Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
69
DIPLOMOVÁ PRÁCE
Součástí diplomové práce vytvoření výkresu rozmístěním bezpečnostních
prvků pracovišti.2 Bezpečnost strojního zařízení Elektrická zařízení
strojů
• ČSN ISO 10218-1 Roboty pro výrobní prostředí Požadavky bez-
pečnost Část Robot
• ČSN 13887 Konstrukční lepidla Směrnice pro přípravu povrchů kovů a
plastů před lepením
• ČSN 574 Bezpečnost strojního zařízení Dvouruční ovládací zařízení
• ČSN ISO 13849-1 Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části
ovládacích systémů Část Všeobecné zásady pro konstrukci
. [6]
Na závěr jsou vypsány vyhlášky vztahující robotickému pracovišti jeho
součástem provozu
(Zdroj Úřad pro technickou normalizaci, metrologii státní zkušebnictví [16]
• ČSN ISO 13850 Bezpečnost strojního Nouzové zastavení Zásady
pro konstrukci
• ČSN ISO 12100-1 Bezpečnost strojního zařízení Základní pojmy, vše-
obecné zásady pro konstrukci Část Základní terminologie, metodologie
• ČSN ISO 12100-2 Bezpečnost strojního zařízení Základní pojmy, vše-
obecné zásady pro konstrukci Část Technické zásady
• ČSN ISO 14121-1 Bezpečnost strojního zařízení Posouzení rizika –
Část Zásady
• ČSN 60204-1 ed. Vypracování
analýzy rizik další jejich zpracování není součástí této diplomové práce.
Všechny nakupované navrhované komponenty, které využívají
v robotizovaném pracovišti, musí splňovat všechny platné normy vyhlášky.
Hlavní norma pro návrh bezpečnosti pracoviště ČSN ISO 13849-1 zabýva-
jící konstrukcí posuzování ovládacích systémů. Postup, který obsažený
v normě vede, konstruktéra volbě takových bezpečnostních částí ovládacího sys-
tému, tak aby zcela vyloučilo riziko nehody výrobního zařízení.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str
