Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Martin Kuhnel

Strana 67 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Pohyb systémově umožněn jen lepicímu otočnému stolu, ale ovládání je jen přes dvouruční ovládací zařízení. [7] .15. Dvouruční zařízení zabraňuje nebezpečí vlože- ní rukou nebo jejich zachycení rozevírajícího systému, které připevněné na otočném lepicím nebo testovacím stole. Při otevření dveří je celá robotická linka zastavena. Hlí- dání řešeno pomocí jednocestné světelné závory, aby nedocházelo vypadnutí statorů dopravníku možnému úrazu. znovu spuštění linky musí být přivolán odborný pracovník, který uzavření vstupních dveří potvrdí panelu řídící jednotky, se žádná osoba nenachází pracovním prostoru robotů. Mechanické zástěny mají ve dvou místech vložené bezpečnostní plexisklo pro vizuální kontrolu lepení v pracovním prostoru lepicí linky. Změnu trajektorie robota nebo nastavování ostatních zařízení pracovním prostoru linky může provádět jen odborný pracovník, který proškolen nastavováním lepicí linky poučen bezpečnosti při nastavová- ní robotů jiných zařízení. Mezitím jsou segmenty nebo statory nahřívány infra- červenými zářiči. Umístěný horní části vstupních dveří. 67 DIPLOMOVÁ PRÁCE všechny pohybující části lepicí linky. Jestli-že dojde přerušení signálu optické zábrany, dojde zastavení cyklu (nahřívaní a otáčení stolů) obsluha musí spustit operaci znovu panelu řídicí jednotky. Závory jsou aktivní založení palety odsouhlasení obsluhy panelu ří- dicí jednotky, vše zajištěno paleta připravená otočení. Mechanické zástěny mají funkci uzavření prostoru lepi- cího pracoviště. Pracovní obslužný prostor sebe oddě- len pomocí mechanické zástěny, kde vstupy pracovního prostoru jsou hlídané bezpečnostními prvky. Hlídá otevření dveří vstup pracovního prostoru. Optické závěsy, odsouhlasení zajištění, hlídají prostor otáčení stolu celou do- bu, než dojde otočení palety. Zářiče spouštějí při aktivaci bezpečnostní závory. Otáčení palety, nebo pohyb jiných zařízení opticky akusticky indikován pomocí výstražného zařízení, které bude umístěno každého vstupu robotického pracoviště obr. Lepicí linka dvoje vstupní dveře pracovního prostoru robotu, které jsou vybaveny elektrickými zámky bezpečnostními snímači. [7] • Elektromechanický bezpečnostní spínač (dveřní spínač klíčem) typu i11- S213 firmy SICK. Zajištění palety hlídají indukční senzory, které snímají polohu páky rychloupínáku (více kap. Druhé riziko vzniká při otáčení paletového stolu. 46. Linka pracuje dvou cyklech. Jsou umístěné každého vstupu zakládacího prostoru otočného stolu pro hlídání bezpečného prostoru pro otáčení stolu paletou. Přijímač je typu M40E-034003WB0 vysílač typu M40S-034003EA0 firmy SICK.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. Proto vstupu prostoru zakládání přepravních palet otočných stolů jsou umístěné bezpečnostní optické závory.1). Zvolené bezpečnostní prvky pro stanovená rizika: • Bezpečnostní světelná brána, která skládá přijímače vysílače. Třetí riziko vzniká při přeplnění výstupního dopravníku hotovými statory. seřizovacím cyklu umožněn pohyb pracovním prostoru, ale systémově zabráněn pohyb robotů. automatickém pracovním cyklu, kdy není možný přístup žádné osobě pracovního prostoru