Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.
Lepicí linka dvoje vstupní dveře pracovního prostoru robotu,
které jsou vybaveny elektrickými zámky bezpečnostními snímači.
Optické závěsy, odsouhlasení zajištění, hlídají prostor otáčení stolu celou do-
bu, než dojde otočení palety.
Jsou umístěné každého vstupu zakládacího prostoru otočného stolu pro
hlídání bezpečného prostoru pro otáčení stolu paletou. Umístěný horní části vstupních dveří. Závory jsou aktivní založení palety odsouhlasení obsluhy panelu ří-
dicí jednotky, vše zajištěno paleta připravená otočení.
Otáčení palety, nebo pohyb jiných zařízení opticky akusticky indikován
pomocí výstražného zařízení, které bude umístěno každého vstupu robotického
pracoviště obr. Dvouruční zařízení zabraňuje nebezpečí vlože-
ní rukou nebo jejich zachycení rozevírajícího systému, které připevněné na
otočném lepicím nebo testovacím stole. automatickém pracovním
cyklu, kdy není možný přístup žádné osobě pracovního prostoru.1). seřizovacím
cyklu umožněn pohyb pracovním prostoru, ale systémově zabráněn pohyb
robotů.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky
Str.15. Přijímač
je typu M40E-034003WB0 vysílač typu M40S-034003EA0 firmy SICK.
Třetí riziko vzniká při přeplnění výstupního dopravníku hotovými statory. Mechanické zástěny mají funkci uzavření prostoru lepi-
cího pracoviště.
Zvolené bezpečnostní prvky pro stanovená rizika:
• Bezpečnostní světelná brána, která skládá přijímače vysílače. Změnu trajektorie robota nebo nastavování
ostatních zařízení pracovním prostoru linky může provádět jen odborný pracovník,
který proškolen nastavováním lepicí linky poučen bezpečnosti při nastavová-
ní robotů jiných zařízení. znovu spuštění linky musí být přivolán odborný
pracovník, který uzavření vstupních dveří potvrdí panelu řídící jednotky, se
žádná osoba nenachází pracovním prostoru robotů. Jestli-že
dojde přerušení signálu optické zábrany, dojde zastavení cyklu (nahřívaní a
otáčení stolů) obsluha musí spustit operaci znovu panelu řídicí jednotky. Hlí-
dání řešeno pomocí jednocestné světelné závory, aby nedocházelo vypadnutí
statorů dopravníku možnému úrazu. Zajištění palety
hlídají indukční senzory, které snímají polohu páky rychloupínáku (více kap.
Druhé riziko vzniká při otáčení paletového stolu. Linka pracuje dvou cyklech. [7]
• Elektromechanický bezpečnostní spínač (dveřní spínač klíčem) typu i11-
S213 firmy SICK. Pracovní obslužný prostor sebe oddě-
len pomocí mechanické zástěny, kde vstupy pracovního prostoru jsou hlídané
bezpečnostními prvky. Při otevření dveří
je celá robotická linka zastavena. Proto vstupu prostoru
zakládání přepravních palet otočných stolů jsou umístěné bezpečnostní optické
závory. Pohyb systémově umožněn jen lepicímu otočnému stolu, ale ovládání je
jen přes dvouruční ovládací zařízení. Mezitím jsou segmenty nebo statory nahřívány infra-
červenými zářiči. Zářiče spouštějí při aktivaci bezpečnostní závory. [7]
. 67
DIPLOMOVÁ PRÁCE
všechny pohybující části lepicí linky. Mechanické zástěny mají ve
dvou místech vložené bezpečnostní plexisklo pro vizuální kontrolu lepení
v pracovním prostoru lepicí linky. 46. Hlídá otevření
dveří vstup pracovního prostoru
