Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
PLC certifikované IEC
61508 SIL 954-1 kategorie umožňuje snadné nastavení
buď přes pomocí programu, nebo tvorbou bezpečnostního systému pomo-
cí certifikovaných funkčních bloků. Zelená informuje, zařízení nepracuje proto
může být obsluhováno, nebo povolen vstup pracovního prostoru zaříze-
ní.
• Pro zajištění funkční bezpečnosti strojního zařízení volen kompaktní bez-
pečnostní PLC typu XPSMF3502 firmy Schneider electric, který slouží
k řízení monitorování všech funkcí komponentů pro bezpečnostní aplika-
ce.AUER [18]
. Umístěný vstupu lepicí linky. (Používá jen výjimečných pří-
padech. PLC digitálních vstupů, digitálních výstupů, analogových vstupů
a čítače.Auer zákazník posklá-
dá signalizační zařízení, podle své potřeby. 68
DIPLOMOVÁ PRÁCE
• Jednocestná světelná závora skládá přijímače, který typu OF5019 a
vysílače typu OF5018 firmy IFM elektronic umístěná konci pásového
dopravníku funkcí hlídání plnosti dopravníku. [32]
• Induktivní senzor IFC200 firmy IFM elektronic umístěn upínacího sys-
tému palet otočném stole funkcí hlídání polohy páky rychloupínku tím je
provedena kontrola zajištění palety. Signalizační
zařízení umístěno každého vstupu výstupu lepicí linky zakládání pa-
let, vstupu pracovního prostoru pásového dopravníku). [7]
• Hřibové tlačítka bez aretace bezpečnostní relé pro dvouruční ovládání –
umístěné lepicím testovacím stole. Využívají pro bezpečné otáčení
stolu při seřizování nebo při výměně komponent. Výstržná zařízení firmy J.) Nouzové spínače jsou umístěné také rozvaděčích. [34]
Obr. [32]
• Nouzový spínač typu ES21 firmy SICK. Pro lepicí linku zvolen jeden typ signalizačních zařízení.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. 51.
Má dvě barvy (červená zelená) vrchu akustický článek. Obsahuje rozšířenou funkci diagnostiky vynikající možnosti
komunikace přes ModbusTCP/IP Profibus DP. Ukázka poskládání signalizačního
sloupku obr.
Tlačítko pro tvrdé zastavení lepicí linky. Význam ba-
rev: červená upozorňuje, zařízení právě pracuje není možno vstoupit
ani obsluhovat toto zařízení.
• Stavebnicové optické akustické zařízení firmy J
