku vstupujících vystupujících komponent uvažováno nad kamerovým systémem. Tímto ře- šením nemusíme pořizovat drahé ložisko, které nám přenášelo celkovou váhu horní části stolu palet. První řešený konstrukční uzel otočný stůl palety. Dalším konstrukčním uzlem jsou lepicí testovací stůl. Vložením komponenty kapsy zaručíme přesně definovanou polohu tím bezpečné uchopení chapadlem robotu. U chapadla pro segmenty požadavek uchycení dvou segmentů, které nejsou so- bě závislé