Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
[7]
• Hřibové tlačítka bez aretace bezpečnostní relé pro dvouruční ovládání –
umístěné lepicím testovacím stole. PLC certifikované IEC
61508 SIL 954-1 kategorie umožňuje snadné nastavení
buď přes pomocí programu, nebo tvorbou bezpečnostního systému pomo-
cí certifikovaných funkčních bloků. Využívají pro bezpečné otáčení
stolu při seřizování nebo při výměně komponent. Zelená informuje, zařízení nepracuje proto
může být obsluhováno, nebo povolen vstup pracovního prostoru zaříze-
ní.) Nouzové spínače jsou umístěné také rozvaděčích. [34]
Obr.
• Stavebnicové optické akustické zařízení firmy J.AUER [18]
. (Používá jen výjimečných pří-
padech. Pro lepicí linku zvolen jeden typ signalizačních zařízení. [32]
• Induktivní senzor IFC200 firmy IFM elektronic umístěn upínacího sys-
tému palet otočném stole funkcí hlídání polohy páky rychloupínku tím je
provedena kontrola zajištění palety. Význam ba-
rev: červená upozorňuje, zařízení právě pracuje není možno vstoupit
ani obsluhovat toto zařízení. PLC digitálních vstupů, digitálních výstupů, analogových vstupů
a čítače. Ukázka poskládání signalizačního
sloupku obr.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. [32]
• Nouzový spínač typu ES21 firmy SICK. Výstržná zařízení firmy J. Signalizační
zařízení umístěno každého vstupu výstupu lepicí linky zakládání pa-
let, vstupu pracovního prostoru pásového dopravníku). Obsahuje rozšířenou funkci diagnostiky vynikající možnosti
komunikace přes ModbusTCP/IP Profibus DP. 51.Auer zákazník posklá-
dá signalizační zařízení, podle své potřeby.
Má dvě barvy (červená zelená) vrchu akustický článek. 68
DIPLOMOVÁ PRÁCE
• Jednocestná světelná závora skládá přijímače, který typu OF5019 a
vysílače typu OF5018 firmy IFM elektronic umístěná konci pásového
dopravníku funkcí hlídání plnosti dopravníku.
• Pro zajištění funkční bezpečnosti strojního zařízení volen kompaktní bez-
pečnostní PLC typu XPSMF3502 firmy Schneider electric, který slouží
k řízení monitorování všech funkcí komponentů pro bezpečnostní aplika-
ce. Umístěný vstupu lepicí linky.
Tlačítko pro tvrdé zastavení lepicí linky
