Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 69 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
2 Bezpečnost strojního zařízení Elektrická zařízení strojů • ČSN ISO 10218-1 Roboty pro výrobní prostředí Požadavky bez- pečnost Část Robot • ČSN 13887 Konstrukční lepidla Směrnice pro přípravu povrchů kovů a plastů před lepením • ČSN 574 Bezpečnost strojního zařízení Dvouruční ovládací zařízení • ČSN ISO 13849-1 Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části ovládacích systémů Část Všeobecné zásady pro konstrukci . Všechny nakupované navrhované komponenty, které využívají v robotizovaném pracovišti, musí splňovat všechny platné normy vyhlášky.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Postup, který obsažený v normě vede, konstruktéra volbě takových bezpečnostních částí ovládacího sys- tému, tak aby zcela vyloučilo riziko nehody výrobního zařízení. 69 DIPLOMOVÁ PRÁCE Součástí diplomové práce vytvoření výkresu rozmístěním bezpečnostních prvků pracovišti. Vypracování analýzy rizik další jejich zpracování není součástí této diplomové práce. [6] Na závěr jsou vypsány vyhlášky vztahující robotickému pracovišti jeho součástem provozu (Zdroj Úřad pro technickou normalizaci, metrologii státní zkušebnictví [16] • ČSN ISO 13850 Bezpečnost strojního Nouzové zastavení Zásady pro konstrukci • ČSN ISO 12100-1 Bezpečnost strojního zařízení Základní pojmy, vše- obecné zásady pro konstrukci Část Základní terminologie, metodologie • ČSN ISO 12100-2 Bezpečnost strojního zařízení Základní pojmy, vše- obecné zásady pro konstrukci Část Technické zásady • ČSN ISO 14121-1 Bezpečnost strojního zařízení Posouzení rizika – Část Zásady • ČSN 60204-1 ed. Hlavní norma pro návrh bezpečnosti pracoviště ČSN ISO 13849-1 zabýva- jící konstrukcí posuzování ovládacích systémů