Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Závory jsou aktivní založení palety odsouhlasení obsluhy panelu ří-
dicí jednotky, vše zajištěno paleta připravená otočení. Jestli-že
dojde přerušení signálu optické zábrany, dojde zastavení cyklu (nahřívaní a
otáčení stolů) obsluha musí spustit operaci znovu panelu řídicí jednotky.
Druhé riziko vzniká při otáčení paletového stolu. Mechanické zástěny mají funkci uzavření prostoru lepi-
cího pracoviště. Mechanické zástěny mají ve
dvou místech vložené bezpečnostní plexisklo pro vizuální kontrolu lepení
v pracovním prostoru lepicí linky. Lepicí linka dvoje vstupní dveře pracovního prostoru robotu,
které jsou vybaveny elektrickými zámky bezpečnostními snímači.
Optické závěsy, odsouhlasení zajištění, hlídají prostor otáčení stolu celou do-
bu, než dojde otočení palety. Umístěný horní části vstupních dveří. Hlídá otevření
dveří vstup pracovního prostoru.
Otáčení palety, nebo pohyb jiných zařízení opticky akusticky indikován
pomocí výstražného zařízení, které bude umístěno každého vstupu robotického
pracoviště obr. Linka pracuje dvou cyklech.
Třetí riziko vzniká při přeplnění výstupního dopravníku hotovými statory. [7]
• Elektromechanický bezpečnostní spínač (dveřní spínač klíčem) typu i11-
S213 firmy SICK. Proto vstupu prostoru
zakládání přepravních palet otočných stolů jsou umístěné bezpečnostní optické
závory. 46. Při otevření dveří
je celá robotická linka zastavena. automatickém pracovním
cyklu, kdy není možný přístup žádné osobě pracovního prostoru. [7]
.1).Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str. Zářiče spouštějí při aktivaci bezpečnostní závory. Zajištění palety
hlídají indukční senzory, které snímají polohu páky rychloupínáku (více kap. znovu spuštění linky musí být přivolán odborný
pracovník, který uzavření vstupních dveří potvrdí panelu řídící jednotky, se
žádná osoba nenachází pracovním prostoru robotů.
Jsou umístěné každého vstupu zakládacího prostoru otočného stolu pro
hlídání bezpečného prostoru pro otáčení stolu paletou. Hlí-
dání řešeno pomocí jednocestné světelné závory, aby nedocházelo vypadnutí
statorů dopravníku možnému úrazu. Pohyb systémově umožněn jen lepicímu otočnému stolu, ale ovládání je
jen přes dvouruční ovládací zařízení. Změnu trajektorie robota nebo nastavování
ostatních zařízení pracovním prostoru linky může provádět jen odborný pracovník,
který proškolen nastavováním lepicí linky poučen bezpečnosti při nastavová-
ní robotů jiných zařízení.
Zvolené bezpečnostní prvky pro stanovená rizika:
• Bezpečnostní světelná brána, která skládá přijímače vysílače. Pracovní obslužný prostor sebe oddě-
len pomocí mechanické zástěny, kde vstupy pracovního prostoru jsou hlídané
bezpečnostními prvky. Přijímač
je typu M40E-034003WB0 vysílač typu M40S-034003EA0 firmy SICK. Mezitím jsou segmenty nebo statory nahřívány infra-
červenými zářiči. Dvouruční zařízení zabraňuje nebezpečí vlože-
ní rukou nebo jejich zachycení rozevírajícího systému, které připevněné na
otočném lepicím nebo testovacím stole.15. seřizovacím
cyklu umožněn pohyb pracovním prostoru, ale systémově zabráněn pohyb
robotů. 67
DIPLOMOVÁ PRÁCE
všechny pohybující části lepicí linky
