Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
2 Bezpečnost strojního zařízení Elektrická zařízení
strojů
• ČSN ISO 10218-1 Roboty pro výrobní prostředí Požadavky bez-
pečnost Část Robot
• ČSN 13887 Konstrukční lepidla Směrnice pro přípravu povrchů kovů a
plastů před lepením
• ČSN 574 Bezpečnost strojního zařízení Dvouruční ovládací zařízení
• ČSN ISO 13849-1 Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části
ovládacích systémů Část Všeobecné zásady pro konstrukci
.
Hlavní norma pro návrh bezpečnosti pracoviště ČSN ISO 13849-1 zabýva-
jící konstrukcí posuzování ovládacích systémů.
Všechny nakupované navrhované komponenty, které využívají
v robotizovaném pracovišti, musí splňovat všechny platné normy vyhlášky.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Postup, který obsažený
v normě vede, konstruktéra volbě takových bezpečnostních částí ovládacího sys-
tému, tak aby zcela vyloučilo riziko nehody výrobního zařízení. 69
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Součástí diplomové práce vytvoření výkresu rozmístěním bezpečnostních
prvků pracovišti. Vypracování
analýzy rizik další jejich zpracování není součástí této diplomové práce. [6]
Na závěr jsou vypsány vyhlášky vztahující robotickému pracovišti jeho
součástem provozu
(Zdroj Úřad pro technickou normalizaci, metrologii státní zkušebnictví [16]
• ČSN ISO 13850 Bezpečnost strojního Nouzové zastavení Zásady
pro konstrukci
• ČSN ISO 12100-1 Bezpečnost strojního zařízení Základní pojmy, vše-
obecné zásady pro konstrukci Část Základní terminologie, metodologie
• ČSN ISO 12100-2 Bezpečnost strojního zařízení Základní pojmy, vše-
obecné zásady pro konstrukci Část Technické zásady
• ČSN ISO 14121-1 Bezpečnost strojního zařízení Posouzení rizika –
Část Zásady
• ČSN 60204-1 ed
